前言
第一章  概述
  第一节  液电一体化技术在工程机械上的应用
    一、液电一体化技术和工程机械的关系
    二、工程机械液电一体化系统的组成
    三、液电一体化技术在典型工程机械中的应用
    四、智能控制技术在工程机械典型产品上的应用
  第二节  工程机械液电一体化技术的发展趋势
    一、工程机械的发展
    二、工程机械液电一体化的发展
    三、工程机械的发展趋势
    复习思考题
第二章  工程机械液压控制基础
  第一节  液压元件认知与识图
    一、液压动力元件
    二、液压执行元件
    三、液压控制阀
  第二节  工程机械液压基本回路
    一、方向控制回路
    二、压力控制回路
    三、速度控制回路
    四、顺序动作回路
  第三节  工程机械液压调节技术
    一、负荷传感控制系统
    二、LUDV（负载独立流量分配）系统
    三、负流量控制系统
    四、正流量控制系统
    五、各控制系统对比
    复习思考题
第三章  工程机械电气控制基础
  第一节  概述
    一、工程机械电气系统的组成
    二、工程机械电气设备
    三、工程机械电子控制系统
  第二节  工程机械电工基本知识
    一、电气基础知识
    二、电气回路知识
    三、线路万用表的知识
  第三节  工程机械电路图的读法
    一、电路图的功能
    二、电路图的特点
    三、电路图的识图方法
    四、读图要点
    五、信号序号
    六、电气线路的符号
  第四节  工程机械常用传感器
    一、传感器概述
    二、变阻式传感器
    三、电磁式传感器
    四、霍尔式传感器
    复习思考题
第四章  装载机液电控制技术
  第一节  认识装载机
    一、发动机
    二、传动系统
    三、制动系统
    四、车架
    五、工作装置
    六、液压系统
    七、电气系统
  第二节  装载机液压控制原理
    一、装载机常用液压元件
    二、装载机液压系统工作原理
  第三节  ZL50型装载机液压系统原理图解读
    一、初读元件
    二、分析系统
    三、对元件重新编号
    四、划分子回路
    五、分析子回路
    六、分析子回路之间的连接关系
  第四节  装载机电气控制原理
    一、充电部分
    二、起动部分
    三、照明信号部分
    四、监测显示部分
    五、铲斗自动放平及动臂举升限位电气控制
  第五节  装载机液压与电气常见故障排除
    一、液压系统常见故障排除
    二、电气系统常见故障排除
    复习思考题
第五章  挖掘机液电控制技术
  第一节  认识挖掘机
    一、挖掘机的用途、分类及工作内容
    二、挖掘机的结构与功能
  第二节  挖掘机液压控制原理
    一、挖掘机液压系统组成
    二、挖掘机基本液压控制技术
    三、挖掘机液压控制性能（主阀性能）提升分析
  第三节  挖掘机电气控制原理
    一、电气系统功能简介
    二、电气系统的组成与原理
  第四节  挖掘机液压与电气常见故障排除
    一、液压系统常见故障排除
    二、电气系统常见故障排除
    复习思考题
第六章  汽车起重机液电控制技术
  第一节  认识汽车起重机
    一、汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则
    二、汽车起重机基本构造
  第二节  汽车起重机液压控制原理
    一、汽车起重机底盘液压系统元件介绍
    二、底盘支腿机构液压回路工作原理
    三、汽车起重机四大机构液压控制原理
    四、25t先导式汽车起重机液压系
    统原理解读
    五、汽车起重机上车操纵机构介绍
  第三节  汽车起重机电气控制原理
    一、汽车起重机电气系统组成
    二、汽车起重机常用电器元件
    三、汽车起重机电气符号及工作原理分析
  第四节  汽车起重机液压与电气常见故障排除
    一、液压系统常见故障排除
    二、电气系统常见故障排除
    复习思考题
第七章  混凝土泵车液电控制技术
  第一节  认识混凝土泵车
    一、概述
    二、混凝土泵车基本构造与工作原理
  第二节  混凝土泵车液压控制原理
    一、泵送单元液压系统
    二、臂架及支腿液压系统
  第三节  混凝土泵车电气控制原理
    一、 底盘改制控制系统
    二、面板控制系统
    三、节  能控制功能
    四、德国HBC/727A遥控系统比例通道PWM的调节方法
    五、电气原理分析
  第四节  混凝土泵车液压与电气常见故障排除
    一、液压系统常见故障排除
    二、电气系统常见故障排除
    复习思考题
参考文献