自动控制原理（第2版）
作者： 王艳红
出版时间：2015-01-29
出版社：高等教育出版社
获奖信息：“十二五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040415568
- 2
- 79062
- 62210864-5
- 平装
- 16开
- 2015-01-29
- 290
- 185
- 工学
- 控制科学与工程
本书是“十二五”职业教育国家规划教材。
本书针对高职高专学生的特点，以工程实际应用为主线，介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并着重结合控制理论对实际应用项目进行分析。全书共八部分，内容包括：自动控制理论的发展史及其基本原理和分类，控制系统的数学模型、时域分析、频域分析，控制系统的校正，采样控制系统、现代控制技术简介，以及附录部分。书中大量实例和习题均来源于工程实际，各章结合书本内容对其实例均用MATLAB 软件进行分析和设计，便于读者学习。在附录中，还介绍了MATLAB 在控制理论应用中的相关内容及拉普拉斯变换，供学习中参考。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、民办高校及本科院校办的二级职业技术学院电气自动化、机电一体化、计算机控制等专业的教材，也适用于五年制高职，并可作为社会相关专业从业人员的参考书。
前言
第1章 绪论
1.1 自动控制理论的发展史
1.2 自动控制的基本原理与控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统性能的基本要求
1.5 MATLAB 软件及其应用简介
本章小结
思考题与习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 预备知识：控制系统的数学模型
2.2 项目1：建立控制系统的微分方程
2.3 项目2：求取控制系统的传递函数
2.4 项目3：建立控制系统的动态结构图
2.5 项目4：由动态结构图求取控制系统的传递函数
2.6 项目5：建立控制系统数学模型工程案例
本章小结
思考题与习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 预备知识：典型输入信号和时域性能指标
3.2 项目1：控制系统的稳定性分析
3.3 项目2：一阶控制系统的动态性能分析
3.4 项目3：二阶控制系统的动态性能分析
3.5 项目4：控制系统的稳态误差分析
3.6 项目5：控制系统的时域分析应用工程案例
本章小结
思考题与习题
第4章 控制系统的频域分析
4.1 预备知识：控制系统的频率特性
4.2 项目1：控制系统的开环频率特性
4.3 项目2：用频域法分析控制系统的稳定性
4.4 项目3：用频域法分析控制系统的性能指标
4.5 项目4：控制系统的频域分析应用工程案例
本章小结
思考题与习题
第5章 控制系统的校正
5.1 预备知识：系统校正概述
5.2 项目1：串联校正的理论设计方法
5.3 项目2：利用复合校正消除稳态误差
5.4 项目3：控制系统的工程设计案例
本章小结
思考题与习题
第6章 采样控制系统
6.1 预备知识：采样控制系统基础
6.2 项目1：z 变换
6.3 项目2：差分方程的建立与求解
6.4 项目3：脉冲传递函数
6.5 项目4：采样控制系统的稳定性分析
6.6 项目5：采样控制系统的性能分析
本章小结
思考题与习题
第7章 现代控制技术简介
7.1 非线性控制技术
7.2 鲁棒控制技术
7.3 模糊控制技术
7.4 自适应控制技术
附录Ⅰ：MATLAB 语言及其在控制系统中的应用
第一节 MATLAB 语言简介
第二节 MATLAB 语言基础
第三节 MATLAB 在自动控制系统中的应用
附录Ⅱ：拉普拉斯变换
参考文献
版权
