前言
教材说明

模块1 PLC概貌
课题1 了解PLC的概貌
任务1 PLC的由来
任务2 PLC的定义
任务3 PLC的特点
课题2 了解PLC的分类
任务1 按I/O点数分
任务2 按结构形式分
任务3 按生产厂商分
课题3 了解PLC的编程语言
任务1 梯形图语言
任务2 指令表语言
任务3 顺序功能图语言
任务4 功能块图语言
任务5 结构文本语言
课题4 了解PLC的应用领域及发展趋势
任务1 PLC的应用领域
任务2 PLC的发展趋势
思考与练习

模块2 PLC及其编程工具
课题1 掌握PLC的基本结构
任务1 PLC的硬件
任务2 PLC的软件
任务3 三菱FX系列PLC的认识实训
课题2 熟悉PLC的编程元件
任务1 PLC的软元件
任务2 PLC的数据类型
任务3 三菱GX编程软件的操作实训
课题3 了解FX系列PLC
任务1 FX系列PLC概貌
任务2 FX系列PLC
课题4 掌握汇川系列PLC
任务1 汇川系列PLC概貌
任务2 汇川H2 U系列PLC
任务3 汇川H2 U系列PLC的认识实训
任务4 汇川AutoShop编程软件的
操作实训
思考与练习

模块3 基本逻辑指令及其应用
课题1 掌握PLC的基本逻辑指令
任务1 LD/LDI/OUT/END指令
任务2 AND/ANI/OR/ORI指令
任务3 电动机正、反转的PLC控制实训（1）
任务4 ORB/ANB指令
任务5 MPS/MRD/MPP指令
任务6 电动机正、反转的PLC控制实训（2）
任务7 SET/RST指令
任务8 PLS/PLF指令
任务9 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令
任务10 电动机正、反转的PLC控制实训（3）
任务11 MC/MCR指令
任务12 INV/NOP指令
任务13 MEP/MEF指令
任务14 电动机正、反转的PLC控制实训（4）
课题2 熟悉PLC的工作原理
任务1 循环扫描过程
任务2 扫描周期
任务3 输入/输出滞后时间
任务4 程序的执行过程
任务5 双线圈输出
任务6 彩灯顺序点亮的PLC控制实训
课题3 掌握常用基本电路的程序设计
任务1 起保停程序
任务2 计数器应用程序
任务3 定时器应用程序
任务4 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1）
任务5 电动机/△起动的PLC控制实训（1）
任务6 振荡程序
任务7 电动机循环正、反转的PLC控制实训
任务8 电动机/△起动的PLC控制实训（2）
课题4 熟悉PLC程序设计方法及技巧
任务1 梯形图的基本规则
任务2 程序设计的方法
任务3 梯形图程序设计的技巧
任务4 程序设计实例
任务5 数码管循环点亮的PLC控制实训（1）
任务6 彩灯循环点亮的PLC控制实训
思考与练习

模块4 步进顺控指令及其应用
课题1 熟悉状态转移图
任务1 流程图
任务2 状态转移图
课题2 掌握步进顺控指令及其编程方法
任务1 步进顺控指令
任务2 状态转移图的编程
任务3 GX编程软件编制状态转移图的实训
课题3 掌握状态转移图的程序设计
任务1 单流程的程序设计
任务2 机械手的PLC控制实训
任务3 工业洗衣机的PLC控制实训
任务4 选择性流程的程序设计
任务5 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2）
任务6 传送带运输机的PLC控制实训
任务7 并行性流程的程序设计
任务8 自动交通灯的PLC控制实训（1）
任务9 双头钻床的PLC控制实训
课题4 掌握步进顺控在自动生产线上的应用
任务1 上料机械手的PLC控制实训
任务2 工件物性识别运输线的PLC控制实训
任务3 入库机械手的PLC控制实训
任务4 自动生产线的PLC控制实训
思考与练习

模块5 功能指令及其应用
课题1 熟悉功能指令的基础知识
任务1 功能指令的表示形式
任务2 数据长度和指令类型
任务3 操作数
课题2 掌握常用功能指令
任务1 程序流程指令
任务2 传送与比较指令
任务3 传送与比较指令应用实例
任务4 数码管循环点亮的PLC控制实训（2）
任务5 算术与逻辑运算指令
任务6 算术与逻辑运算指令应用实例
任务7 循环与移位指令
任务8 循环与移位指令应用实例
任务9 发光二极管循环点亮的PLC控制实训
任务10 数据处理指令
任务11 数据处理指令应用实例
任务12 高速处理指令
任务13 四轴机械手的PLC控制实训
任务14 方便指令
任务15 外部设备I/O指令
任务16 数码管循环点亮的PLC控制实训（3）
任务17 外部设备SER指令
任务18 PID指令应用实例
任务19 触点比较指令
课题3 掌握功能指令的应用
任务1 自动交通灯的PLC控制实训（2）
任务2 8站小车的呼叫控制实训
思考与练习

附录
附录A PLC应用技术综合实训装置
附录B FX和汇川PLC的软元件
附录C FX和汇川PLC功能指令表
附录D FX可编程序控制器特殊功能软元件
附录E FX-20P-E型手持式编程器
附录F 《任务引领型PLC应用技术教程》下册目录
参考文献