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机电一体化系统设计（第2版）

￥46.00定价

作者：陈荷娟编著

出版时间：2013-03-01

出版社：北京理工大学出版社

获奖信息：普通高等教育十一五国家级规划教材

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787564069926
版次：2
图书编号：154292
本季征订号：0047155469-1
出版时间：2013-03-01
学科分类1：工学
学科分类2：机械工程
中图分类编号：TH-39
适用专业：机械
适用分级：本科

作者简介

陈荷娟，研究员，教授，南京理工大学从事机械电子工程教学与科学研究工作。

主学科研究方向:

1、机电系统分析和设计

2、机电系统数字化与信息化技术

3、仿生探测与仿生执行技术

学术成就:

1、获国家科学技术二等奖：1个

2、获国防科学技术三等奖：2个

3、获国家发明专利（国防专利）：5个

4、近年主要发表论文：

（1）The Anti-jamming Method of The Underwater Multiple Arrays Short-Range Ultrasonic etection, the Second Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2006), University of Hong Kong, City University of Hong Kong, 2006.12.11-15, Hong Kong;

（2）基于CPLD的水中主动声探测仪计数检波器设计，测试技术学报，2006年第3期

（3）应用于小口径引信压电电源研究，探测与控制学报，2005年第5期

（4）水中主动声探装置集成化控制电视设计与仿真，系统仿真学报，2005年第6期

（5）引信智能化的现状与展望，现代军事，2005年第7期

（6）基于仿生学的深弹主动声引信探测技术研究，弹箭与制导学报，2004年第3期

（7）Study On Fuzzy Distance Measuring Technology Of Underwater Active Acoustic Detecting Device, ISTM/2005 5th International Symposium on Test and Measurement, Chinese Society of Modern Tecnical Equipment, 2005.5, Da-lian

（8）高能多层压电陶瓷电源设计，弹道学报，2003年第4期

（9）水中近距声探测器研究，北京理工大学学报，2002年第2期

（10）水中近距主动声探测概率的模拟计算，南京理工大学学报，2002年第2期

（11）计转数实验方法与装置，探测与控制学报，2002年第2期

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内容简介

本书以机电一体化系统分析和系统设计为主体框架，介绍机电一体化系统设计所必须的基本理论与关键技术的典型知识，强调机电一体化系统的整体性和技术集成性。内容包括机电一体化系统分析基础、系统建模与仿真、传感与接口技术、驱动系统设计、数字式控制器与智能控制技术、电磁兼容性及干扰抑制技术等。

第1章绪论
1.1 引言
1.2 机电一体化系统的基本构成
1.2.1 机电一体化系统的构成及其要素
1.2.2 系统要素的连接
1.3 机电一体化系统的关键技术
1.3.1 机电工程与系统工程
1.3.2 机电一体化系统的关键技术
1.4 机电一体化系统及其课程的发展
1.4.1 机电一体化系统发展趋势
1.4.2 课程的发展
思考题与习题

第2章机电一体化系统分析基础
2.1 概述
2.2 系统工程方法论
2.2.1 系统研究基本方式
2.2.2 系统工程方法论
2.3 机电一体化系统分析的信息基础
2.3.1 数据与信息的基本概念
2.3.2 机电一体化通信系统基本模型
2.3.3 机电一体化系统的信息传输
2.4 机电一体化系统设计方法
2.4.1 系统设计原则
2.4.2 系统设计方法
2.4.3 机电一体化系统设计类型
2.4.4 机电一体化系统开发路线
思考题与习题

第3章机电一体化系统建模与仿真
3.1 概述
3.2 机电一体化系统建模
3.2.1 机械系统建模
3.2.2 电路系统建模
3.2.3 机电模拟法
3.2.4 机电一体化系统建模
3.3 连续系统离散化与系统仿真模型
3.3.1 连续系统仿真模型的建立
3.3.2 连续系统按环节离散化
3.3.3 系统模型类型
思考题与习题

第4章传感器与接口技术
4.1 传感器与接口电路的作用
4.2 传感器的分类
4.3 信号变换与传递过程描述
4.4 传感器接口电路中的噪声问题
4.4.1 噪声类型和特性
4.4.2 放大器等效噪声模型
4.5 传感器模拟信号电路分析
4.5.1 有源敏感元件接口电路分析
4.5.2 参数式敏感元件接口电路分析
4.6 基本转换电路
4.6.1 分压转换电路
4.6.2 差分转换电路
4.6.3 非差分桥式转换电路
4.6.4 调频电路
4.6.5 脉冲调宽电路
4.7 常用传感器接口信号放大电路
4.7.1 放大器的技术指标
4.7.2 测量放大器
4.7.3 隔离放大器
4.7.4 可编程增益放大器
4.7.5 电荷放大器
4.8 传感器的数字变换与数字接口
4.8.1 多路转换开关转换结构形式
4.8.2 传感器模拟信号采样/保持的几个问题
4.8.3 开关信号与接口
4.8.4 脉冲计数方式接口
思考题与习题

第5章驱动系统设计
第6章机电一体化系统的控制技术
第7章机电一体化系统的电磁兼容性设计

参考文献