模块一　三菱可编程控制器的安装与编程软件的操作 1
任务一　三菱可编程控制器的安装与连接训练 1
任务二　三菱GX Developer编程软件的基本操作与四人抢答器的安装训练 19
任务三　FX2N系列PLC选型方法及训练 29
模块二　三相异步电动机典型继电—接触控制任务的PLC控制与实现 38
任务一　三相异步电动机“启—保—停”电路的PLC控制安装与调试 39
任务二　三相异步电动机双重联锁正、反转的PLC控制电路安装与调试 55
任务三　三相异步电动机星形/三角形降压启动的PLC控制安装与调试 65
任务四　三相异步电动机变极调速的PLC控制安装与调试 76
模块三　检测、变频及气动技术的PLC控制与应用 85
任务一　工作平台自动往返PLC控制电路的安装与调试 85
任务二　两只双作用气缸轮流往返PLC控制电路的安装与调试 97
任务三　变频器的三段速PLC控制电路的安装与调试 104
任务四　四人抢答器系统的程序设计训练 116
模块四　PLC状态编程及在控制中的应用 127
任务一　在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练 127
任务二　送料小车自动控制系统的设计、安装与调试 140
任务三　三级皮带运输机PLC控制系统的设计、安装与调试 152
任务四　多种液体混合PLC控制系统的设计、安装与调试 158
模块五　PLC在机电一体化设备中的应用 164
任务一　十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计、安装与调试 164
任务二　步进电动机PLC直接控制的实现方法 171
任务三　亚龙实训设备的气动机械手的PLC控制 179
任务四　高效率的状态初始化指令IST在设备控制中的应用 189
任务五　三菱GX Developer的顺序功能流程图SFC编辑方法与训练 198
模块六　FX系列PLC的通信功能的实现初探 208
任务一　三菱FX2N通信设备的识别训练 208
任务二　PLC的并行链接通信方式的实现 217
任务三　PLC间N∶N通信网络的实现 222
任务四　三菱FX系列PLC与变频器通信应用实例 229
模块七　EVIEW/KINCO人机界面与PLC通信控制 240
任务一　组态软件EV 5000及MT 4300C硬件的安装 240
任务二　新建一个简单HMI控制工程 247
任务三　人机界面下的FX2N与变频器通信的控制实现 259
任务四　MT 4000/5000快选窗口与快选按钮的制作 264
附录 271
附录A　PLC控制电路中常用低压电气设备 271
附表B　功能应用指令表 281
附录C　FX2N软元件编号的分配及功能概要 284
附录D　FX2N特殊软元件的种类及功能说明 285
附录E　FX2N软元件出错代码一览表 291
附录F　常用低压电器的图形符号 296
参考文献 301