TMS320F2833x DSP原理与应用教程 / 电子信息与电气工程技术丛书
￥34.50定价
作者： 杨家强
出版时间：2014年10月
出版社：清华大学出版社
- 清华大学出版社
- 9787302370703
- 104043
- 0045157682-1
- 16开
- 2014年10月
- 工学
- 信息与通信工程
- TN911.72
- 电类
- 本科
内容简介
本书介绍了TI公司*推出的TMS320F2833x系列DSP的开发和应用，以TMS320F28335为代表详细介绍其基本结构、工作原理、应用配置以及实例程序等。
全书共12章，首先简要介绍 F28335 DSP+FPU的架构特点，然后基于CCS软件阐述了软件基本使用方法和F28335软硬件开发环境。在详细介绍了F28335存储器以及外部接口之后，针对F28335具有众多功能强大的外设的特点，重点分析了时钟和中断控制的流程，并详细描述了电机控制中常用的外设和接口，包括通用输入/输出端口GPIO、模数转换器ADC、增强型脉宽调制器ePWM、增强型正交编码脉冲单元eQEP、增强型捕捉模块eCAP、异步串行通信接口SCI、同步串行外围接口SPI等的使用方法。最后还给出了以F28335为处理器的电机控制工业应用实例，提供了最直观的技术参考。
本书可供从事DSP开发及应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x系列DSP的教材，也可为其他层次的DSP开发人员提供参考。
全书共12章，首先简要介绍 F28335 DSP+FPU的架构特点，然后基于CCS软件阐述了软件基本使用方法和F28335软硬件开发环境。在详细介绍了F28335存储器以及外部接口之后，针对F28335具有众多功能强大的外设的特点，重点分析了时钟和中断控制的流程，并详细描述了电机控制中常用的外设和接口，包括通用输入/输出端口GPIO、模数转换器ADC、增强型脉宽调制器ePWM、增强型正交编码脉冲单元eQEP、增强型捕捉模块eCAP、异步串行通信接口SCI、同步串行外围接口SPI等的使用方法。最后还给出了以F28335为处理器的电机控制工业应用实例，提供了最直观的技术参考。
本书可供从事DSP开发及应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x系列DSP的教材，也可为其他层次的DSP开发人员提供参考。
目录
第1章 DSP概述
1．1 DSP名称解释
1．2 DSP的功能特点
1．3 TI-DSP系列概述
习题与思考
第2章 TMS320F2833x的特点、结构及其性能
2．1 TMS320F2833x的特点
2．2 TMS320F2833x的引脚功能说明
2．3 TMS320F2833x的功能
2．3．1 CPU
2．3．2 总线
2．3．3 存储器
2．3．4 外设
2．4 TMS320F2833x与TMS320F2812的对比
习题与思考
第3章 TMS320F2833x软硬件开发环境及调试
3．1 TMS320F2833x软硬件开发环境及调试
3．1．1 电源电路
3．1．2 复位电路
3．1．3 时钟电路
3．1．4 调试接口／JTAG
3．1．5 模数转换电路设计
3．1．6 串行通信端口电路设计
3．1．7 PCB布局布线及硬件调试
3．2 TMS320F2833x软件平台和编程介绍
3．2．1 CCS3．3 简介
3．2．2 TICOFF详解
3．2．3 CCS编程环境
3．2．4 CCS3．3 的配置
3．2．5 平台搭建测试
3．2．6 构建一个完整的系统
3．2．7 CCS常用操作
3．2．8 CCS调试的一些相关操作
3．2．9 CCS的编译选项
3．2．10 CMD文件详解
3．2．11 定点和浮点运算
3．2．12 TI浮点库
习题与思考
第4章 存储器及外部接口
4．1 CPU内部总线
4．2 存储器结构
4．2．1 存储器映射
4．2．2 代码安全模块
4．3 外部扩展接口
4．3．1 外部接口功能描述
4．3．2 XINTF功能配置简介
4．3．3 XBANK区域切换
4．3．4 XINTF的DMA读／写访问
4．3．5 XINTF的读／写时序图
习题与思考
第5章 TMS320F2833x的时钟与系统控制
5．1 振荡器OSC和锁相环PLL模块
5．2 外设时钟信号
5．3 低功耗模式
5．4 看门狗模块
5．5 时钟和系统控制模块寄存器
5．6 时钟系统基本设置的编程例程
习题与思考
第6章 TMS320F2833x的CPU定时器
6．1 CPU定时器的结构
6．2 CPU定时器的工作原理
6．3 定时器定时时间定量计算
6．4 计数／定时功能寄存器
6．5 CPU定时器中断基础设置例程
习题与思考
第7章 TMS320F2833x的中断系统
7．1 简介
7．2 什么是中断系统
7．3 数字系统的4种信息交换模式
7．4 中断系统的三级中断机制
7．4．1 外设级
7．4．2 PIE级
7．4．3 CPU级
7．5 中断的分类
7．6 中断的处理框图
7．7 可屏蔽中断的响应过程
7．8 PIE
7．8．1 中断源
7．8．2 PIE中断的作用
7．8．3 外设中断在PIE的分布
7．9 相关寄存器
7．10 中断向量表及映射
7．10．1 中断向量表
7．10．2 向量表映射
7．11 处理中断的编程过程
7．11．1 文件结构相关
7．11．2 具体编程实例
7．12 定时器中断主体程序例程
习题与思考
第8章 TMS320F2833x的通用GPIO
8．1 GPIO模块概述
8．2 输入限制
8．3 GPIO和外设复用功能概述
8．4 GPIO寄存器
8．5 GPIO应用例程
习题与思考
第9章 TMS320F2833x的模数转换（A／D）
9．1 概述
9．2 自动转换排序器的工作原理
9．3 顺序采样
9．4 同步采样
9．5 连续自动排序模式
9．6 ADC预定时钟标
9．7 低功耗模式
9．8 上电次序
9．9 排序器的复位功能
9．10 上电次序
9．11 ADc内外参考电压选择
9．12 ADC到DMA的接口
9．13 ADc相关寄存器
9．13．1 ADC控制寄存器
9．13．2 最大转换通道寄存器（ADCMAXCONV）
9．13．3 自动排序状态寄存器（ADCCASEQSR）
9．13．4 ADC状态和标志寄存器（ADCST）
9．13．5 ADC参考选择寄存器（ADCREFSEL）
9．13．6 ADC偏移调整寄存器（ADCOFFTRIM）
9．13．7 ADC输入通道选择序列控制寄存器
9．14 ADC应用例程
习题与思考
第10章 TMS320F2833x的ePWM模块
10．1 ePWM模块概述
10．2 ePWM子模块功能
10．2．1 时间基准子模块
10．2．2 比较功能子模块
10．2．3 动作限定子模块
10．2．4 死区控制子模块
10．2．5 PwM斩波器控制子模块
10．2．6 故障控制子模块
10．2．7 PwM事件触发子模块
10．2．8 应用实例
10．3 ePwM寄存器
10．3．1 时间基准寄存器
10．3．2 计数比较子模块寄存器
10．3．3 动作限定子模块寄存器
10．3．4 死区控制子模块寄存器
10．3．5 PWM斩波控制子模块寄存器
10．3．6 故障控制和状态寄存器
10．3．7 事件触发子模块寄存器
10．4 增强型脉冲编码单元eQEP
10．4．1 概述
10．4．2 eQEP模块结构
10．4．3 eQEP正交解码单元
10．4．4 eQEP位置计数器及其控制单元
10．4．5 eQEP位置比较单元
10．4．6 eQEP边沿捕获单元
10．4．7 eQEP看门狗和eQEP中断单元
10．4．8 eQEP模块寄存器
10．4．9 eQEP相关例程
10．5 增强型捕捉模块单元eCAP
10．5．1 eCAP模块概述
10．5．2 eCAP模块功能
10．5．3 eCAP模块寄存器介绍
10．5．4 eCAP相关例程
习题与思考
第11章 同步串口SPI模块和异步串口SCI模块
11．1 同步串口SPI模块
11．1．1 同步串口SPI模块的通用知识
11．1．2 增强型同步串口SPI模块的概述
11．1．3 同步串口SPI模块寄存器概述
11．1．4 同步串口模块SPI主从工作方式
11．1．5 同步SPI模块中断
11．1．6 SPI的FIFO功能介绍
11．1．7 SPI相关寄存器
11．2 异步串口SCI模块
11．2．1 异步串口SCI模块概述
11．2．2 异步串口SCI模块多处理器通信模式
11．2．3 异步串口SCI模块相关寄存器
11．2．4 应用实例
习题与思考
第12章 工程应用实例
12．1 永磁同步电机简介
12．1．1 永磁同步电机结构和原理
12．1．2 永磁同步电机转子位置检测方法
12．2 永磁同步电机矢量控制原理
12．2．1 定子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型
12．2．2 转子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型
12．3 矢量控制系统结构
12．3．1 id=O的矢量控制原理
12．3．2 id=O的矢量控制系统结构
12．4 基于DSP的实现
12．4．1 硬件结构设计
12．4．2 软件结构设计
12．4．3 系统初始化
12．4．4 ADC模块的配置
12．4．5 eQEP模块的配置
12．4．6 Clarke变换和Park变换的实现
12．4．7 数字PID的实现
习题与思考
参考文献
1．1 DSP名称解释
1．2 DSP的功能特点
1．3 TI-DSP系列概述
习题与思考
第2章 TMS320F2833x的特点、结构及其性能
2．1 TMS320F2833x的特点
2．2 TMS320F2833x的引脚功能说明
2．3 TMS320F2833x的功能
2．3．1 CPU
2．3．2 总线
2．3．3 存储器
2．3．4 外设
2．4 TMS320F2833x与TMS320F2812的对比
习题与思考
第3章 TMS320F2833x软硬件开发环境及调试
3．1 TMS320F2833x软硬件开发环境及调试
3．1．1 电源电路
3．1．2 复位电路
3．1．3 时钟电路
3．1．4 调试接口／JTAG
3．1．5 模数转换电路设计
3．1．6 串行通信端口电路设计
3．1．7 PCB布局布线及硬件调试
3．2 TMS320F2833x软件平台和编程介绍
3．2．1 CCS3．3 简介
3．2．2 TICOFF详解
3．2．3 CCS编程环境
3．2．4 CCS3．3 的配置
3．2．5 平台搭建测试
3．2．6 构建一个完整的系统
3．2．7 CCS常用操作
3．2．8 CCS调试的一些相关操作
3．2．9 CCS的编译选项
3．2．10 CMD文件详解
3．2．11 定点和浮点运算
3．2．12 TI浮点库
习题与思考
第4章 存储器及外部接口
4．1 CPU内部总线
4．2 存储器结构
4．2．1 存储器映射
4．2．2 代码安全模块
4．3 外部扩展接口
4．3．1 外部接口功能描述
4．3．2 XINTF功能配置简介
4．3．3 XBANK区域切换
4．3．4 XINTF的DMA读／写访问
4．3．5 XINTF的读／写时序图
习题与思考
第5章 TMS320F2833x的时钟与系统控制
5．1 振荡器OSC和锁相环PLL模块
5．2 外设时钟信号
5．3 低功耗模式
5．4 看门狗模块
5．5 时钟和系统控制模块寄存器
5．6 时钟系统基本设置的编程例程
习题与思考
第6章 TMS320F2833x的CPU定时器
6．1 CPU定时器的结构
6．2 CPU定时器的工作原理
6．3 定时器定时时间定量计算
6．4 计数／定时功能寄存器
6．5 CPU定时器中断基础设置例程
习题与思考
第7章 TMS320F2833x的中断系统
7．1 简介
7．2 什么是中断系统
7．3 数字系统的4种信息交换模式
7．4 中断系统的三级中断机制
7．4．1 外设级
7．4．2 PIE级
7．4．3 CPU级
7．5 中断的分类
7．6 中断的处理框图
7．7 可屏蔽中断的响应过程
7．8 PIE
7．8．1 中断源
7．8．2 PIE中断的作用
7．8．3 外设中断在PIE的分布
7．9 相关寄存器
7．10 中断向量表及映射
7．10．1 中断向量表
7．10．2 向量表映射
7．11 处理中断的编程过程
7．11．1 文件结构相关
7．11．2 具体编程实例
7．12 定时器中断主体程序例程
习题与思考
第8章 TMS320F2833x的通用GPIO
8．1 GPIO模块概述
8．2 输入限制
8．3 GPIO和外设复用功能概述
8．4 GPIO寄存器
8．5 GPIO应用例程
习题与思考
第9章 TMS320F2833x的模数转换（A／D）
9．1 概述
9．2 自动转换排序器的工作原理
9．3 顺序采样
9．4 同步采样
9．5 连续自动排序模式
9．6 ADC预定时钟标
9．7 低功耗模式
9．8 上电次序
9．9 排序器的复位功能
9．10 上电次序
9．11 ADc内外参考电压选择
9．12 ADC到DMA的接口
9．13 ADc相关寄存器
9．13．1 ADC控制寄存器
9．13．2 最大转换通道寄存器（ADCMAXCONV）
9．13．3 自动排序状态寄存器（ADCCASEQSR）
9．13．4 ADC状态和标志寄存器（ADCST）
9．13．5 ADC参考选择寄存器（ADCREFSEL）
9．13．6 ADC偏移调整寄存器（ADCOFFTRIM）
9．13．7 ADC输入通道选择序列控制寄存器
9．14 ADC应用例程
习题与思考
第10章 TMS320F2833x的ePWM模块
10．1 ePWM模块概述
10．2 ePWM子模块功能
10．2．1 时间基准子模块
10．2．2 比较功能子模块
10．2．3 动作限定子模块
10．2．4 死区控制子模块
10．2．5 PwM斩波器控制子模块
10．2．6 故障控制子模块
10．2．7 PwM事件触发子模块
10．2．8 应用实例
10．3 ePwM寄存器
10．3．1 时间基准寄存器
10．3．2 计数比较子模块寄存器
10．3．3 动作限定子模块寄存器
10．3．4 死区控制子模块寄存器
10．3．5 PWM斩波控制子模块寄存器
10．3．6 故障控制和状态寄存器
10．3．7 事件触发子模块寄存器
10．4 增强型脉冲编码单元eQEP
10．4．1 概述
10．4．2 eQEP模块结构
10．4．3 eQEP正交解码单元
10．4．4 eQEP位置计数器及其控制单元
10．4．5 eQEP位置比较单元
10．4．6 eQEP边沿捕获单元
10．4．7 eQEP看门狗和eQEP中断单元
10．4．8 eQEP模块寄存器
10．4．9 eQEP相关例程
10．5 增强型捕捉模块单元eCAP
10．5．1 eCAP模块概述
10．5．2 eCAP模块功能
10．5．3 eCAP模块寄存器介绍
10．5．4 eCAP相关例程
习题与思考
第11章 同步串口SPI模块和异步串口SCI模块
11．1 同步串口SPI模块
11．1．1 同步串口SPI模块的通用知识
11．1．2 增强型同步串口SPI模块的概述
11．1．3 同步串口SPI模块寄存器概述
11．1．4 同步串口模块SPI主从工作方式
11．1．5 同步SPI模块中断
11．1．6 SPI的FIFO功能介绍
11．1．7 SPI相关寄存器
11．2 异步串口SCI模块
11．2．1 异步串口SCI模块概述
11．2．2 异步串口SCI模块多处理器通信模式
11．2．3 异步串口SCI模块相关寄存器
11．2．4 应用实例
习题与思考
第12章 工程应用实例
12．1 永磁同步电机简介
12．1．1 永磁同步电机结构和原理
12．1．2 永磁同步电机转子位置检测方法
12．2 永磁同步电机矢量控制原理
12．2．1 定子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型
12．2．2 转子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型
12．3 矢量控制系统结构
12．3．1 id=O的矢量控制原理
12．3．2 id=O的矢量控制系统结构
12．4 基于DSP的实现
12．4．1 硬件结构设计
12．4．2 软件结构设计
12．4．3 系统初始化
12．4．4 ADC模块的配置
12．4．5 eQEP模块的配置
12．4．6 Clarke变换和Park变换的实现
12．4．7 数字PID的实现
习题与思考
参考文献
