前言
第1章  传感器技术基础
  1.1  概述
    1.1.1  测控系统
    1.1.2  传感器的定义
    1.1.3  传感器的分类
  1.2  传感器的基本特性
    1.2.1  传感器的静态特性
    1.2.2  传感器的动态特性.
  1.3  传感器的测量误差与准确度
    1.3.1  误差的类型
    1.3.2  误差的表示方法
    1.3.3  准确度
  1.4  小结
  1.5  习题
第2章  温度传感器
  2.1  温度测量概述
    2.1.1  温度测量
    2.1.2  温标
  2.2  热电偶传感器
    2.2.1  热电偶的工作原理
    2.2.2  热电偶的结构形式与热电偶材料
    2.2.3  热电偶的冷端补偿
    2.2.4  热电偶测温基本电路
  2.3  热电阻式传感器
    2.3.1  常用热电阻
    2.3.2  热电阻传感器的测量电路
    2.3.3  热敏电阻
    2.3.4  热敏电阻的应用
  2.4  集成温度传感器
    2.4.1  工作原理及特点
    2.4.2  常用集成温度传感器及其应用
    2.4.3  PN结温度传感器及其应用
  2.5  综合应用技能实训
    2.5.1  电冰箱温度超标指示电路的制作
    2.5.2  热水器加热炉温度检测单元的设计
    2.5.3  空调温控电路的设计
    2.5.4  设计一只0～100℃温度计
  2.6  小结
  2.7  习题
第3章  力传感器
  3.1  弹性敏感元件
    3.1.1  弹性敏感元件的特性
    3.1.2  弹性敏感元件的分类
  3.2  电阻应变式传感器
    3.2.1  电阻应变片的结构及工作原理
    3.2.2  电阻应变式传感器的应用
  3.3  压阻式压力传感器
  3.4  压电式传感器
    3.4.1  压电传感器原理与压电材料
    3.4.2  压电式传感器的测量电路
    3.4.3  压电式传感器的应用
  3.5  电容式传感器
    3.5.1  电容式传感器的工作原理与结构
    3.5.2  电容式传感器的测量电路
    3.5.3  电容式传感器的应用
  3.6  电感式传感器
    3.6.1  自感式电感传感器
    3.6.2  差动变压器
    3.6.3  电感传感器的应用
  3.7  综合应用技能实训
    3.7.1  声控玩具娃娃
    3.7.2  数显电子秤的制作
    3.7.3  振动感知电子狗报警器的实现
  3.8  小结
  3.9  习题
第4章  光电式传感器
  4.1  光电效应与光电器件
    4.1.1  光电效应
    4.1.2  光电器件
    4.1.3  光电器件的特性
    4.1.4  光电器件的应用
  4.2  红外线传感器
    4.2.1  概述
    4.2.2  热释电型红外线传感器
    4.2.3  红外探测器
  4.3  色彩传感器
  4.4  CCD图像传感器
  4.5  光纤传感器
    4.5.1  光纤传感元件
    4.5.2  常用的光纤传感器
  4.6  综合应用技能实训
    4.6.1  自动水龙头电路设计
    4.6.2  红外感应灯的安装
    4.6.3  可逆计数器电路实训
  4.7  小结
  4.8  习题
第5章  物位传感器
  5.1  概述
  5.2  磁性物体位置检测传感器
    5.2.1  霍尔接近开关
    5.2.2  干簧管接近开关
  5.3  金属物体位置的检测传感器
    5.3.1  电感接近开关（电涡流接近开关）的工作原理及性能简介
    5.3.2  电感接近开关的应用
  5.4  一般物体位置的检测传感器
    5.4.1  电容接近开关
    5.4.2  光电开关
    5.4.3  超声波开关
  5.5  综合应用技能实训
    5.5.1  干簧管式水位控制装置
    5.5.2  霍尔式曲轴位置传感器的测试
    5.5.3  饮料包装中液位的自动检测
    5.5.4  煤仓煤位的自动监控
  5.6  小结
  5.7  习题
第6章  位移传感器
  6.1  光栅位移传感器
    6.1.1  莫尔条纹
    6.1.2  光栅位移传感器的结构及工作原理
    6.1.3  光栅位移传感器的应用
  6.2  光电编码器
    6.2.1  增量式编码器
    6.2.2  绝对式光电编码器
    6.2.3  光电脉冲编码器的应用
  6.3  磁栅传感器
    6.3.1  磁栅传感器的组成及类型
    6.3.2  磁栅传感器的工作原理
    6.3.3  磁栅传感器的应用
  6.4  感应同步器
    6.4.1  感应同步器的结构和类型
    6.4.2  感应同步器的工作原理
    6.4.3  感应同步器在数控机床闭环系统中的应用
  6.5  综合应用技能实训
    6.5.1  光栅位移传感器数显系统的安装与维护
    6.5.2  数控机床主轴光电编码器的安装与调试
  6.6  小结
  6.7  习题
第7章  环境量检测传感器
  7.1  气体传感器与烟雾传感器
    7.1.1  半导体型气体传感器
    7.1.2  固体电解质式气体传感器
    7.1.3  接触燃烧式气体传感器
    7.1.4  电化学式气体传感器
    7.1.5  集成型气体传感器
    7.1.6  气体传感器的选择
    7.1.7  烟雾传感器
    7.1.8  气体传感器的应用
  7.2  湿度与水分传感器
    7.2.1  概述
    7.2.2  陶瓷型湿度传感器
    7.2.3  有机高分子型湿度传感器
    7.2.4  半导体型湿度传感器
    7.2.5  含水量检测
    7.2.6  湿度传感器的应用
  7.3  声敏传感器及超声波传感器
    7.3.1  声敏传感器
    7.3.2  超声波传感器
  7.4  综合应用技能实训
    7.4.1  火灾自动报警电路
    7.4.2  实用酒精检测报警器
    7.4.3  超声波倒车防撞报警电路
    7.4.4  光控、声控延时楼道照明灯电路及其安装
  7.5  小结
  7.6  习题
第8章  新型传感器
  8.1  生物传感器
    8.1.1  概述
    8.1.2  生物传感器的工作原理与结构
  8.2  机器人传感器
    8.2.1  机器人与传感器
    8.2.2  机器人传感器的分类
    8.2.3  触觉传感器
    8.2.4  接近觉传感器
    8.2.5  视觉传感器
    8.2.6  听觉、嗅觉、味觉及其他传感器
  8.3  微波传感器
    8.3.1  概述
    8.3.2  微波传感器及其分类
    8.3.3  微波传感器的优点及存在的问题
    8.3.4  微波传感器的应用
  8.4  综合应用技能实训
    8.4.1  光电循迹搬运机器人设计
    8.4.2  智能倾角检测机器人设计
  8.5  小结
  8.6  习题
第9章  传感器接口电路及抗干扰技术
  9.1  传感器输出信号的处理方法
    9.1.1  输出信号的特点
    9.1.2  输出信号的处理方法
  9.2  传感器信号检测电路
    9.2.1  检测电路形式
    9.2.2  常用检测电路
  9.3  传感器和微型计算机的连接
    9.3.1  传感器与微型计算机结合的重要性
    9.3.2  检测信号在输入微型计算机前的处理
    9.3.3  数据采集的概念
    9.3.4  模一数转换电路
  9.4  传感器的抗干扰技术
    9.4.1  干扰的来源与途径
    9.4.2  干扰的抑制技术
  9.5  综合实训项目：多路参数巡回检测系统的设计
  9.6  小结
  9.7  习题
附录  几种常用传感器的性能比较
参考文献