目录第1章嵌入式系统概况 111什么是嵌入式系统 112嵌入式系统的应用与分类 2121基于实时性的分类 2122基于应用的分类 2123移动互联网 3124物联网 413嵌入式系统的产业链 614嵌入式系统的知识体系 715案例：MP3播放器 9思考题 10扩展阅读 11第2章嵌入式系统中SoC的硬件架构 1221SoC硬件架构概述 1222互联结构 15221常见互联结构分类 15222地址空间 20223常见互联结构接口协议 2323中央处理器 3224中断控制器 3225存储系统 3426直接存储器访问（DMA） 35261scatter-gatherDMA 36262SEP4020芯片中的DMA控制器 37263DMAC驱动 4027外设接口控制器 40271高速通信接口控制器 40272低速通信接口控制器 41273人机界面控制器 4128案例：SoC架构设计 41281S3C44B0X 41282S3C6410 42283OMAP3530 43284SEP4020 43285SEP6200 44思考题 47扩展阅读 47第3章嵌入式系统的开发和调试 4831嵌入式系统的一般开发过程 48311交叉编译 49312链接 50313调试 5032调试方式介绍 51321模拟器 53322驻留监控软件 60323在线仿真调试 62324片上在线仿真调试 62325跟踪（Trace）技术 63326*CoreSight调试与跟踪技术简介 6533基于JTAG接口的片上在线仿真 70331JTAG简介 70332基于JTAG的片上在线仿真的系统结构 75333*ARM7TDMI内核调试原理 7634ARM的集成开发环境 82341ADS集成开发环境 83342DS-5集成开发环境 83343MDK集成开发环境 8935嵌入式软件的执行镜像与启动过程 94351ARM链接器的输出文件的加载视图与执行视图 95352基于ROM的程序执行 97353基于RAM的程序执行 97354ROM/RAM重映射 98思考题 98扩展阅读 98第4章SoC中的CPU内核 10041CPU的基本概念 100411CPU的发展 100412复杂指令集（CISC）与精简指令集（RISC） 103413CPU的流水线技术 104414*CPU的分支预测技术 106415*乱序超标量处理器 110416*SIMD和向量处理器 114417*VLIW处理器 115418*EPIC处理器 11642ARM内核 116421ARM介绍 116422ARM7TDMI编程模型 121423ARM7TDMI的指令集 131424ARM7TDMI汇编语言 143425ARM7TDMI异常处理 146426ARM汇编程序与C程序 153427*ARM处理器的多核技术 158428*ARM处理器的最新发展 16443*其他CPU介绍 169431MIPS体系架构 170432龙芯处理器 175433UniCore-2处理器 17844*其他类型的计算引擎 181441*GPU 181442*可重构计算 187案例：REMUS-II粗粒度可重构计算架构 196思考题 201扩展阅读 202第5章存储子系统 20351存储子系统概述 20352高速缓存Cache 204521Cache的基本组成 204522Cache的基本原理 206523*Cache缺失与访问冲突 212524*Cache一致性问题 216525Cache和SPM的比较 218526*ARMCortexA8处理器的Cache架构 22153虚拟存储器 222531虚拟内存技术的基本原理 222532虚实地址映射与转换 224533快速地址转换技术 227534地址保护机制 228535处理缺页和TLB缺失 230536ARMCortexA系列处理器的虚存管理 23054片外存储器 234541静态随机存储器（SRAM） 235542动态随机存储器（DRAM） 237543非易失性存储器 25055外部存储器接口 258551SEP4020芯片的外部存储器接口EMI 258552SEP4020芯片EMI的初始化与配置 261553OMAP4460处理器的外部存储器接口 26656*存储子系统优化技术 267561存储子系统的技术指标 267562DDR控制器的优化 271563片上存储器布局优化技术 276案例：高能效高清媒体处理器的访存QoS 279思考题 284扩展阅读 285第6章外设接口 28861低速通信接口 288611异步串行通信UART 288612同步串行通信 29462高速通信接口 299621通用串行总线USB 299622*10/100M以太网MAC网络接口 30463人机接口 313631液晶显示器接口 313632音频接口 322633触摸屏接口 32664定时器 332641通用定时器 332642RTC 333思考题 335扩展阅读 336第7章嵌入式系统软件概述 33771嵌入式系统的软件框架 337711嵌入式系统软件所面临的挑战 337712嵌入式软件的层次框架 33872嵌入式操作系统的基本原理 340721嵌入式操作系统简介 340722嵌入式操作系统的内核 341723任务管理与调度 342724任务间通信 348725中断管理 35073*Android操作系统简介 356731Android操作系统的层次 357732Android虚拟机 358733Android的任务间通信机制 366734Android的安全机制 371案例：基于SEP4020的EPOS软件平台设计 375思考题 37