前言
第１ 章　单片机概述 １
　１ １　单片机的概念及主要特点 １
　１. ２　单片机的分类及发展趋势 １
１. ２. １　单片机发展现状 １
１. ２. ２　单片机的发展趋势 ２
　１. ３　常见的主流单片机 ３
１. ３. １　目前流行的５１ 内核单片机 ３
１. ３. ２　目前流行的非５１ 内核的单片机 ８
　１. ４　单片机的应用领域 ９
　习题１ １０
第２ 章　ＡＴ８９ 系列单片机的硬件体系
结构 １１
　２. １　ＡＴ８９ 系列单片机概述 １１
２. １. １　ＡＴ８９ 系列单片机简介 １１
２. １. ２　ＡＴ８９ 系列单片机的主要性能 １１
２. １. ３　ＡＴ８９ 系列单片机的主要品种 １１
２. １. ４　ＡＴ８９ 系列单片机的型号编码 １３
　２. ２　ＡＴ８９ 系列单片机的结构原理 １３
２. ２. １　ＡＴ８９ 系列单片机的基本组成 １３
２. ２. ２　ＡＴ８９ 系列单片机的内部框图 １４
２. ２. ３　ＡＴ８９ 系列单片机的ＣＰＵ １４
　２. ３　ＡＴ８９ 系列单片机的存储器结构 １７
２. ３. １　ＡＴ８９ 系列单片机的程序存储器 １７
２. ３. ２　ＡＴ８９ 系列单片机的数据存储器 １９
　２. ４　ＡＴ８９ 系列单片机的引脚功能 ２６
２. ４. １　外部引脚 ２６
２. ４. ２　片外总线结构 ２８
　２. ５　ＡＴ８９ 系列单片机的Ｉ/ Ｏ 接口 ２８
２. ５. １　Ｐ０ 口 ２８
２. ５. ２　Ｐ１ 口 ２９
２. ５. ３　Ｐ２ 口 ３０
２. ５. ４　Ｐ３ 口 ３０
　２. ６　ＡＴ８９Ｓ 系列单片机内部看门狗定
时器 ３１
２. ６. １　看门狗定时器简介 ３１
２. ６. ２　看门狗定时器的使用 ３１
　２. ７　ＡＴ８９ 系列单片机的复位工作方式 ３２
　２. ８　ＡＴ８９ 系列单片机的低功耗方式 ３３
２. ８. １　空闲工作方式 ３３
２. ８. ２　掉电工作方式 ３４
　２. ９　ＡＴ８９ 系列单片机的时序 ３４
２. ９. １　几个基本时序单位 ３４
２. ９. ２　ＣＰＵ 取指令和执行指令时序 ３５
　习题２ ３６
第３ 章　单片机的指令系统及汇编语言
程序设计 ３８
　３. １　５１ 系列单片机指令系统概述 ３８
　３. ２　５１ 系列单片机的寻址方式 ３８
３. ２. １　立即寻址 ３９
３. ２. ２　寄存器寻址 ３９
３. ２. ３　直接寻址 ３９
３. ２. ４　寄存器间接寻址 ３９
３. ２. ５　相对寻址 ４０
３. ２. ６　变址寻址 ４０
３. ２. ７　位寻址 ４１
　３. ３　５１ 系列单片机指令系统 ４１
３. ３. １　数据传送指令 ４１
３. ３. ２　算术运算指令 ４４
３. ３. ３　逻辑操作指令 ４７
３. ３. ４　控制转移指令 ４９
３. ３. ５　位操作指令 ５５
　３. ４　５１ 系列单片机汇编语言的语句格式 ５６
　３. ５　５１ 系列单片机汇编程序常用伪指令 ５７
３. ５. １　定义起始地址伪指令 ５７
３. ５. ２　定义汇编结束伪指令 ５７
３. ５. ３　标号赋值伪指令 ５８
３. ５. ４　字节定义伪指令 ５８
３. ５. ５　字定义伪指令 ５８
３. ５. ６　存储区定义伪指令 ５９
３. ５. ７　位定义伪指令 ５９
３. ５. ８　内部ＲＡＭ 地址赋值伪指令 ５９
３. ５. ９　外部ＲＡＭ 地址赋值伪指令 ５９
　３. ６　５１ 系列单片机汇编程序设计方法 ６０
３. ６. １　顺序结构程序设计 ６０
３. ６. ２　分支结构程序设计 ６１
３. ６. ３　循环结构程序设计 ６１
３. ６. ４　查表程序设计 ６２
３. ６. ５　子程序设计 ６４
　习题３ ６６
第４ 章　Ｃ５１ 程序设计 ６７
　４. １　Ｃ５１ 程序设计基础 ６７
４. １. １　Ｃ５１ 语言特点和程序结构 ６７
４. １. ２　Ｃ５１ 的字符集、标识符与关
键字 ６８
　４. ２　Ｃ５１ 数据类型 ６９
４. ２. １　字符型 ７０
４. ２. ２　整型 ７０
４. ２. ３　长整型 ７０
４. ２. ４　浮点型 ７０
４. ２. ５　位型 ７１
４. ２. ６　寄存器型 ７１
　４. ３　Ｃ５１ 运算量 ７１
４. ３. １　常量 ７１
４. ３. ２　变量 ７３
４. ３. ３　Ｃ５１ 扩展数据类型的变量定义 ７５
４. ３. ４　Ｃ５１ 绝对地址访问 ７７
４. ３. ５　储存模式 ７８
　４. ４　Ｃ５１ 运算符和表达式 ７９
４. ４. １　算术运算符与算术表达式 ７９
４. ４. ２　逻辑运算符与逻辑表达式 ７９
４. ４. ３　关系运算符与关系表达式 ８０
４. ４. ４　位操作运算符与位表达式 ８０
４. ４. ５　赋值运算符与赋值表达式 ８１
４. ４. ６　逗号运算符与逗号表达式 ８２
　４. ５　Ｃ５１ 语句 ８２
４. ５. １　ｉｆ 语句 ８２
４. ５. ２　ｓｗｉｔｃｈ 语句 ８３
４. ５. ３　ｗｈｉｌｅ 语句 ８４
４. ５. ４　ｄｏ￣ｗｈｉｌｅ 语句 ８４
４. ５. ５　ｆｏｒ 语句 ８５
４. ５. ６　ｇｏｔｏ 语句、ｂｒｅａｋ 语句和ｃｏｎｔｉｎｕｅ
语句 ８５
４. ５. ７　ｒｅｔｕｒｎ 语句 ８７
　４. ６　Ｃ５１ 语言中的数组、指针、结构和
联合 ８７
４. ６. １　数组 ８７
４. ６. ２　指针 ８８
４. ６. ３　结构 ８９
４. ６. ４　联合 ９０
４. ６. ５　枚举 ９１
　４. ７　函数、库函数和预处理命令 ９１
４. ７. １　函数的定义 ９２
４. ７. ２　函数的调用和声明 ９３
４. ７. ３　中断函数 ９３
４. ７. ４　库函数 ９５
４. ７. ５　预处理命令 ９７
　４. ８　Ｃ５１ 程序设计 ９８
４. ８. １　数值运算程序设计 ９８
４. ８. ２　硬件接口程序设计 １００
　４. ９　Ｃ５１ 语言和汇编语言混合编程 １０１
４. ９. １　在Ｃ５１ 语言中嵌入汇编语言 １０１
４. ９. ２　Ｃ５１ 语言和汇编语言程序参数的
传递 １０３
４. ９. ３　带参数传递的汇编语言调用程序
实例 １０４
　习题４ １０５
第５ 章　单片机应用系统的开发环境及
仿真软件简介 １０６
　５. １　Ｋｅｉｌ Ｃ５１ μＶｉｓｉｏｎ２ 集成开发环境 １０６
５. １. １　Ｋｅｉｌ Ｃ５１ μＶｉｓｉｏｎ２ 的工作环境 １０６
５. １. ２　工程的创建 １０８
５. １. ３　工程的设置 １０９
５. １. ４　工程的调试运行 １１０
５. １. ５　存储空间资源的查看和修改 １１２
５. １. ６　变量的查看和修改 １１３
　５. ２　单片机硬件仿真开发工具Ｐｒｏｔｅｕｓ １１４
５. ２. １　Ｐｒｏｔｅｕｓ ＩＳＩＳ 的功能简介 １１４
５. ２. ２　Ｐｒｏｔｅｕｓ ＩＳＩＳ 的用户界面 １１４
５. ２. ３　Ｐｒｏｔｅｕｓ ＩＳＩＳ 的单片机系统仿真 １１６
５. ２. ４　Ｐｒｏｔｅｕｓ ＩＳＩＳ 与Ｋｅｉｌ Ｃ５１ 的联合
使用 １１９
　习题５ １２１
第６ 章　ＡＴ８９ 系列单片机的内部资源
及应用 １２２
　６. １　ＡＴ８９ 系列单片机的并行口及其
应用 １２２
　６. ２　ＡＴ８９ 系列单片机的中断系统 １２４
６. ２. １　中断的基本概念 １２４
Ⅵ
６. ２. ２　ＡＴ８９ 系列单片机的中断系统 １２５
６. ２. ３　外部事件中断及应用 １３０
　６. ３　ＡＴ８９ 系列单片机定时/计数器 １３６
６. ３. １　定时/ 计数器的一般结构和工作
原理 １３７
６. ３. ２　定时/ 计数器Ｔ０、Ｔ１ 的功能和使用
方法 １３７
６. ３. ３　定时/ 计数器的初始化编程及
应用 １４５
６. ３. ４　ＡＴ８９Ｓ 系列单片机看门狗定时器
的编程方法 １５０
　６. ４　ＡＴ８９ 系列单片机的串行接口及串行
通信 １５１
６. ４. １　串行口的基本通信方式 １５１
６. ４. ２　单片机串行口及控制寄存器 １５２
６. ４. ３　单片机串行通信工作方式 １５３
６. ４. ４　单片机串行口的初始化编程及
波特率设置 １５５
６. ４. ５　ＲＳ￣２３２Ｃ 串行口标准 １５７
６. ４. ６　ＲＳ￣４２２、ＲＳ￣４８５ 标准串行总线
接口 １６０
６. ４. ７　串行通信应用举例 １６１
　习题６ １７３
第７ 章　ＡＴ８９ 系列单片机的存储器
扩展技术 １７４
　７. １　总线扩展及地址分配 １７４
７. １. １　系统总线 １７４
７. １. ２　总线扩展 １７５
７. １. ３　地址分配 １７５
　７. ２　ＡＴ８９ 系列单片机外部存储器的
扩展 １７８
７. ２. １　外部存储器扩展的方法 １７８
７. ２. ２　程序存储器的扩展 １７８
７. ２. ３　数据存储器的扩展 １８０
７. ２. ４　程序存储器和数据存储器的综合
扩展 １８２
　习题７ １８４
第８ 章　ＡＴ８９ 系列单片机的接口扩展
技术 １８６
　８. １　Ｉ/ Ｏ 接口的扩展技术 １８６
８. １. １　Ｉ/ Ｏ 接口的功能 １８６
８. １. ２　Ｉ/ Ｏ 端口的编址 １８６
８. １. ３　Ｉ/ Ｏ 接口数据的传送方式 １８７
８. １. ４　简单Ｉ/ Ｏ 接口的扩展 １８８
８. １. ５　可编程序８２５５Ａ 的并行Ｉ/ Ｏ
扩展 １８９
　８. ２　ＬＥＤ 显示器及其与单片机的接口
技术 １９６
８. ２. １　ＬＥＤ 显示器的结构与原理 １９６
８. ２. ２　ＬＥＤ 显示器的译码方式 １９７
８. ２. ３　ＬＥＤ 显示器的显示方式 １９７
８. ２. ４　ＬＥＤ 显示器与单片机的接口 １９８
　８. ３　键盘及其与单片机的接口技术 ２０１
８. ３. １　键盘的工作原理 ２０１
８. ３. ２　独立式按键与单片机的接口 ２０２
８. ３. ３　矩阵式键盘与单片机的接口 ２０４
　８. ４　ＬＣＤ显示器及其与单片机的接口技术 ２１０
８. ４. １　ＬＣＤ 显示器的分类 ２１０
８. ４. ２　ＬＣＤ 模块的引脚 ２１０
８. ４. ３　寄存器选择、显示器地址及字符
发生器 ２１１
８. ４. ４　ＬＣＭ 控制指令 ２１３
８. ４. ５　ＡＴ８９ 单片机与ＬＣＤ 模块的
接口 ２１３
　８. ５　Ａ/ Ｄ、Ｄ/ Ａ 转换器及其与单片机
的接口技术 ２１５
８. ５. １　模/数(Ａ/ Ｄ) 转换接口 ２１５
８. ５. ２　数/模(Ｄ/ Ａ) 转换接口 ２２０
　习题８ ２２５
第９ 章　串行总线接口技术 ２２６
　９. １　ＳＰＩ 串行总线接口技术 ２２６
９. １. １　ＳＰＩ 串行总线简介 ２２６
９. １. ２　ＳＰＩ 串行接口Ａ/ Ｄ 转换器ＴＬＣ５４９
及其软硬件设计 ２２６
９. １. ３　ＳＰＩ 串行接口Ｄ/ Ａ 转换器ＴＬＣ５６１５
及其软硬件设计 ２３１
　９. ２　Ｉ２Ｃ 总线接口技术 ２３６
９. ２. １　Ｉ２Ｃ 总线简介 ２３６
９. ２. ２　用Ｉ/ Ｏ 口模拟Ｉ２ Ｃ 总线操作子
程序 ２３８
９. ２. ３　２４Ｃｘｘ 系列Ｅ２ ＰＲＯＭ 芯片及其与
单片机的接口 ２４５
９. ２. ４　数码管动态显示驱动、键盘扫描
管理芯片ＺＬＧ７２９０Ｂ 及与单片机
接口 ２４８
Ⅶ
　９. ３　单总线(１￣Ｗｉｒｅ) 接口技术 ２６０
９. ３. １　１￣Ｗｉｒｅ 简介 ２６０
９. ３. ２　ＤＳ１８Ｂ２０ 简介 ２６０
９. ３. ３　ＤＳ１８Ｂ２０ 的读写时序 ２６２
９. ３. ４　ＤＳ１８Ｂ２０ 的操作流程及指令
说明 ２６６
９. ３. ５　电子温度计的设计 ２６７
　习题９ ２７２
第１０ 章　单片机应用系统设计方法 ２７４
　１０. １　单片机典型应用系统组成 ２７４
　１０. ２　单片机典型应用系统开发过程 ２７４
１０. ２. １　确定任务 ２７４
１０. ２. ２　总体设计 ２７５
１０. ２. ３　系统硬件设计 ２７６
１０. ２. ４　系统软件设计 ２７８
１０. ２. ５　软硬件系统联机调试 ２８０
１０. ２. ６　性能测定 ２８１
１０. ２. ７　生成正式产品 ２８１
　习题１０ ２８２
第１１ 章　单片机应用系统设计实例 ２８３
　１１. １　简易数字频率计的设计 ２８３
１１. １. １　设计要求 ２８３
１１. １. ２　总体方案 ２８３
１１. １. ３　系统硬件设计 ２８３
１１. １. ４　系统软件设计 ２８４
　１１. ２　压力测量系统的设计 ２８９
１１. ２. １　设计要求 ２８９
１１. ２. ２　总体方案 ２８９
１１. ２. ３　系统硬件设计 ２９０
１１. ２. ４　系统软件设计 ２９２
　习题１１ ２９７
附录Ａ　５１ 系列单片机指令表 ２９８
附录Ｂ　Ｃ５１ 常见的库函数 ３０３
参考文献 ３１０