0  绪论
  0.1  拖动与电力拖动系统
  0.2  电力拖动系统的发展
  0.3  电力拖动在我国现代化建设中的地位和作用
  0.4  电力拖动系统的分类和特点
  0.5  本课程的性质和任务
第1章  电力拖动系统运动方程
  1.1  相关物理学基础和运动方程
    1.1.1  相关的物理学基础
    1.1.2  电力拖动系统的组成
    1.1.3  电力拖动系统运动方程式
  1.2  运动方程中有关物理量的计算
  1.3  复杂系统运动方程及其参数计算
    1.3.1  复杂旋转系统的等效与参数计算
    1.3.2  复杂直线运动系统的等效与参数计算
  1.4  电力拖动系统中的典型负载特性
    1.4.1  转矩不变型负载
    1.4.2  功率不变型负载
    1.4.3  指数型负载
  小结
  习题1
第2章  直流电力拖动
  2.1  直流电动机的特点
    2.1.1  磁路特点
    2.1.2  电压平衡方程
    2.1.3  功率平衡方程
    2.1.4  转矩平衡方程
  2.2  直流电动机的机械特性
    2.2.1  机械特性方程
    2.2.2  固有机械特性和人为机械特性
    2.2.3  机械特性的绘制
  2.3  直流电动机的起动
    2.3.1  起动过程与起动方法
    2.3.2  电枢回路串电阻分级起动
  2.4  直流电动机的制动
    2.4.1  制动定义与概念
    2.4.2  能耗制动
    2.4.3  直流电动机的反接制动
    2.4.4  直流电动机的回馈制动
  2.5  直流电动机的调速
    2.5.1  基本概念与要求
    2.5.2  电枢回路串电阻调速
    2.5.3  调压调速
    2.5.4  调磁调速
    2.5.5  调速方法与负载的配合
  2.6  直流电力拖动系统典型实例分析
    2.6.1  反抗型负载
    2.6.2  位能型负载
  2.7  直流拖动系统的过渡过程
    2.7.1  机械过渡过程
    2.7.2  考虑电磁惯性时的过渡过程
  2.8  电力拖动系统动态方程中时间常数的确定
    2.8.1  机电时间常数Tm的确定
    2.8.2  电磁时间常数T的确定
  2.9  电动机在过渡过程中的能量损耗
    2.9.1  理想空载下恒压起动时的能量损耗
    2.9.2  理想空载下电压分级起动时的能量损耗
    2.9.3  理想空载下能耗制动时的能量损耗
    2.9.4  理想空载下反接制动时的能量损耗
    2.9.5  理想空载下反转时的能量损耗
    2.9.6  减小过渡过程能量损耗的方法
  小结
  习题2
第3章  交流电力拖动
  3.1  现代电力拖动与交流电动机
    3.1.1  交流电动机的特点
    3.1.2  研究现代电力拖动系统的方法
  3.2  交流电动机的机械特性
    3.2.1  机械特.性的三种描述形式
    3.2.2  固有机械特性
    3.2.3  人为机械特性
    3.2.4  机械特性的绘制
  3.3  交流电动机的起动
    3.3.1  鼠笼式异步电动机的起动
    3.3.2  绕线式异步电动机的起动
  3.4  交流电动机的制动
    3.4.1  能耗制动
    3.4.2  反接制动
    3.4.3  回馈制动
  3.5  交流电动机的一般性调速
    3.5.1  调速原理与调速方法
    3.5.2  变极调速
    3.5.3  改变转差率调速
  3.6  交流电动机的变频调速
    3.6.1  变频调速系统的组成结构
    3.6.2  变频调速的基本控制规律
    3.6.3  变频调速的分类
    3.6.4  变频调速时电动机的机械特性
    3.6.5  变频调速的未来发展趋势
  3.7  交流电力拖动系统中的过渡过程
    3.7.1  绕线式电动机拖动恒转矩负载时的过渡过程
    3.7.2  鼠笼式异步电动机拖动系统的过渡过程
    3.7.3  交流拖动系统过渡过程中的能量损耗
    3.7.4  减少过渡过程能量损耗的方法
  小结
  习题3
第4章  电动机的选择
  4.1  电动机选择的一般原则
    4.1.1  电动机种类、型式、电压和转速的选择
    4.1.2  电动机容量的选择
  4.2  电动机的发热与冷却
    4.2.1  电动机的发热过程
    4.2.2  电动机的冷却过程
    4.2.3  电动机的工作制
  4.3  连续工作制下电动机容量的选择
    4.3.1  恒值负载下电动机容量的选择
    4.3.2  变化负载下电动机容量的选择
  4.4  短时工作制下电动机容量的选择
    4.4.1  选择连续工作制电动机
    4.4.2  选择短时工作制电动机
    4.4.3  选择断续周期工作制电动机
  4.5  断续周期工作制下电动机容量的选择
  4.6  选择电动机容量的工程方法
    4.6.1  统计分析法
    4.6.2  类比法
  小结
  习题4
第5章  电力拖动基本控制线路
  5.1  控制线路基础知识
    5.1.1  常用低压电器
    5.1.2  控制线路基本知识
  5.2  起动控制线路
    5.2.1  直接起动
    5.2.2  降压起动
  5.3  调速控制线路
  5.4  制动控制线路
    5.4.1  能耗制动
    5.4.2  反接制动
  5.5  生产机械基本电气控制线路
    5.5.1  点动与长动控制线路
    5.5.2  顺序控制线路
    5.5.3  多地控制线路
    5.5.4  可逆运行控制线路
  小结
  习题5
附录  电力拖动基础课程基本实验
  F.1  实验目的与要求
    F.1.1  实验目的
    F.1.2  实验的基本要求
  F.2  实验设备
  F.3  典型实验项目
    F.3.1  直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性
    F.3.2  三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性
    F.3.3  三相异步电动机的起动与调速
    F.3.4  三相异步电动机的正反转控制
    F.3.5  工作台自动往返循环控制
    F.3.6  三相鼠笼式异步电动机降压起动实验
    F.3.7  三相绕线转子式异步电动机的起动控制
    F.3.8  三相异步电动机的制动控制实验
参考文献