前辅文
 第一章 绪论
  §1-1 机械原理课程的研究对象和内容
  §1-2 机械原理课程的学习目的和作用
  §1-3 本教材的特点与学习方法
 第二章 机构的结构分析
  §2-1 结构分析的基本内容
  §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
  §2-3 机构自由度的计算
  §2-4 平面机构的组成原理和结构分析
  习题
 第三章 平面机构的运动分析
  §3-1 研究机构运动分析的目的和方法
  §3-2 用速度瞬心法对平面机构进行速度分析
  §3-3 用杆组法对平面连杆机构进行速度和加速度分析
  习题
 第四章 平面机构的力分析和机械效率
  §4-1 力分析的基本知识
  §4-2 拆杆组法对平面连杆机构进行动态静力分析的数学模型
  §4-3 运动副中的摩擦和计及摩擦时机构的力分析
  §4-4 机械的效率和自锁
  习题
 第五章 平面连杆机构及其设计
  §5-1 概述
  §5-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
  §5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
  §5-4 平面四杆机构设计
  习题
 第六章 凸轮机构及其设计
  §6-1 凸轮机构的应用及分类
  §6-2 从动件的运动规律及其选择
  §6-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
  §6-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
  §6-5 空间凸轮机构简介
  习题
 第七章 齿轮机构及其设计
  §7-1 齿轮机构的类型和应用
  §7-2 瞬时传动比与齿廓曲线
  §7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
  §7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本参数与几何尺寸
  §7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
  §7-6 渐开线齿廓的加工原理
  §7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算
  §7-8 变位齿轮传动的设计
  §7-9 斜齿圆柱齿轮传动
  §7-10 交错轴斜齿轮传动
  §7-11 蜗杆蜗轮传动
  §7-12 锥齿轮传动
  习题
 第八章 轮系及其设计
  §8-1 轮系的类型
  §8-2 轮系的传动比计算
  §8-3 轮系的应用
  §8-4 行星轮系的效率
  §8-5 行星轮系的设计
  §8-6 其他行星传动简介
  习题
 第九章 其他常用机构
  §9-1 棘轮机构
  §9-2 槽轮机构
  §9-3 不完全齿轮机构
  §9-4 万向联轴器
  §9-5 凸轮式间歇运动机构
  习题
 第十章 机械的运转及其速度波动的调节
  §10-1 概述
  §10-2 机械系统的等效动力学模型
  §10-3 在已知力作用下机械系统的运动规律
  §10-4 机械速度波动及其调节方法
  习题
 第十一章 机械的平衡
  §11-1 概述
  §11-2 刚性转子的静平衡及动平衡
  §11-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度
  §11-4 挠性转子动平衡简介
  §11-5 平面机构的平衡简介
  习题
 第十二章 机械的运动方案及机构的创新设计
  §12-1 概述
  §12-2 机械运动方案设计原则
  §12-3 原动机､传动机构及减速器的选择
  §12-4 机构的运动协调及运动循环图
  §12-5 机械运动方案拟定及评价
  §12-6 机构运动方案设计实例
  §12-7 机构的创新设计
  习题
 附录
  附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型
  附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换
 参考文献