第一章汽车底盘电控系统概述一、防滑控制系统（ABS/ EBD/ASR/ ESP)二、电控液力自动变速器三、电控悬架系统四、转向控制系统复习与思考题第二章汽车防抱死制动系统第一节汽车防抱死制动系统的基础知识一、汽车防抱死制动系统的基础知识二、汽车防抱死制动系统的基本组成和工作原理三、汽车防抱死制动系统的类型第二节汽车防抱死制动系统的结构与工作原理一、传感器二、电子控制模块（ECU）三、制动压力调节器四、制动压力调节器的工作原理五、制动防抱死系统上的附加组件六、制动防抱死系统的使用性能第三节典型汽车制动防抱死控制系统一、MK20?Ⅰ型ABS二、上海别克轿车ABS三、丰田佳美轿车ABS四、本田车系ABS系统第四节汽车制动防抱死控制系统维护与检修一、ABS系统使用与检修中的注意事项二、ABS系统制动液的选用及制动液的更换三、ABS系统的排气方法四、ABS系统的故障检修及自诊断五、ABS系统的一般检查方法复习与思考题第三章汽车驱动防滑控制系统第一节概述—、驱动防滑控制系统的功用二、ASR的控制方法三、ASR与ABS的区别第二节驱动防滑控制系统的结构与工作原理—、ASR的基本组成与工作原理二、ASR的传感器三、ASR的控制单元(ECU)四、ASR的执行机构工作原理第三节典型的驱动防滑控制系统一、丰田LS400牵引力控制系统(ABS/ TRC)二、坦孚MKⅣ型防滑控制系统第四节汽车驱动防滑控制系统维护与检修一、TRC系统的使用与维修中的一般注意事项二、TRC系统的检修第五节防滑差速器—、防滑差速器简介二、电子控制式防滑差速器复习与思考题第四章电子稳定程序控制系统第一节概述一、电子稳定程序控制系统的作用二、汽车转向时的运动分析三、ESP的组成及控制原理第二节电子稳定程序控制系统的结构与工作原理一、 ESP传感器二、ESP电子控制单元(ECU)三、ESP执行元件第三节典型汽车电子稳定程序控制系统一、宝来轿车电子稳定程序控制系统(ESP)二、丰田LS400轿车电子稳定程序控制系统(VSC)复习与思考题第五章汽车电子控制自动变速器第一节概述一、电控液力自动变速器的特点二、电控液力自动变速器的组成三、电控液力自动变速器的控制原理四、电控液力自动变速器的分类五、电控液力自动变速器挡位介绍六、电控液力自动变速器在使用过程中需要注意的问题七、电控液力自动变速器的控制模式第二节液力变矩器一、液力变矩器的结构二、液力变矩器的作用和工作原理三、带锁止离合器的液力变矩器第三节行星齿轮变速器一、单排星形齿轮机构的工作原理二、行星齿轮变速器换挡执行元件三、典型行星齿轮变速器结构与工作分析第四节自动变速器的液压控制系统一、液压泵二、阀体三、主油路调压阀四、换挡阀组五、变矩器锁止离合器控制阀六、安全缓冲系统七、冷却滤油系统第五节自动变速器的电子控制系统一、传感器的作用和原理二、执行器三、电子控制单元第六节典型自动变速器一、丰田A341E自动变速器二、大众01N自动变速器三、通用4T65E自动变速器第七节自动变速器变速传动机构的拆装与检修一、变速传动机构的拆装二、液力变矩器的检修三、液压油泵的检修四、行星齿轮传动系统的检修第八节电控自动变速器的故障诊断与检测一、故障诊断与检修程序二、基本检查三、电控自动变速器性能试验四、电子控制自动变速器传感器的检测五、电子控制自动变速器控制电磁阀的检查六、自动变速器的故障自诊断七、自动变速器常见故障的诊断与排除第九节汽车无级式变速器一、无级式变速器概述二、无级变速器的基本原理三、广州本田飞度CVT无级变速器四、奥迪01J型无级变速器第十节DSG双离合器自动变速器简介一、DSG变速器的特点二、DSG变速器的结构三、DSG变速器的工作过程四、液压控制系统思考与复习题第六章电控动力转向系统与四轮转向系统第一节概述第二节液压式电控动力转向系统一、流量控制式EPS二、反力控制式EPS三、阀灵敏度控制式EPS第三节电动式电控动力转向系统一、电动式EPS系统的组成二、电动式EPS系统原理与特点三、电动式EPS系统的类型四、EPS系统的关键部件五、电动式EPS实例第四节电控动力转向系统故障诊断与检修一、丰田轿车电控动力转向系统的故障诊断与检修二、三菱微型汽车电控动力转向系统的故障诊断与检修第五节四轮转向系统一、汽车转向特性二、机械式四轮转向系统三、液压式四轮转向系统四、电控液压式四轮转向系统复习与思考题第七章电子控制悬架系统原理与检修第一节电子控制悬架系统概述一、汽车传统悬架的缺点二、电子控制悬架的功能三、电子控制悬架的分类第二节电子控制悬架系统的结构及工作原理一、信号输入装置二、电子控制空气悬架的组成及工作原理三、电子控制液压悬架的工作原理四、电子控制悬架系统电控单元(ECU)第三节典型汽车电子控制悬架系统一、丰田LS400电子控制悬架系统的构成二、丰田LS400电子控制悬架的功能三、丰田LS400电子控制悬架的工作原理四、丰田LS400电子控制悬架系统主要部件五、丰田LS400电子控制悬架系统的控制过程六、丰田LS400电子控制悬架系统电路图第四节电子控制悬架系统的故障诊断与检修一、基本检查二、故障自诊断三、自诊断故障检修复习与思考题第八章汽车巡航控制系统第一节汽车巡航控制系统的结构与工作原理一、汽车巡航控制系统的作用二、巡航控制系统的组成三、巡航控制系统的基本原理四、巡航控制系统的电路和部件结构第二节巡航控制系统的使用一、一般巡航系统的使用方法二、巡航控制系统使用注意事项第三节巡航控制系统的故障诊断一、巡航控制系统的故障自诊断二、巡航控制系统故障检查排除方法复习与思考题参考文献