第1章液压与气动技术概述1
1.1液压与气动技术的研究内容1
1.2液压与气压传动系统的工作原理与组成1
1.2.1液压与气压传动的工作原理和特征1
1.2.2液压与气动传动系统的组成3
1.2.3液压与气动系统原理图和图形符号5
1.3液压与气动技术的特点6
1.3.1液压技术的特点6
1.3.2气动技术的特点7
1.4液压与气动技术的应用和发展8
1.4.1液压与气动技术的应用8
1.4.2液压与气动技术的发展8
思考题与习题9
第2章液压工作介质及其力学基础10
2.1液压工作介质10
2.1.1液压工作介质的物理特性10
2.1.2工作介质的种类和特性12
2.1.3对工作介质的要求13
2.1.4工作介质的选用14
2.1.5工作介质的使用和污染控制15
2.2液体静力学15
2.2.1液体静压力及其特性15
2.2.2静压力的分布15
2.2.3压力的表示方法、单位和分级16
2.2.4液体静压力的传递17
2.2.5液压静压力对固体壁面的作用力18
2.3液体动力学19
2.3.1基本概念19
2.3.2连续性方程20
2.3.3伯努利方程21
2.3.4动量方程23
2.4管道内压力损失的计算24
2.4.1等径直圆管中的沿程压力损失24
2.4.2局部压力损失25
2.4.3管路系统中的总压力损失26
2.5孔口及缝隙液流特性26
2.5.1孔口压力流量特性26
2.5.2缝隙压力流量特性27
2.6液压冲击及气穴现象30
2.6.1液压冲击现象30
2.6.2气穴现象31
思考题与习题31
第3章液压能源元件34
3.1液压泵的工作原理与类型34
3.1.1液压泵的工作原理34
3.1.2液压泵的类型及图形符号35
3.2液压泵的主要性能参数35
3.2.1压力35
3.2.2排量和流量35
3.2.3功率和效率36
3.3齿轮泵37
3.3.1外啮合齿轮泵37
3.3.2外啮合齿轮泵的结构特点和应用39
3.3.3内啮合齿轮泵40
3.4叶片泵41
3.4.1单作用叶片泵41
3.4.2限压式变量叶片泵42
3.4.3双作用叶片泵44
3.5柱塞泵46
3.5.1轴向柱塞泵46
3.5.2径向柱塞泵49
3.6各类液压泵的性能比较及选择50
思考题与习题51
第4章液压执行元件52
4.1液压马达52
4.1.1液压马达的工作原理52
4.1.2液压马达的类型及图形符号53
4.1.3液压马达的主要性能参数53
4.2摆动液压马达55
4.3液压缸55
4.3.1液压缸类型及工作参数56
4.3.2液压缸的组成60
4.3.3液压缸的选型与设计要点63
思考题与习题64
第5章液压控制元件65
5.1液压阀概述65
5.1.1液压阀的基本原理及结构65
5.1.2液压阀的分类65
5.1.3液压阀的基本性能参数66
5.1.4对液压阀的基本要求66
5.2方向控制阀66
5.2.1单向阀66
5.2.2换向阀69
5.3压力控制阀78
5.3.1溢流阀78
5.3.2减压阀81
5.3.3顺序阀83
5.3.4压力继电器85
5.4流量控制阀85
5.4.1普通节流阀85
5.4.2调速阀87
5.4.3分流集流阀88
5.5其他液压阀89
5.5.1插装阀89
5.5.2叠加阀90
5.5.3电液控制阀91
思考题与习题94
第6章液压辅助元件97
6.1油箱97
6.1.1油箱的功用和结构97
6.1.2油箱的设计要点98
6.2过滤器98
6.2.1过滤器的功用和类型98
6.2.2过滤器的主要性能指标100
6.2.3过滤器的选用和安装100
6.3蓄能器102
6.3.1蓄能器的功用和类型102
6.3.2蓄能器的使用和安装103
6.3.3蓄能器的容量计算104
6.4热交换器104
6.4.1冷却器104
6.4.2加热器105
6.5管件及压力表辅件105
6.5.1油管105
6.5.2管接头106
6.5.3压力表辅件107
6.6密封装置108
6.6.1功用及要求108
6.6.2密封装置的类型和特点108
思考题与习题111
第7章液压基本回路112
7.1速度控制回路112
7.1.1调速回路112
7.1.2快速运动回路122
7.1.3速度换接回路124
7.2压力控制回路126
7.2.1调压回路127
7.2.2卸荷回路128
7.2.3减压回路130
7.2.4增压回路131
7.2.5平衡回路131
7.2.6保压回路132
7.3方向控制回路133
7.3.1换向回路133
7.3.2制动回路136
7.3.3锁紧回路136
7.4多缸动作控制回路137
7.4.1顺序动作回路137
7.4.2同步回路139
7.4.3多缸动作互不干扰回路141
思考题与习题141
第8章典型液压系统分析145
8.1组合机床动力滑台液压系统145
8.1.1主机功能145
8.1.2液压系统组成及工作原理145
8.1.3系统特点147
8.2压力机液压系统148
8.2.1主机功能及结构类型148
8.2.2液压机液压系统工作原理148
8.2.3液压系统性能分析150
8.3汽车起重机液压系统151
8.3.1主机功能151
8.3.2液压系统工作原理151
8.3.3液压系统的特点153
8.4塑料注射成型机液压系统153
8.4.1主机功能结构153
8.4.2注塑机液压系统工作原理153
8.4.3液压系统特点155
8.5多轴钻床液压系统156
8.5.1液压系统工作原理156
8.5.2系统组成及特点157
8.6机械手液压系统158
8.6.1概述158
8.6.2液压系统工作原理158
8.6.3系统特点159
思考题与习题160
第9章液压系统的设计与计算162
9.1明确设计要求，进行工况分析162
9.1.1明确设计要求及工作环境162
9.1.2工况分析162
9.2液压元件的计算和选择165
9.2.1执行元件的结构类型及参数确定165
9.2.2选择液压泵166
9.2.3选择阀类元件167
9.2.4选择液压辅助元件167
9.3液压系统原理图的拟定167
9.4液压系统技术性能验算168
9.5绘制工作图和编制技术文件169
9.6液压系统设计举例169
9.6.1液压系统方案设计169
9.6.2选择液压元件170
思考题与习题173
第10章气压传动基础知识174
10.1空气的物理性质174
10.1.1空气的组成174
10.1.2空气的密度与比容175
10.1.3空气的黏度175
10.1.4湿度176
10.2空气的状态方程176
10.2.1理想气体状态方程176
10.2.2实际气体状态方程176
10.2.3空气的状态变化177
10.3气体流动的基本方程178
10.3.1连续性方程178
10.3.2伯努利方程178
10.4容器的充气和排气计算178
10.4.1充气温度和时间的计算178
10.4.2放气温度和时间的计算179
思考题与习题180
第11章气源装置及辅助元件181
11.1气源装置181
11.1.1空气压缩机181
11.1.2后冷却器182
11.1.3储气罐183
11.2气源处理元件184
11.2.1概述184
11.2.2过滤器185
11.2.3干燥器187
11.2.4油雾器188
11.2.5空气组合元件188
11.2.6分水排水器189
11.3真空元件189
11.3.1真空发生器190
11.3.2真空吸盘190
11.4其他辅助元件191
11.4.1消声器191
11.4.2缓冲器191
11.4.3气液转换器192
思考题与习题192
第12章气动执行元件194
12.1气缸194
12.1.1标准气缸194
12.1.2其他类型的气缸196
12.2摆动马达198
12.2.1摆动马达概述198
12.2.2叶片式摆动马达198
12.2.3齿轮齿条式摆动马达199
12.3气动手指气缸199
12.3.1气动手指气缸概述199
12.3.2平行手指气缸199
12.3.33点手指气缸200
12.3.4摆动手指气缸200
12.3.5旋转手指气缸200
12.4气马达200
12.4.1气马达概述200
12.4.2叶片式气马达201
12.4.3活塞式气马达201
12.4.4齿轮式气马达202
思考题与习题202
第13章气动控制元件203
13.1方向控制阀203
13.1.1单向型方向控制阀203
13.1.2换向型方向控制阀204
13.2压力控制阀208
13.2.1减压阀208
13.2.2安全阀和溢流阀209
13.2.3顺序阀209
13.2.4增压阀210
13.3流量控制阀210
13.3.1流量控制原理210
13.3.2节流阀211
思考题与习题212
第14章气动基本回路213
14.1换向回路213
14.2调速回路214
14.3差动快速回路和速度换接回路214
14.4压力控制回路215
14.5“与”逻辑的双手操作回路216
14.6互锁回路217
14.7过载保护回路217
14.8往复回路217
14.9延时顺序动作控制回路218
14.10同步控制回路219
14.11计数回路219
思考题与习题220
第15章典型气动系统221
15.1气动机械手221
15.2工件夹紧气动控制装置222
15.3气液动力滑台223
习题参考答案225
参考文献227