前言
绪论
第1章自动控制系统的构造方法
1.1物体运动控制系统的设计方法
1.1.1功能添加法
1.1.2步进逻辑公式法
1.1.3运动控制系统的基本辅助功能与
构造规律
1.1.4步进逻辑公式法应用举例
1.1.5最少程序步判别定理及其应用
举例
1.2恒值控制系统的形成方法
1.2.1系统的抑制能力
1.2.2抑制定理与反馈定理
1.2.3恒值控制系统设计方法应用
举例
1.3机器人控制基础与运动轨迹规划
简介
1.3.1机器人控制系统的结构和工作
原理
1.3.2机器人控制系统的特点及其
控制方式
1.3.3机器人的轨迹规划
1.3.4插补方式的分类与轨迹控制
1.3.5机器人轨迹插值计算
1.3.6机器人路径的实现方法
习题
第2章单闭环调速控制系统的构成及
计算机仿真
2.1开环调速控制系统的构造过程及其
静特性
2.1.1开环调速控制系统的动、静态
结构图
2.1.2晶闸管  电动机系统的特殊
问题
2.2单闭环调速控制系统的动、静态分析
与设计
2.2.1生产工艺要求与控制系统转速降
之间的关系
2.2.2单闭环调速控制系统的抗干扰
能力
2.2.3单闭环调速控制系统的限流保护
方法
2.2.4控制系统的稳定条件及校正
2.2.5系统的静态参数计算
2.3电压负反馈电流补偿控制的调速
系统
2.3.1电压负反馈调速控制系统
2.3.2电流正反馈和补偿控制规律
2.3.3电流补偿控制调速系统的数学
模型和稳定条件
2.4Simulink建模与仿真技术
2.4.1计算机仿真技术的基础知识及
Simulink使用入门
2.4.2仿真参数设置及仿真速度的控制
方法
2.4.3子系统的生成及其封装技术
2.4.4多组参数同时仿真技术
2.5PID调节器控制规律分析
2.5.1比例调节器的时域表达式和控制
规律
2.5.2积分调节器的时域表达式和控制
规律
2.5.3比例积分调节器的时域表达式和
控制规律
2.5.4微分调节器的时域表达式和控制
规律
2.5.5比例微分调节器的时域表达式和
控制规律
2.5.6PID调节器的时域表达式和控制
规律
2.6单闭环运动控制系统的应用实例
分析
2.6.1单闭环直流调速控制系统应用
实例
2.6.2单闭环交流异步电动机调速控制
系统应用实例
习题
第3章多闭环控制系统的构造及现场
总线
3.1转速电流双闭环调速控制系统及其
静态特性
3.1.1问题的提出及构造过程
3.1.2静态结构图及静态特性
3.2双闭环调速控制系统的动态性能
及其仿真
3.2.1动态数学模型
3.2.2突加给定时的起动过程仿真
分析
3.2.3动态性能和两个调节器的作用
3.2.4调节器的设计与存在的问题
3.3无转速超调的双闭环调速控制系统
3.3.1瞬间降低转速给定电压U*n
3.3.2自动提高转速反馈电压Un
3.4多闭环调速控制系统的构造过程及
性能分析
3.4.1带电流变化率内环的三环调速
系统
3.4.2全状态反馈调速控制系统
3.4.3带能耗制动单元的全状态反馈
调速控制系统
3.4.4闭环数目的限制与带预控制调
节器的闭环系统
3.5弱磁控制的直流调速控制系统
3.5.1问题的提出及解决原则
3.5.2弱磁控制直流调速系统的构造
过程
3.6PROFIBUS通信和网络组态
3.6.1通信基础知识
3.6.2现场总线概述
3.6.3ROFIBUS网络通信概述
3.6.4PROFIBUS  DP的主要特点
3.6.5PROFIBUS  DP网络组态过程及
数据传输命令
3.6.6PROFIBUS  DP网络常见通信故障
的处理
3.7PROFINET、MODBUS和CAN现场
总线应用简介
3.7.1PROFINET现场总线
3.7.2MODBUS现场总线
3.7.3基于RS  232协议的CAN总线
网络
习题
第4章可逆调速控制系统及脉宽调制
电路
4.1晶闸管  电动机系统的可逆电路及其
回馈制动
4.1.1可逆运行理论分析
4.1.2晶闸管  电动机系统的四象限
运行方法
4.1.3晶闸管  电动机系统的回馈制动
条件
4.2可逆电路中的环流及其抑制措施
4.2.1环流及其种类
4.2.2典型配合控制的定义
4.2.3瞬时脉动环流及其抑制措施
4.3有环流可逆调速控制系统及控制系统
仿真
4.3.1典型配合控制系统的组成分析
4.3.2典型配合控制系统的制动过程
分析
4.3.3典型配合控制系统的仿真波形及
应用场合
4.3.4环流自控可逆调速控制系统
4.4无环流可逆调速控制系统及控制系统
仿真
4.4.1问题的提出
4.4.2逻辑控制装置的设计过程
4.4.3逻辑控制无环流可逆调速控制
系统的仿真波形
4.5直流脉宽调速控制系统及控制系统
仿真
4.5.1脉宽调制主电路的形成过程
4.5.2脉宽调制变换器的工作原理及
构造过程
4.5.3脉宽调制变换器的机械特性及
数学模型
4.5.4脉宽调速系统的控制电路
4.5.5脉宽调速系统实例分析
习题
第5章调速器的使用方法及常见故障
维修
5.1直流调速器的结构与控制系统软件
组态
5.1.1直流调速器性能概述
5.1.2通用直流调速器的外围接线与
内部结构
5.1.3通用直流调速器控制系统组态
方法
5.1.4通用直流调速器的参数设置
过程及优化方法
5.1.5直流调速器常见故障的维修
方法及实例
5.2通用变频器的工作原理及维修
5.2.1变频器的工作原理简介及分类
5.2.2变频器的选择方法
5.2.3变频器的故障诊断与维修
5.3伺服控制器的选择方法
5.3.1伺服电动机的选型
5.3.2伺服单元的选型
习题
第6章系统的人机界面设计及触摸屏
的使用方法
6.1人机界面研究的主要内容及常用
认知心理学知识
6.1.1人机界面的定义及研究的主要
内容
6.1.2研究人机界面所需要的基础
知识
6.1.3常用认知心理学基础知识
6.2人机界面与控制系统外壳的色彩
搭配
6.2.1色彩基础与人机界面设计色彩
搭配
6.2.2控制系统中按钮和指示灯的
颜色
6.2.3控制系统中常用导线的颜色
6.2.4控制系统外壳色彩搭配
6.3显示与控制界面的设计原则
6.3.1显示界面的设计
6.3.2显示与控制界面的布局设计
原则
6.3.3控制柜壳体内外部设计原则
6.4触摸屏工作原理及MT500使用
入门
6.4.1触摸屏的基本工作原理及分类
6.4.2触摸屏画面总体设计步骤
6.4.3EasyView500的安装及使用
入门
6.4.4EasyView500触摸屏画面组态
软件简介
6.4.5EB500触摸屏软件组态编辑
操作举例
6.5MT500与XP270触摸屏常见技术
问题的解决方法
6.5.1MT500触摸屏常见技术问题的
解决方法
6.5.2XP270触摸屏常见技术问题的
解决方法
6.5.3触摸屏的常见故障及处理方法
6.6WinCC flexible 2008使用入门
6.6.1WinCC flexible 2008的特点与
基础知识
6.6.2WinCC flexible 2008的项目组态
方法与技巧
6.6.3实例组态编辑程序分析
习题
第7章运动控制系统工程实例
7.1运动控制系统的设计原则与现场调试
方法
7.1.1运动控制系统设计的一般原则
7.1.2运动控制系统设计的基本任务与
内容
7.1.3运动控制系统设计阶段的划分
7.1.4设计阶段的电气工程文件的
组成
7.1.5运动控制系统的现场调试方法
7.2T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线
控制系统简介
7.2.1矫平定尺送料装置的拖动系统
要求及设计
7.2.2系统人机界面设计
7.2.3横剪线的关键控制技术及主控
流程图
7.3HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介
7.3.1HJ300线的控制系统PLC实仿
程序编写
7.3.2HJ300线的控制系统人机界面
实仿程序编写
7.3.3HJ300线的控制系统实仿程序
调试
7.4基于现场总线的拉幅定型机控制系统
简介
7.4.1拉幅定型机的作用和工艺
流程
7.4.2拉幅定型机控制系统的硬件
设计
7.4.3拉幅定型机控制系统的软件
设计
7.4.4控制系统的现场调试
7.5螺旋焊管生产线钢板递送自动控制
系统简介7.5.1螺旋焊管生产线控制系统的技术
要求
7.5.2螺旋焊管生产线钢板递送自动控制
系统的硬件设计
7.5.3螺旋焊管生产线钢板递送自动
控制系统的软件设计
7.5.4螺旋焊管生产线钢板递送自动
控制系统的调试与运行
习题
附录
附录ASPWM逆变器控制系统工作原理
仿真实验
附录B转速电流双闭环可逆调速控制系统
仿真实验
附录C典型控制系统外壳设计图实例
附录D典型控制系统电气原理图
部分习题解答
参考文献