创意之星：模块化机器人设计与竞赛
￥39.80定价
作者： 李卫国、张文增
出版时间：2016年9月
出版社：北京航空航天大学出版社
- 北京航空航天大学出版社
- 9787512422469
- 1-1
- 98196
- 0047174339-3
- 平装
- 16开
- 2016年9月
- 493
- 308
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242
- 自动化
- 本科
内容简介
李卫国、张文增、梁建宏编写的《创意之星--模块化机器人设计与竞赛(第2版普通高校十三五规划教材)》主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以“机器人武术擂台赛”为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。
本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项目式教学的方式编排，指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料，另有大量教学所需其他图文资料。
本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材，也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。
本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项目式教学的方式编排，指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料，另有大量教学所需其他图文资料。
本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材，也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。
目录
第1篇 基础篇
第1章 绪论
1.1 机器人概述
1.1.1 为什么要学习机器人技术
1.1.2 机器人发展简史
1.1.3 揭开机器人的神秘面纱
1.2 “创意之星”机器人套件简介
1.3 著名机器人简介
1.3.1 “勇气”号火星探测器
1.3.2 RemotecAndrosF6A排爆机器人
1.3.3 iRobotRoomba
1.3.4 本ASIMO仿人型机器人
1.3.5 KUKATitan：业机器人
1.3.6 SONY机器狗AIBO
1.3.7 足球机器人
1.3.8 Segway两轮平衡车
1.4 典型机器人竞赛简介
1.4.1 国际机器人赛事
1.4.2 国内机器人赛事
1.4.3 机器人竞赛的特点
1.5 小结
第2章 机器人基础知识概述
2.1 机器人的骨骼——机械结构
2.1.1 设计和制作机器人的一般过程
2.1.2 机器人的机械结构
2.1.3 机器人的执行机构
2.2 机器人的肌肉——执行器
2.2.1 直流电机概述
2.2.2 直流有刷电机
2.2.3 直流无刷电机
2.2.4 直线电机
2.2.5 步进电机
2.2.6 空心杯直流电机
2.2.7 舵机
2.2.8 常见减速器
2.3 机器人的心脏——电源
2.3.1 机器人常用电池概述
2.3.2 干电池
2.3.3 铅酸蓄电池
2.3.4 镍镉／镍氢电池
2.3.5 锂离子／锂聚合物动力电池
2.3.6 线性稳压电源
2.3.7 开关电源概述
2.3.8 交流一直流开关电源
2.3.9 直流一直流开关电源
2.4 机器人的五官——机器人传感器
2.4.1 测距声纳
2.4.2 红外测距传感器
2.4.3 激光扫描测距传感器
2.4.4 旋转编码器
2.4.5 旋转电位计
2.4.6 光电开关传感器
2.4.7 电感式、电容式、霍尔效应接近开关
2.4.8 磁性开关
2.4.9 电子磁罗盘
2.4.10 姿态／航向测量单元
2.4.11 温度传感器
2.4.12 声音传感器
2.4.13 GPS接收机
2.4.14 视觉传感器
2.4.15 气体传感器
2.5 机器人的大脑——控制器
2.5.1 基于单片机(MCU)的控制器
2.5.2 基于嵌入式系统的控制器
2.5.3 基于PC架构的控制器
2.6 机器人的C语言编程基础
2.6.1 机器人软件知识概述
2.6.2 C语言简介
2.6.3 C程序结构概述
2.7 小结
第2篇 实践篇
第3篇 竞赛篇
第1章 绪论
1.1 机器人概述
1.1.1 为什么要学习机器人技术
1.1.2 机器人发展简史
1.1.3 揭开机器人的神秘面纱
1.2 “创意之星”机器人套件简介
1.3 著名机器人简介
1.3.1 “勇气”号火星探测器
1.3.2 RemotecAndrosF6A排爆机器人
1.3.3 iRobotRoomba
1.3.4 本ASIMO仿人型机器人
1.3.5 KUKATitan：业机器人
1.3.6 SONY机器狗AIBO
1.3.7 足球机器人
1.3.8 Segway两轮平衡车
1.4 典型机器人竞赛简介
1.4.1 国际机器人赛事
1.4.2 国内机器人赛事
1.4.3 机器人竞赛的特点
1.5 小结
第2章 机器人基础知识概述
2.1 机器人的骨骼——机械结构
2.1.1 设计和制作机器人的一般过程
2.1.2 机器人的机械结构
2.1.3 机器人的执行机构
2.2 机器人的肌肉——执行器
2.2.1 直流电机概述
2.2.2 直流有刷电机
2.2.3 直流无刷电机
2.2.4 直线电机
2.2.5 步进电机
2.2.6 空心杯直流电机
2.2.7 舵机
2.2.8 常见减速器
2.3 机器人的心脏——电源
2.3.1 机器人常用电池概述
2.3.2 干电池
2.3.3 铅酸蓄电池
2.3.4 镍镉／镍氢电池
2.3.5 锂离子／锂聚合物动力电池
2.3.6 线性稳压电源
2.3.7 开关电源概述
2.3.8 交流一直流开关电源
2.3.9 直流一直流开关电源
2.4 机器人的五官——机器人传感器
2.4.1 测距声纳
2.4.2 红外测距传感器
2.4.3 激光扫描测距传感器
2.4.4 旋转编码器
2.4.5 旋转电位计
2.4.6 光电开关传感器
2.4.7 电感式、电容式、霍尔效应接近开关
2.4.8 磁性开关
2.4.9 电子磁罗盘
2.4.10 姿态／航向测量单元
2.4.11 温度传感器
2.4.12 声音传感器
2.4.13 GPS接收机
2.4.14 视觉传感器
2.4.15 气体传感器
2.5 机器人的大脑——控制器
2.5.1 基于单片机(MCU)的控制器
2.5.2 基于嵌入式系统的控制器
2.5.3 基于PC架构的控制器
2.6 机器人的C语言编程基础
2.6.1 机器人软件知识概述
2.6.2 C语言简介
2.6.3 C程序结构概述
2.7 小结
第2篇 实践篇
第3篇 竞赛篇
