- 化学工业出版社
- 9787122008848
- 01
- 80315
- 46214928-7
- 16开
- 工学
- 机械工程
- 机械
- 本科
内容简介
本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及其在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链串联式机器人、并联式机器人的分类及其有关的运动学分析；工业机器人常用的零部件；机器人常用的驱动源；常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组成工作原理、柔性制造加工系统；工业机器人在柔性制造系统中的应用等。
本书可供工科院校高年级学生作为必修课或选修课用教材，也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。
本书可供工科院校高年级学生作为必修课或选修课用教材，也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。
目录
第一章 绪论 第一节 工业机器人与柔性制造系统 第二节 工业机器人分类及性能简介 思考题第二章 机器人机构数学基础 第一节 坐标投影 第二节 坐标变换 第三节 影响系数矩阵 思考题第三章 串联式机器人 第一节 单开链机器人机构的结构分析 第二节 单开链串联式机器人机构的运动学研究 第三节 单开链串联式机器人机构的工作空间及奇异位置分析 第四节 单开链串联式机器人机构的动力学简介 第五节 机器人轨迹规划 思考题第四章 并联式机器人 第一节 并联式机器人的应用与研究 第二节 并联式机器人机构的结构分析 第三节 并联式机器人机构的运动学研究 思考题第五章 工业机器人常用零部件 第一节 分类与要求 第二节 滚珠丝杠螺旋副 第三节 导轨 第四节 谐波齿轮减速器 思考题第六章 工业机器人的驱动 第一节 步进电动机及其驱动 第二节 直流伺服电动机及其驱动 第三节 交流(AC)伺服电动机及其驱动 第四节 其他驱动装置 思考题第七章 工业机器人各类传感器简介 第一节 概述 第二节 工业机器人系统中常用传感器 思考题第八章 柔性制造技术概述 第一节 柔性制造技术产生的历史背景 第二节 柔性制造的基本概念和特点 第三节 柔性制造系统的组成及工作原理 第四节 柔性制造技术的发展 思考题第九章 柔性制造中的加工系统 第一节 柔性制造系统中加工设备的要求及其配置 第二节 柔性制造系统中的自动化加工设备 第三节 自动化加工设备在FMS中的集成与控制 思考题第十章 柔性制造中的物流系统 第一节 物流系统的功能与组成 第二节 工件流支持系统 第三节 刀具流支持系统 第四节 物料运储设备 思考题第十一章 柔性制造中的信息流系统 第一节 FMS的信息流模型及特征 第二节 FMS中的信息流网络通信 第三节 FMS实时调度与控制决策 第四节 FMS的计算机仿真 思考题第十二章 柔性制造中的质量控制系统 第一节 集成质量控制系统的概念 第二节 FMS中的质量检测 第三节 工件清洗与去毛刺设备 第四节 切屑处理及冷却液处理系统 思考题第十三章 工业机器人在柔性制造中的应用 第一节 机器人自动喷涂线 第二节 焊接机器人及其应用 第三节 搬运机器人的应用 第四节 装配机器人应用实例 第五节 冲压机器人应用 第六节 并联式机器人的应用 思考题参考文献
