前言
第1章 绪论
　1.1 控制理论的发展
　1.2 现代控制理论的基本内容
　1.3 本书的内容和特点
第2章 控制系统的状态空间描述
　2.1 引言
　2.2 状态空间的基本概念
　2.3 线性系统状态空间表达式的建立
　　2.3.1 根据系统的结构图建立状态空间表达式
　　2.3.2 根据系统的机理建立实际系统的状态空间表达式
　　2.3.3 由系统的微分方程建立状态空间表达式
　　2.3.4 由系统的传递函数建立状态空间表达式
　2.4 线性系统状态空间表达式的线性变换及其标准型
　　2.4.1 状态空间表达式的非奇异线性变换
　　2.4.2 通过线性变换求状态空间表达式的标准型
　2.5 由状态空间表达式求传递函数矩阵
　2.6 组合系统的状态空间表达式及其传递函数矩阵
　2.7 离散系统的状态空间描述
　2.8 基于MATLAB的控制系统状态空间描述
　小结
　习题
第3章 线性系统状态空间表达式的解
　3.1 引言
　3.2 线性定常连续系统齐次状态方程的解
　3.3 状态转移矩阵
　　3.3.1 状态转移矩阵的定义
　　3.3.2 状态转移矩阵的性质
　　3.3.3 几个特殊的矩阵指数函数
　　3.3.4 状态转移矩阵的计算
　3.4 线性定常连续系统非齐次状态方程的解
　3.5 线性时变系统的解
　　3.5.1 线性时变系统齐次状态方程的解
　　3.5.2 线性时变系统的状态转移矩阵
　　3.5.3 线性时变系统非齐次状态方程的解
　3.6 离散系统的解
　　3.6.1 线性定常连续系统状态空间表达式的离散化
　　3.6.2 离散系统状态方程的解
　3.7 利用MATLAB求解系统的响应
　小结
　习题
第4章 线性系统的可控性和可观性
　4.1 引言
　4.2 线性定常连续系统的可控性
　　4.2.1 连续系统状态可控性的定义
　　4.2.2 线性定常系统的可控性判据
　　4.2.3 输出可控性
　4.3 线性定常连续系统的可观性
　　4.3.1 可观性的定义
　　4.3.2 线性定常系统的可观性判据
　4.4 线性定常离散系统的可控性和可观性
　　4.4.1 线性定常离散系统的可控性
　　4.4.2 线性定常离散系统的可观性
　　4.4.3 采样周期对离散化系统可控性和可观性的影响
　4.5 可控标准型和可观标准型
　　4.5.1 可控标准型
　　4.5.2 可观标准型
　4.6 时变系统的可控性和可观性
　　4.6.1 时变系统的可控性
　　4.6.2 时变系统的可观性
　4.7 线性系统可控性与可观性的对偶关系
　4.8 线性系统的结构分解
　　4.8.1 系统按可控性进行结构分解
　　4.8.2 系统按可观性进行结构分解
　　4.8.3 系统按可控性和可观性进行结构分解
　4.9 传递函数矩阵的实现问题及其与可控性、可观性的关系
　　4.9.1 传递函数矩阵
　　4.9.2 多输入多输出系统的开环和闭环传递函数矩阵
　　4.9.3 传递函数矩阵的实现问题
　　4.9.4 可控性、可观性与传递函数矩阵的关系
　4.10 利用MATLAB进行可控性和可观性分析
　小结
　习题
第5章 线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计
第6章 李雅普诺夫稳定性分析
第7章 最优控制
附录
参考文献