控制工程基础（第3版） / 机电控制工程系列教材
￥45.00定价
作者： 董景新、赵长德等
出版时间：2015年1月
出版社：清华大学出版社
获奖信息：“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
- 清华大学出版社
- 9787302199816
- 3-13
- 111184
- 16开
- 2015年1月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 机电一体化
- 高职高专
内容简介
本教材是在董景新、赵长德等编著的《控制工程基础（第2版）》的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育“十一五”*规划教材。主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点作了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题和习题,便于自学。本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合本教材的使用，还制作了《控制工程基础实验指导》、教师用《控制工程基础习题解》和多媒体课件，以供选用。
目录
1 概论 1.1 控制理论在工程中的应用和发展 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用 1.4 课程主要内容及学时安排 例题及习题2 控制系统的动态数学模型 2.1 基本环节数学模型 2.2 数学模型的线性化 2.3 拉氏变换及反变换 2.4 传递函数以及典型环节的传递函数 2.5 系统函数方块图及其简化 2.6 系统信号流图及梅逊公式 2.7 受控机械对象数学模型 2.8 绘制实际物理系统的函数方块图 2.9 控制系统数学模型的MATLAB实现 2.10 状态空间方程的基本概念 例题及习题3 时域瞬态响应分析 3.1 时域响应以及典型输入信号 3.2 一阶系统的瞬态响应 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 时域分析性能指标 3.5 高阶系统的瞬态响应 3.6 借助MATLAB进行系统时间响应分析 3.7 时域瞬态响应的实验方法 例题及习题4 控制系统的频率特性 4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法 4.2 极坐标图 4.3 对数坐标图 4.4 由频率特性曲线求系统传递函数 4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性 4.6 对数幅相特性图 4.7 控制系统的闭环频响 4.8 机械系统动刚度的概念 4.9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析 4.10 小结 例题及习题5 控制系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 5.3 代数稳定性判据 5.4 乃奎斯特稳定性判据 5.5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性 5.6 由伯德图判断系统的稳定性 5.7 控制系统的相对稳定性 5.8 借助MATLAB分析系统稳定性 5.9 李雅普诺夫稳定性方法 例题及习题6 控制系统的误差分析和计算 6.1 稳态误差的基本概念 6.2 输入引起的稳态误差 6.3 干扰引起的稳态误差 6.4 减小系统误差的途径 6.5 动态误差系数 例题及习题7 控制系统的综合与校正8 根轨迹法9 控制系统的非线性问题10 计算机控制系统附录A 拉普拉斯变换表附录B 高阶最优模型最佳频比的证明习题参考答案参考文献
