- 机械工业出版社
- 9787111569909
- 1-7
- 129409
- 61247581-4
- 平装
- 16开
- 2017-07
- 265
- 208
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
目录
目录coNTENTs前言项目一初识工业机器人系统1 任务一认识工业机器人的分类及功能 1 任务二认识工业机器人的系统组成4项目二认识ABB工业机器人5项目一认识工业机器人安全知识9项目二使用机器人示教器11 任务一 学习机器人开关机操作11 任务二初识示教器 13 任务三设置机器人示教器 15 任务四 查看ABB工业机器人的常用信息和 日志 17 任务五 手动操纵ABB工业机器人 18 任务六 更新操作ABB工业机器人转数计数 器26 任务七 重启机器人系统33项目三初识机器人坐标系35项目四认识机器人控制柜37 任务一认识控制柜的组成38 任务二手动连接控制柜与机器人本体42项目一设置工具坐标系45 任务一认识工具数据tooldata 45 任务二设定工具数据tooldata 46项目二设置工件坐标系55 任务一认识工件坐标wobjdata 55 任务二设定工件坐标wobjdata 57项目三设置机器人有效载荷62项目四应用机器人固定工具及活动工件66 任务一测量外部固定工具66任务二测量由机器人引导的活动工件68模块四机器人编程控制 7铜项目一使用ABB工业机器人的I/O通信71任务一认识ABB标准I/O板71任务二 配置ABB标准I/O板76任务三关联操作系统输入输出与I/O信号94项目二使用程序数据99任务一认识程序数据的类型与分类99任务二建立程序数据103项目三使用基本指令109任务一认识RAPID程序 109任务二建立RAPID程序 110任务三认识常用的RAPID程序指令 131项目四使用特殊指令149任务一 使用FUNCTION功能 149任务二 使用RAPID程序特殊指令及功能 1 54任务三使用中断程序TRAP 156项目五管理机器人程序162任务一 管理机器人程序模块 1 62任务二管理机器人例行程序 168项目一设定系统参数173任务一查看机器人系统参数173任务二管理机器人系统参数176项目二备份与恢复系统182参学文献199
