- 机械工业出版社
- 9787111541790
- 1-6
- 100296
- 61247170-6
- 平装
- 16开
- 2016-08
- 365
- 240
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
目录
前言项目一 认识工业机器人 任务一 工业机器人的构成与选型 任务二ABB机器人基本操作 项目二 ABB机器人编程基础 任务一建立机器人工作站 任务二虚拟示教器手动操作 任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程 项目三 工业机器人虚拟建模与仿真 任务- Robot Studio建模功能 任务二Smart组件应用 任务三简易机器人系统创建与仿真 项目四 搬运机器人 任务一 多功能机器人实训台认识 任务二工件抓放 任务三搬运轨迹设计 项目五压铸机器人 任务一 压铸工艺及压铸机器人编程 任务二压铸系统仿真设计 项目六焊接机器人 任务一建立焊接机器人系统 任务二焊接机器人的I/O配置 任务三焊接指令编程 项目七 立体仓库 任务一传送带调速控制 任务二工装的夹取与释放 任务三 工件盒加盖 任务四工件入库 项目八 智能视觉 任务一颜色及编号的识别 任务二工件识别及工件角度调整 附录 附录A 常用RAPID程序指令 附录B Smart子组件 参考文献
