前言绪论  0.1  设备控制技术概述  0.2  液压、气压控制技术概述    O.2.1  液压控制技术的发展及应用    0.2.2  液压控制系统的分类及特点    0.2.3  气压传动与控制  0.3  电气控制与PLC技术概述模块一  液压传动概述  1.1  液压传动的应用  1.2  液压传动的工作原理及液压传动系统的组成    1.2.1  液压传动的工作原理     1.2.2  液压传动的基本工作特征     1.2.3  两个基本参数和两个重要概念    1.2.4  液压传动系统的组成-    1.2.5  液压传动系统的表示方法  1.3  液压传动的特点    1.3.1  液压传动的主要优点    1.3.2  液压传动的缺点  1.4  液压传动的工作介质    1.4.1  液压油的基本特性    1.4.2  液压油的分类与选用  1.5  液体静力学基础    1.5.1  液体静压力及其特性    1.5.2  液体静压力基本方程    1.5.3  压力的表示方法及单位    1.5.4  液体静压力对固体壁面的作用力  1.6  液体动力学基础    1.6.1  基本概念    1.6.2  连续性方程    1.6.3  伯努利方程  1.7  恒定管流的压力损失    1.7.1  流态、雷诺数    1.7.2  液体在直管中流动时的压力损失    1.7.3  局部压力损失    1.7.4  管路系统中的总压力损失    1.7.5  压力损失的影响及其减小措施  1.8  空穴现象和液压冲击    1.8.1  空穴现象    1.8.2  液压冲击  1.9  液压系统装置认识实训  习题模块二  液压元件  2.1  液压动力元件    2.1.1  液压泵的工作原理、分类及图形符号    2.1.2  齿轮泵    2.1.3  叶片泵    2.1.4  柱塞泵    2.1.5  螺杆泵    2.1.6  液压泵常见故障的诊断与排除  2.2  液压执行元件    2.2.1  液压缸    2.2.2  常用液压缸及其典型结构    2.2.3  液压马达    2.2.4  液压执行元件常见故障的诊断与排除  2.3  液压控制元件    2.3.1  方向控制阀    2.3.2  压力控制阀    2.3.3  流量控制阀     2.3.4  其他控制阀    2.3.5  液压阀常见故障的诊断与排除   2.4  液压辅助元件    2.4.1  油箱     2.4.2  过滤器    2.4.3  蓄能器    2.4.4  管件  2.5  液压元件拆装实训    2.5.1  液压泵拆装实训    2.5.2  液压阀拆装实训  习题模块三  液压基本回路及典型液压系统  3.1  液压基本回路    3.1.1  方向控制回路    3.1.2  压力控制回路    3.1.3  速度控制回路    3.1.4  其他常用基本回路    3.1.5  综合例题   3.2  组合机床动力滑台液压系统     3.2.1  概述     3.2.2  液压动力滑台的工作原理     3.2.3  系统性能分析   3.3  汽车起重机液压系统     3.3.1  支腿回路     3.3.2  起升回路     3.3.3  大臂伸缩回路     3.3.4  变幅回路     3.3.5  回转油路   3.4  数控机床液压系统     3.4.1  概述     3.4.2  MJ-50型数控车床液压系统的工作原理     3.4.3  MJ-50型数控车床液压系统的特点  3.5  液压基本回路操作实训  习题模块四  气压传动  4.1  气动基础及元件    4.1.1  气压传动概述    4.1.2  气源系统的组成    4.1.3  执行元件    4.1.4  气动控制元件  4.2  气动基本回路及气动系统    4.2.1  压力回路    4.2.2  速度控制回路    4.2.3  换向控制回路  4.3  气动系统常见故障的诊断与排除    4.3.1  气动系统故障诊断的步骤和方法     4.3.2  系统常见故障     4.3.3  减少系统故障的常用措施  4.4  气动系统实训   习题 模块五  常用低压电器  5.1  电磁式低压电器的基本结构    5.1.1  电磁机构    5.1.2  触点系统    5.1.3  电弧的产生和常用的灭弧方法  5.2  电磁式接触器    5.2.1  交流接触器的结构    5.2.2  交流接触器的分类    5.2.3  交流接触器的电路符号及型号表示方法    5.2.4  交流接触器的主要技术参数    5.2.5  交流接触器的选用原则  5.3  继电器    5.3.1  电磁式继电器     5.3.2  时间继电器    5.3.3  热继电器    5.3.4  速度继电器  5.4  其他电器元件    5.4.1  刀开关    5.4.2  断路器    5.4.3  按钮    5.4.4  行程开关    5.4.5  熔断器  5.5  低压电器实训    5.5.1  熔断器实训    5.5.2  交流接触器实训    5.5.3  热继电器实训  习题模块六  电气控制的常用控制线路及典型系统  6.1  电气控制系统图    6.1.1  电气原理图    6.1.2  电气安装接线图    6.1.3  电气平面布置图  6.2  直接起动控制线路    6.2.1  电动机点动控制线路    6.2.2  电动机单向连续控制线路    6.2.3  三相异步电动机点动、连续运转控制线路    6.2.4  多地控制线路    6.2.5  顺序控制  6.3  三相异步电动机的正、反转控制线路    6.3.1  电动机正、反转控制线路    6.3.2  三相异步电动机带按钮互锁的正、反转控制线路  6.4  三相异步电动机的减压起动控制线路    6.4.1  星形-三角形减压起动控制线路    6.4.2  定子串电阻或电抗器减压起动控制线路    6.4.3  自耦变压器减压起动控制线路    6.4.4  三相绕线转子异步电动机的起动控制  6.5  三相异步电动机的制动控制     6.5.1  三相笼型交流异步电动机反接制动控制线路    6.5.2  三相笼型交流异步电动机能耗制动控制线路  6.6  CA6140型车床电气控制线路分析     6.6.1  电气控制线路分析基础    6.6.2  CA6140型车床的电气控制   6.7  电气控制环节实训    6.7.1  三相异步电动机的点动和自锁控制实训    6.7.2  三相异步电动机的正、反转控制实训    6.7.3  三相异步电动机的星形.三角形减压起动控制实训    6.7.4  两台电动机顺序起停控制实训  习题模块七  可编程序控制器及其应用  7.1  可编程序控制器概述    7.1.1  PLC的硬件系统    7.1.2  PLC的软件系统    7.1.3  PLC的工作原理  7.2  S7200系列PLC简介     7.2.1  S7200系列PLC的外部结构及内存组成  7.2.2  STEP 7-Micro／WIN4.0简介    7.2.3  STEP 7-Micro／WIN编程软件的使用    7.2.4  建立项目(用户程序)    7.2.5  在梯形图中输入指令(编程元件)      7.2.6  程序的监视、运行、调试    7.2.7  S7-200仿真软件的使用  7.3  S7200系列PLC基本指令及应用    7.3.1  S7200系列PLC的基本逻辑指令    7.3.2  PLC控制系统经验设计及应用  7.4  S7200系列PLC顺序控制设计及应用    7.4.1  顺序控制设计法    7.4.2  顺序功能图中转换实现的基本规则    7.4.3  使用起保停电路的顺序控制梯形图程序设计法    7.4.4  以转换为中心的梯形图程序设计法    7.4.5  使用SCR指令的梯形图程序设计法  7.5  S7-200系列PLC的功能指令    7.5.1  算术、逻辑运算指令    7.5.2  程序控制指令    7.5.3  传送指令    7.5.4  中断指令    7.5.5  高速计数器与高速脉冲输出指令  7.6  S7-200系列PLC实训    7.6.1  STEP 7编程软件的使用及指令训练实训    7.6.2  四组抢答器控制实训    7.6.3  带传动控制实训    7.6.4  交通信号灯的模拟控制实训    7.6.5  三相异步电动机的正、反转控制实训    7.6.6  C6140型车床控制线路的PLC改造实训  习题参考文献