目录
第2版前言
第1版前言
绪论1
第一篇刚体静力学
第一章基本概念及基本原理3
第一节力学模型3
第二节力的概念4
第三节静力学基本原理6
第四节力的分解与力的投影7
第五节力矩的概念9
第六节力偶的概念12
第七节约束与约束力13
第八节受力分析与受力图18
第二章力系的等效简化21
第一节力系的分类21
第二节力的平移定理23
第三节力系的简化24
第四节平行分布载荷的简化31
第五节物体的重心33
第三章力系的平衡36
第一节汇交力系的平衡36
第二节力偶系的平衡38
第三节任意力系的平衡40
第四节静定与超静定概念刚体系统的平衡43
第四章刚体静力学应用问题48
第一节平面桁架48
第二节考虑滑动摩擦的平衡问题53
第二篇刚体运动学
第五章点的运动学60
第一节矢量表示法61
第二节笛卡儿坐标表示法62
第三节自然轴系表示法63
第六章刚体的基本运动67
第一节刚体的平行移动67
第二节刚体的定轴转动68
第三节角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度71
第四节变矢量对时间的绝对导数和相对导数73
第七章刚体的平面运动75
第一节运动方程平面运动分解为平动和转动75
第二节平面图形内各点的速度76
第三节平面图形内各点的加速度80
第八章点的合成运动83
第一节点的合成运动概念83
第二节点的速度合成定理84
第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理86
第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理88
第三篇刚体动力学
第九章质心运动定理动量定理93
第一节质点运动微分方程93
第二节质点系的质心质心运动定理95
第三节动量和冲量98
第四节动量定理100
第十章动量矩定理105
第一节转动惯量105
第二节质点系的动量矩108
第三节质点系动量矩定理111
第四节刚体定轴转动微分方程115
第五节刚体平面运动微分方程116
第十一章动能定理119
第一节力与力偶的功119
第二节动能123
第三节动能定理125
第四节势力场与势能127
第五节机械能守恒定律129
第六节动力学普遍定理的综合运用130
第十二章达朗贝尔原理133
第一节惯性力质点系的达朗贝尔原理133
第二节刚体惯性力系的简化134
第十三章虚位移原理139
第一节约束的分类自由度与广义坐标139
第二节虚位移141
第三节虚位移原理143
第四节以广义坐标表示的质点系平衡条件146
第四篇变形体静力学
第十四章轴向拉伸与压缩151
第一节轴向拉伸与压缩时横截面上的内力151
第二节轴向拉伸与压缩时的应力及强度条件153
第三节轴向拉伸与压缩时的变形及刚度条件158
第四节材料的力学性能安全系数和许用应力161
第五节简单拉压超静定问题168
第十五章剪切174
第一节剪切变形的概念174
第二节切应力的一些常用性质174
第三节剪切与挤压的实用计算176
第十六章扭转182
第一节扭转的概念182
第二节杆受扭时的内力计算182
第三节圆轴扭转时横截面上的应力及强度计算185
第四节圆轴扭转时的变形及刚度计算189
第五节圆轴受扭破坏分析191
第六节矩形截面杆的自由扭转191
第十七章弯曲内力193
第一节弯曲的概念193
第二节静定梁的分类194
第三节剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图194
第四节弯矩、剪力及分布载荷集度间的微分关系198
第五节按叠加原理作弯矩图202
第十八章弯曲应力204
第一节弯曲正应力及强度条件204
第二节弯曲切应力及强度条件210
第三节弯曲中心平面弯曲的充要条件213
第四节提高弯曲强度的措施216
第十九章弯曲变形218
第一节挠度和转角218
第二节用积分法计算梁的变形219
第三节用叠加法计算梁的变形梁的刚度校核223
第四节简单超静定梁的解法227
第二十章平面应力状态分析强度理论230
第一节应力状态的概念230
第二节平面应力状态分析的数解法232
第三节平面应力状态分析的图解法236
第四节三向应力状态广义胡克定律240
第五节强度理论243
第二十一章组合变形247
第一节组合变形的概念247
第二节斜弯曲248
第三节拉伸(压缩)与弯曲组合252
第四节偏心压缩(拉伸)253
第五节扭转与弯曲组合255
第二十二章压杆稳定258
第一节压杆稳定的概念258
第二节细长压杆的临界力259
第三节压杆的临界应力总图261
第四节压杆的稳定计算264
第五节提高压杆稳定性的措施267
第五篇变形体动力学
第二十三章动载荷269
第一节等加速运动构件的应力和变形计算269
第二节杆件受到冲击载荷作用时的应力和变形计算273
第三节提高构件抗冲击能力的措施279
第四节冲击韧度280
附录282
附录A简单形体的形心282
附录B若干均质刚体的转动惯量及回转半径283
附录C截面图形的几何性质285
参考文献291