前言
第一章  自动控制系统的基本概念
  第一节  自动控制的基本方式
  第二节  闭环控制系统的基本组成
  第三节  自动控制系统的分类
  第四节  对控制系统的基本要求
  习题
第二章  线性连续系统的数学模型
  第一节  动态微分方程的编写
  第二节  非线性数学模型的线性化
  第三节  传递函数
  第四节  系统结构图及其等效变换
  第五节  信号流程图
  第六节  脉冲响应函数
  习题
第三章  控制系统的时域分析法
  第一节  典型输入信号和时域性能指标
  第二节  一阶系统分析
  第三节  二阶系统分析
  第四节  高阶系统分析
  第五节  稳定性分析及代数判据
  第六节  稳态误差分析及计算
  习题
第四章  控制系统的根轨迹分析法
  第一节  系统根轨迹的基本概念
  第二节  绘制根轨迹的基本条件和基本规则
  第三节  系统根轨迹的绘制
  第四节  参量根轨迹
  第五节  系统性能的根轨迹分析
  习题
第五章  控制系统的频率特性分析法
  第一节  频率特性的基本概念
  第二节  频率特性的表示方法
  第三节  典型环节的频率特性
  第四节  系统开环频率特性绘制
  第五节  用频率法分析系统的稳定性
  第六节  用频率法分析系统的稳态性能
  第七节  用开环频率特性分析系统的动态性能
  第八节  用闭环频率特性分析系统性能
  第九节  传递函数的实验求取
  习题
第六章  频率法校正
  第一节  概述
  第二节  串联超前校正
  第三节  串联滞后校正
  第四节  串联滞后  超前校正
  第五节  期望串联校正
  第六节  并联校正
  第七节  PID校正装置及其原理
  习题
第七章  非线性系统分析
  第一节  控制系统中的典型非线性特性
  第二节  描述函数法
  第三节  用描述函数法分析非线性系统
  第四节  改善非线性系统性能的方法
  第五节  相平面分析法
  第六节  非线性系统的相平面分析
  习题
第八章  线性离散控制系统的分析与综合
  第一节  离散控制系统概述
  第二节  连续信号的采样与复现
  第三节  Z变换及Z反变换
  第四节  线性离散系统的数学模型
  第五节  离散控制系统的稳定性分析
  第六节  离散控制系统的稳态误差分析
  第七节  离散控制系统的动态性能分析
  第八节  数字控制器的模拟化设计
  第九节  数字控制器的离散化设计
  第十节  数字PID调节器及参数选择
  习题
第九章  MATLAB在自动控制原理中的应用
  第一节  MATLAB软件界面
  第二节  MATLAB程序基础
  第三节  Simulink操作简介
  第四节  线性控制系统仿真
  第五节  非线性控制系统仿真
  第六节  离散控制系统仿真
  习题
附录
  附表  1常用函数拉普拉斯变换表
  附表  2拉普拉斯变换的主要定理
  附表  3常用Z变换表
参考文献