前言绪论 0.1可编程序控制器的定义及其特点 0 2 PLC的应用领域 0 3 PLC控制系统设计的基本原则、主要内容及步骤 0 4学习方法建议 模块1认识PLC 【知识目标】 【能力目标】 任务1 l PLC的安装接线 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 l l l PLC的硬件组成 l l 2 PLC的软件系统 l l 3 PLC的工作原理 l l 4 FX系列PLC的规格及技术性能l l 5 FX系列PLC接线原则 l l 6 PLC的安装接线操作 l l 7 PLC机型的选择和使用 任务l 2编程软件和仿真软件的安装【提出任务】【分解任务】【解答任务】1 2 l位元件的种类、作用及使用方法 1 2 2字元件的种类、作用及使用方法 1 2 3安装并运行编程软件和仿真软件 【模块小结】【作业与思考】 模块2基本指令的应用 【知识目标】【能力目标】任务2.1电动机的起停控制 【提出任务】【分解任务】【解答任务】2 l l梯形图编程语言 2 1 2语句表编程语言 2 1 3 PLC基本指令 2 1 4电动机起停控制系统设计 2 1 5电动机正反转控制系统设计 2 1 6电动机丫一△起动控制系统设计2 1 7继电器一接触器控制电路移植法设计梯形图的步骤 任务2 2运料小车自动往返控制 【提出任务】【分解任务】【解答任务】2 2.1梯形图设计规则 2 2 2常用基本环节的梯形图 2 2 3经验法设计梯形图的步骤 2 2 4自动往返运料小车的控制系统设计 2 2 5应用经验法设计时应注意的问题 【模块小结】【作业与思考】 模块3步进指令及顺序控制 【知识目标】【能力目标】任务3.1单流程顺序控制 【提出任务】【分解任务】【解答任务】3 l l步进指令与顺序功能图表示方法 3 1 2顺序控制设计法的程序设计步骤 3 1 3小车自动往返运行的控制程序设计3 1 4液压滑台的二次进给的控制程序设计 60任务3 2分支流程顺序控制 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 3. 2.1顺序功能图的编辑原则 3 2 2自动门控制系统设计 3 2 3交通灯控制系统设计 【模块小结】 【作业与思考】 模块4功能指令的应用 【知识目标】 【能力目标】 任务4.1用数据传送指令实现丫一△减压起动 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 4. 1. 1位组件 4 1 2功能指令的使用说明 4 1 3数据传送指令 4 1 4区间复位指令 4 1 5电动机丫一△减压起动控制程序设计 774 1 6选学参考——传送类指令 任务4 2算术运算控制输出 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 4. 2.1算术运算指令 4 2 2算术运算控制输出的程序设计 任务4 3手动／自动操作方式控制 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 4. 3.1条件跳转指令 4 3 2子程序指令 4 3 3手动／自动操作方式选择的控制 5 1.7 FX3U-4DA-ADP数模转换模块应用 任务5.2 N：N网络通信控制 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 5 2.1串行通信及接口标准 5 2 2串行数据传送（无协议通信）指令 5 2 3 FX3U-485-BD模块应用 5 2.4 N：N网络控制程序设计 【模块小结】 【作业与思考】 模块6项目应用 【知识目标】 【能力目标】 任务6 1 23040型摇臂钻床的电气控制【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 6 l l原控制系统分析 6 1 2总体方案设计 6 1 3硬件设计 6 1 4程序设计 6 1 5控制系统的调试和运行 6 1 6成果总结 任务6 2搬运机械手控制 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 6 2.1总体方案设计 6 2 2硬件设计 6 2 3程序设计 6 2 4控制系统的调试和运行6 2 5成果总结 任务6 3数控加工中心刀具库选择控制 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 6 3 l总体方案设计 6 3 2硬件设计 6 3 3程序设计 6 3 4控制系统的调试和运行6 3 5成果总结 任务6 4基于PLC的变频器三段速控制 【提出任务】 【分解任务】 【解答任务】 6 4.1认识FR-A700系列变频器6 4 2总体方案设计 6 4 3硬件设计 6 4 4程序设计 6 4 5控制系统的调试及运行6 4 6成果总结 参考文献