工业机器人系统建模 / 高等职业教育新形态一体化教材
作者： 陈丽娟，闫洪猛
出版时间：2023-09
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040601992
- 1版
- 470979
- 61241136-3
- 16开
- 2023-09
- 自动化类
本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。
本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线，以工程项目为工作任务，以工业机器人考核工作站为学习载体，详细讲解了在SOLIDWORKS软件中如何创建零部件、装配体及生成电气工程图的知识和技能。
本书实现了互联网与传统教育的深度融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。课程获取方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取部分教学资源。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、数控技术和机械制造及自动化技术等智能制造相关专业的教学用书，也可作为相关专业工程技术人员的岗位培训教材和参考用书。
前辅文
工作领域一 认识SOLIDWORKS软件
工作任务一 SOLIDWORKS软件的介绍
一、任务说明
二、任务学习
（一）认识SOLIDWORKS软件
（二）SOLIDWORKS软件的特点
三、任务自评
工作任务二 认识SOLIDWORKS软件操作界面
一、任务说明
二、任务学习
（一）认识SOLIDWORKS软件界面
（二）SOLIDWORKS快捷键的操作方法
（三）三维零件的创建流程
三、任务自评
工作领域二 绘制和编辑草图
工作任务一 绘制二维草图
一、任务说明
二、任务学习
（一）草图绘制环境设定
（二）绘制草图实体
（三）绘制任务图样
三、任务自评
工作任务二 编辑二维草图
一、任务说明
二、任务学习
（一）草图工具
（二）绘制任务图样
三、任务自评
工作任务三 约束草图
一、任务说明
二、任务学习
（一）尺寸标注
（二）草图中的几何关系
（三）绘制拨叉轮廓图
三、任务自评
工作领域三 创建工作站三维实体
工作任务一 创建托盘模型
一、任务说明
二、任务学习
（一）拉伸凸台/基体特征
（二）拉伸切除特征
（三）异形孔向导
（四）基准面
（五）扫描特征
（六）镜像特征
三、任务自评
工作任务二 创建文字板模型
一、任务说明
二、任务学习
（一）拉伸凸台/基体特征
（二）包覆特征
三、任务自评
工作任务三 创建定位销模型
一、任务说明
二、任务学习
（一）旋转凸台/基体特征
（二）倒角、圆角特征
三、任务自评
工作任务四 创建电气元件模型
一、任务说明
二、任务学习
（一）创建JSR1D-25接触器主体
（二）创建表面按钮
（三）创建接线孔
（四）创建连接头
（五）添加外观颜色
（六）创建表面文字
三、任务自评
工作领域四 创建绘图模块装配体
工作任务一 导入零部件
一、任务说明
二、任务学习
（一）插入零部件
（二）移动零部件
（三）旋转零部件
三、任务自评
工作任务二 选择配合约束
一、任务说明
二、任务学习
（一）标准配合类型
（二）高级配合类型
（三）基本配合操作
（四）绘图模块零部件配合操作步骤
三、任务自评
工作任务三 操作零部件
一、任务说明
二、任务学习
（一）复制零部件
（二）阵列零部件
（三）镜像零部件
三、任务自评
工作任务四 检查装配体
一、任务说明
二、任务学习
（一）干涉检查
（二）间隙验证
（三）孔对齐
三、任务自评
工作任务五 生成和编辑爆炸视图
一、任务说明
二、任务学习
（一）生成爆炸步骤
（二）编辑爆炸步骤
（三）爆炸和解除爆炸视图
（四）动画爆炸和动画解除爆炸
（五）动画向导
三、任务自评
工作领域五 创建机器人工作站外围零件
工作任务一 设计控制柜导轨
一、任务说明
二、任务学习
（一）基体法兰
（二）斜接法兰
（三）设计导轨零件
三、任务自评
工作任务二 设计控制柜门板
一、任务说明
二、任务学习
（一）边线法兰
（二）设计控制柜门板零件
三、任务自评
工作任务三 设计导线槽
一、任务说明
二、任务学习
（一）转折
（二）展开与折叠
（三）平板型式
（四）设计导线槽零件
三、任务自评
工作任务四 设计控制柜柜体
一、任务说明
二、任务学习
（一）褶边
（二）通风口
（三）设计控制柜柜体
三、任务自评
工作领域六 创建工作站电气系统
工作任务一 创建SOLIDWORKS Electrical工程模板
一、任务说明
二、任务学习
（一）新建工程
（二）新建布线方框图和电气原理图
（三）导入和导出工程模板
三、任务自评
工作任务二 创建工作站电气系统布线方框图
一、任务说明
二、任务学习
（一）主电路布线方框图的绘制
（二）PLC电路布线方框图的绘制
三、任务自评
工作任务三 创建工作站电气系统主电路电气原理图
一、任务说明
二、任务学习
（一） 绘制电线
（二） 创建中间继电器设备
（三）插入断路器电气原理图符号
（四）插入其他设备电气原理图符号
（五）插入端子排
（六）电线编号
（七） 接线方向调整
三、任务自评
工作任务四 创建工作站电气系统PLC电气原理图
一、任务说明
二、任务学习
（一） 创建PLC电气原理图
（二）修改电气原理图图框尺寸
（三）创建西门子S7-1215C PLC设备
（四）创建24V开关电源设备
（五）关联PLC设备型号
（六）添加PLC输入/输出
（七）插入PLC数字量输入/输出原理图符号
（八）插入PLC输入/输出外围设备原理图符号
（九）绘制PLC电气原理图电线
（十）插入PLC输入/输出的端子排
（十一）PLC电气原理图电线编号
（十二）接线方向调整
（十三）PLC电气原理图电线起点和终点连接
三、任务自评
工作任务五 创建工作站电气系统报表
一、任务说明
二、任务学习
（一）创建工程报表
（二）检查和修改报表
（三）图纸报表排序和中断
三、任务自评
工作任务六 创建二维机柜布局图
一、任务说明
二、任务学习
（一）创建和修改位置
（二）创建二维（2D）布局
（三）插入导轨和线槽
（四）插入设备
三、任务自评
工作任务七 电线布线
一、任务说明
二、任务学习
（一）启用电线自动布线插件
（二）打开工程装配体文件
（三）创建智能设备
（四）插入设备装配体
（五）创建布线路径
（六）电线避让
（七）电线布线
（八）计算线槽填充率
（九）生成报表统计线长
三、任务自评
参考文献
