前　言
第1 章　可编程序控制器概述 1
　1. 1　PLC 的产生与发展 1
　　1. 1. 1　PLC 的产生与定义 1
　　1. 1. 2　PLC 的特点 3
　　1. 1. 3　PLC 的发展 4
　1. 2　PLC 的组成及工作原理 6
　　1. 2. 1　PLC 的基本组成 6
　　1. 2. 2　PLC 的循环扫描原理 9
　　1. 2. 3　PLC 与继电-接触器控制电路的区别 10
　1. 3　思考与练习 10
第2 章　三菱FX3U 系列PLC 的硬件资源 13
　2. 1　认识三菱PLC 13
　　2. 1. 1　FX3U系列PLC 的面板 13
　　2. 1. 2　FX3U系列PLC 的安装要求 18
　　2. 1. 3　FX3U 系列PLC 的输入/ 输出继电器 22
　　2. 1. 4　FX3U与FX2N的差异 26
　2. 2　编程器及编程软件的应用 28
　　2. 2. 1　FX-20P 手持式编程器的使用 28
　　2. 2. 2　SWOPC-FXGP / WIN-C 编程软件的应用 40
　　2. 2. 3　GX_ GX Developer 编程软件的
应用 44
　2. 3　思考与练习 50
第3 章　基本指令系统及编程 52
　3. 1　连接驱动指令及其应用 52
　　3. 1. 1　基础知识: 连接驱动指令 52
　　3. 1. 2　应用实例: 门铃控制 53
　　3. 1. 3　应用实例: 水池水位控制 54
　3. 2　串/并联指令及其应用 55
　　3. 2. 1　基础知识: 串联指令 55
　　3. 2. 2　应用实例: PLC 控制传送带上贴商标装置 56
　　3. 2. 3　应用实例: PLC 控制传送带上检测瓶子装置(含计数器) 56
　　3. 2. 4　基础知识: 并联指令 59
　　3. 2. 5　应用实例: 自锁电路应用 59
　　3. 2. 6　应用实例: PLC 控制的自动检票放行装置(含定时器) 60
　3. 3　电路块指令及其应用 62
　　3. 3. 1　基础知识: 电路块指令 62
　　3. 3. 2　应用实例: 双联开关控制 64
　　3. 3. 3　应用实例: PLC 控制的搬运小车(含辅助继电器) 65
　3. 4　多重输出与主控指令及其应用 69
　　3. 4. 1　基础知识: 多重输出指令 69
　　3. 4. 2　基础知识: 主控指令 71
　　3. 4. 3　应用实例: 智力竞赛抢答器系统 72
　3. 5　脉冲指令与脉冲式触点指令及其应用 74
　　3. 5. 1　基础知识: 运算结果脉冲化指令 74
　　3. 5. 2　基础知识: 脉冲微分指令 75
　　3. 5. 3　基础知识: 脉冲式触点指令 76
　　3. 5. 4　应用实例: 工业控制用手柄 78
　　3. 5. 5　应用实例: 自动开/关门系统 81
　3. 6　置位、复位指令及其应用 82
　　3. 6. 1　基础知识: 置位、复位指令 82
　　3. 6. 2　应用实例: 连续控制电路 82
　　3. 6. 3　应用实例: 金属、非金属分拣系统 83
　3. 7　其他基本指令及其应用 85
　　3. 7. 1　基础知识: 逻辑运算结果取反指令INV 85
　　3. 7. 2　基础知识: 空操作指令 86
　　3. 7. 3　应用实例: 逻辑分析与梯形图处理 86
　3. 8　将继电-接触器电路转换为梯形图 88
　　3. 8. 1　应用实例: 电动机正/反转控制 88
　　3. 8. 2　应用实例: Y-△减压起动Ⅳ控制 90
　3. 9　起、保、停方式设计梯形图 93
　　3. 9. 1　应用实例: Y-△减压起动控制 93
　　3. 9. 2　应用实例: PLC 控制水塔、水池水位 95
　3. 10　时序逻辑方式设计梯形图 96
　　3. 10. 1　应用实例: PLC 控制彩灯闪烁 96
　　3. 10. 2　应用实例: PLC 控制红绿灯 97
　3. 11　顺序控制方式设计梯形图 101
　　3. 11. 1　应用实例: PLC 控制钻孔动力头 101
　　3. 11. 2　应用实例: PLC 控制传送带装置 103
　3. 12　思考与练习 104
第4 章　步进顺控指令及编程 107
　4. 1　状态元件与步进顺控指令 107
　　4. 1. 1　状态转移图与状态元件 107
　　4. 1. 2　步进顺控指令 109
　4. 2　单流程的程序设计 111
　　4. 2. 1　基础知识: 单流程的程序设计 111
　　4. 2. 2　应用实例: PLC 控制剪板机 111
　　4. 2. 3　应用实例: PLC 控制自动送料装置 112
　　4. 2. 4　应用实例: PLC 控制模压机系统 114
　4. 3　循环程序设计 119
　　4. 3. 1　基础知识: 循环程序设计 119
　　4. 3. 2　应用实例: PLC 控制交通灯 119
　　4. 3. 3　应用实例: PLC 控制的分拣流水线 120
　4. 4　跳转程序设计 126
　　4. 4. 1　基础知识: 跳转程序设计 126
　　4. 4. 2　应用实例: PLC 控制自动混料罐 127
　　4. 4. 3　应用实例: PLC 控制运料小车 130
　　4. 4. 4　应用实例: PLC 控制机械滑台 131
　4. 5　选择性分支程序设计 138
　　4. 5. 1　基础知识: 选择性分支 138
　　4. 5. 2　应用实例: PLC 控制工作方式可选的运料小车 138
　　4. 5. 3　应用实例: PLC 控制机械手分拣大小球 143
　4. 6　并行分支程序设计 146
　　4. 6. 1　基础知识: 并行结构 146
　　4. 6. 2　应用实例: PLC 控制双面钻孔机床 146
　4. 7　思考与练习 150
第5 章　典型功能指令在编程中的应用 152
　5. 1　功能指令概述 152
　　5. 1. 1　功能指令格式 152
　　5. 1. 2　数据寄存器D 152
　　5. 1. 3　数据表示方法 153
　5. 2　程序流控制指令及其应用 154
　　5. 2. 1　基础知识: 程序流控