前言
第1章绪论1
11挖掘机械的发展史2
12挖掘机械的分类4
13 挖掘机的应用情况7
14挖掘机的技术现状7
141国外发展现状7
142国内发展概况10
15挖掘机械的发展趋势11
思考题14
第2章单斗液压挖掘机的总体结构与
总体方案设计15
21液压挖掘机的型号标记16
22单斗液压挖掘机的组成和
工作原理17
221动力装置18
222工作装置20
223回转驱动装置及回转支承22
224行走装置23
225液压系统23
226操纵装置23
227电气系统23
228润滑系统24
229热平衡系统27
2210其他辅助系统29
23反铲挖掘机的作业过程及
基本作业方式29
24液压挖掘机的总体设计30
241液压挖掘机总体设计的内容及
设计原则30
242确定整机结构方案并拟定
设计任务书32
25单斗液压挖掘机的基本参数和
主要参数38
26单斗液压挖掘机主要参数的
选择方法40
261选择主要参数的基本依据40
262确定主要参数的方法40
思考题45
第3章反铲工作装置的构造与设计47
31反铲工作装置的整体结构形式48
32反铲挖掘机的作业过程及
基本作业方式49
33反铲动臂的结构形式50
34动臂液压缸的布置方式53
35反铲斗杆的结构形式55
36动臂与斗杆的连接方式56
37反铲铲斗连杆机构57
38反铲铲斗的结构形式58
39反铲工作装置的几何关系及
运动分析62
391符号约定与坐标系的建立62
392回转平台（转台）的运动分析64
393动臂机构的几何关系及
运动分析65
394斗杆机构的几何关系及
运动分析67
395铲斗及铲斗连杆机构的几何关系及
运动分析69
396反铲挖掘机的主要作业参数71
397反铲挖掘机的作业范围和
挖掘包络图77
310反铲工作装置铰接点位置的确定82
3101反铲工作装置结构方案的确定83
3102铲斗结构参数的确定86
3103普通反铲动臂机构的设计90
3104反铲斗杆机构的设计95
3105反铲铲斗连杆机构的设计99
3106反铲工作装置设计的
混合方法108
思考题113
第4章反铲液压挖掘机挖掘力的
分析计算115
41工作液压缸的理论挖掘力116
411铲斗液压缸的理论挖掘力116
412斗杆液压缸的理论挖掘力118
42整机的理论挖掘力119
43整机的实际挖掘力131
44挖掘图131
441挖掘图的绘制131
442挖掘图实例分析132
45工作装置的设计合理性分析141
46整机最大挖掘力的确定145
461整机最大挖掘力的数学模型145
462选择优化搜索方法145
463实例分析146
思考题147
第5章正铲液压挖掘机工作装置
构造与设计149
51普通正铲工作装置的机构形式和
作业方式150
52正铲挖掘装载装置及其结构特点153
521普通型挖掘装载装置153
522在动臂和转台之间增设辅助液压缸
的挖掘装载装置154
523在动臂和斗杆之间增设辅助液压缸
的挖掘装载装置156
524TRI—POWER型挖掘装载装置
（三功能机构）157
53正铲液压挖掘机的主要性能参数159
531正铲液压挖掘机的主要
作业尺寸159
532正铲液压挖掘机的挖掘力及其
计算159
533正铲液压挖掘机的几何关系及其
包络图162
思考题162
第6章回转平台、回转支承及回转
驱动装置165
61回转平台166
611回转平台的结构166
612回转平台上各部件的布置及
转台平衡166
62回转支承168
621转柱式回转支承168
622滚动轴承式回转支承168
63回转驱动装置171
631半回转的回转驱动装置171
632全回转的回转驱动装置172
64中央回转接头178
65转台的运动特点及载荷形式181
66滚动轴承式全回转支承的选型计算181
661回转支承选型计算的工况选择及
载荷计算181
662滚动轴承式全回转支承的当量载
荷及载荷能力计算184
67全回转挖掘机的转台回转
阻力矩计算186
68全回转驱动机构的选型计算188
思考题191
第7章行走装置构造及设计193
71履带式行走装置的结构形式194
711行走架194
712履带197
713支重轮200
714导向轮202
715履带张紧装置203
716驱动轮204
72履带式行走装置205
721履带式行走装置的传动方式205
722履带式行走装置的设计211
73轮胎式行走装置218
731轮胎式行走装置的结构布置218
732轮胎式行走装置的传动方式220
733轮胎式挖掘机的悬挂装置224
734轮胎式挖掘机的转向机构224
735轮胎式挖掘机的支腿226
思考题230
第8章挖掘机的稳定性分析233
81稳定性的概念234
82稳定性工况选择及稳定
系数计算235
821建立坐标系235
822影响稳定性的因素及
其数学表达235
823不同工况的稳定性
系数计算公式236
83最不稳定姿态的确定242
思考题245
Ⅺ液压挖掘机
目录第9章反铲挖掘机的部件
受力分析247
91铲斗及铲斗连杆机构的受力分析248
92斗杆及斗杆机构的受力分析251
93动臂及动臂机构的受力分析253
94偏载及横向力的计入255
95回转平台的受力分析257
96履带式液压挖掘机接地比压分析259
思考题263
第10章主要结构件的强度分析265
101静态强度分析方法及其判定依据266
1011静态强度分析方法概述266
1012静态强度分析判定依据267
102静态强度分析工况和计算位置的
选择268
103工作装置的静强度分析269
1031动臂的静强度分析269
1032斗杆的静强度分析275
1033铲斗的静强度分析279
104转台的强度分析279
1041转台强度计算的选择工况279
1042转台的载荷形式281
1043转台有限元模型的载荷施加
方式281
105履带式液压挖掘机底架的
强度分析281
1051底架强度计算的选择工况282
1052底架的载荷形式283
1053底架有限元模型的载荷施加
方式284
106工作装置的动态强度分析及其他287
思考题288
第11章反铲挖掘机的液压系统289
111液压挖掘机的工况特点及其对液压
系统的要求290
1111挖掘机的工况特点290
1112挖掘机对液压系统的要求293
112液压系统的主要类型和特点294
1121液压泵的主要性能参数及液压
系统分类294
1122定量系统295
1123变量系统297
1124开式系统和闭式系统303
1125单泵系统和多泵系统304
1126串联系统和并联系统304
113液压挖掘机的基本回路305
1131限压回路305
1132卸荷回路306
1133调速和限速回路306
1134行走限速补油回路308
1135回转缓冲补油回路308
1136支腿顺序动作及锁紧回路309
114执行元件的辅助控制回路310
1141行走自动二速系统310
1142行走直驶控制系统311
1143转台回转摇晃防止机构311
1144工作装置控制系统312
115液压挖掘机的控制系统312
1151先导型控制系统313
1152负流量控制系统316
1153正流量控制系统318
1154负荷传感控制系统319
1155液压挖掘机的发动机
控制系统322
116液压挖掘机整机控制系统326
1161液压油温度控制系统326
1162液压挖掘机工况检测与故障
诊断系统327
1163自动挖掘控制系统328
1164遥控挖掘机328
117液压系统的设计及性能分析329
1171明确设计要求、分析
工况特征330
1172确定液压系统主要参数332
1173液压系统方案的拟定332
1174系统初步计算及液压
元件的选择334
1175液压系统性能分析340
1176绘制系统图和编写技术文件344
思考题345
Ⅻ第12章液压挖掘机的试验347
121整机试验及其相关标准348
1211整机定置试验348
1212倾覆力矩与挖掘力试验350
1213行驶性能试验354
1214空运转试验356
1215作业试验357
1216工业性试验358
1217技术要求与相关标准358
122主要机构和部件的试验360
1221回转试验360
1222结构强度试验361
1223液压系统试验362
123环保与排放试验365
1231噪声试验365
1232振动试验368
1233排放试验368
124安全性试验370
1241防护装置试验370
1242起重量试验372
1243其他安全装置试验375
思考题376
参考文献377
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