前言

主要符号表xiii
绪论
0.1 工程力学的研究对象和任务
0.2 工程力学的研究方法
0.3 学习工程力学的目的
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念 1.1.1 刚体
1.1.2 力
1.1.3 平衡
1.2 静力学公理

1.2.1 公理一: 二力平衡原理

1.2.2 公理二: 力的平行四边形法则

1.2.3 公理三: 加减平衡力系原理

1.2.4 公理四: 作用和反作用定律

1.2.5 公理五: 刚化原理
1.3 约束与约束力

1.3.1 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束

1.3.2 具有光滑接触表面的约束

1.3.3 向心轴承（径向轴承）

1.3.4 圆柱铰链和固定铰链支座

1.3.5 滚动支座

1.3.6 光滑的球铰链

1.3.7 止推轴承

1.3.8 二力杆

1.4 物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 平面简单力系
2.1 平面汇交力系的合成与平衡条件

2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2 平面力对点之矩

2.2.1 力对点之矩（力矩）

2.2.2 合力矩定理与力矩的解析表达式
2.3 平面力偶系

2.3.1 力偶

2.3.2 力偶矩

2.3.3 平面力偶等效定理

2.3.4 平面力偶系的合成与平衡条件
小结
思考题
习题

第三章 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系向作用面内一点简化

3.2.1 平面任意力系向作用面内一点简化

3.2.2 平面任意力系简化结果的讨论
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3.3.1 平面任意力系平衡方程的基本形式

3.3.2 平面任意力系其他平衡方程形式

3.3.3 平面平行力系的平衡条件
3.4 物体系的平衡、静定和静不定问题

3.4.1 物体系的平衡

3.4.2 静定和静不定问题
小结
思考题
习题
第四章 空间力系和重心
4.1 力在直角坐标轴上的投影
4.2 力对轴的矩和力对点的矩

4.2.1 力对轴的矩

4.2.2 力对点的矩

4.2.3 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系

4.2.4 力偶矩矢
4.3 空间任意力系的简化

4.3.1 空间任意力系向任一点简化

4.3.2 空间任意力系的简化结果分析
4.4 空间力系的平衡条件和平衡方程
4.5 重心

4.5.1 重心的概念

4.5.2 重心坐标公式

4.5.3 确定物体重心的方法
小结
思考题
习题
第五章 材料力学的基本概念
5.1 变形固体的基本假设

5.1.1 变形固体的基本概念

5.1.2 变形固体的假设
5.2 外力及其分类、构件的计算简图

5.2.1 外力及其分类

5.2.2 构件的计算简图
5.3 内力、截面法与应力的概念

5.3.1 内力的概念

5.3.2 截面法

5.3.3 举例

5.3.4 应力的概念
5.4 变形、位移与应变的概念

5.4.1 变形的概念

5.4.2 位移的概念

5.4.3 应变的概念
5.5 杆件变形的基本形式
小结
思考题

第六章 拉伸、压缩与剪切
6.1 轴向拉伸与压缩的概念
6.2 轴向拉压杆的内力

6.2.1 轴力

6.2.2 轴力图
6.3 轴向拉压杆的应力

6.3.1 横截面上的应力

6.3.2 斜截面上的应力
6.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能

6.4.1 材料在拉伸时的力学性能

6.4.2 材料在压缩时的力学性能
6.5 轴向拉压杆的变形与胡克定律

6.5.1 轴向变形与胡克定律

6.5.2 横向变形
6.6 应力集中的概念
6.7 拉压杆的强度计算

6.7.1 失效

6.7.2 许用应力

6.7.3 强度条件
6.8 简单拉压静不定问题 

6.8.1 静不定问题的概念

6.8.2 静不定问题的求解

6.8.3 温度应力和装配应力
6.9 连接部分的强度计算

6.9.1 剪切的实用计算

6.9.2 挤压的实用计算
小结
思考题
习题

第七章 扭转
7.1 扭转的概念
7.2 扭转杆件的内力

7.2.1 外力偶矩的计算

7.2.2 扭矩的计算

7.2.3 扭矩图的绘制
7.3 薄壁圆筒的扭转

7.3.1 切应力互等定理

7.3.2 剪切胡克定律
7.4 圆轴扭转时的应力和变形

7.4.1 实心圆轴的扭转

7.4.2 极惯性矩和抗扭截面系数

7.4.3 扭转角
7.5 受扭圆轴的强度计算和刚度计算

7.5.1 强度计算

7.5.2 刚度计算
7.6 圆轴扭转的静不定问题
7.7 矩形截面杆扭转简介

7.7.1 矩形截面杆扭转的概念

7.7.2 计算公式

7.7.3 附系数
小结
思考题
习题
第八章 弯曲内力
8.1 弯曲的概念与工程实例

8.1.1 工程实际中的弯曲问题

8.1.2 梁的支座及支座反力

8.1.3 静定梁的基本形式
8.2 梁的内力及其计算方法

8.2.1 梁的内力——剪力和弯矩

8.2.2 剪力、弯矩符号规定
8.3 剪力图与弯矩图
8.4 剪力、弯矩与荷载集度间的微分关系

8.4.1 剪力、弯矩与荷载集度间的微分关系

8.4.2 剪力图和弯矩图的形状判断

8.4.3 利用微分关系绘制内力图的一般步骤
8.5 用叠加法作弯矩图

8.5.1 叠加法作弯矩图的原理

8.5.2 区段叠加法作弯矩图
8.6 平面刚架的内力图
小结
思考题
习题

第九章 弯曲应力分析与强度计算
9.1 对称弯曲正应力

9.1.1 试验与假设

9.1.2 对称弯曲正应力的一般公式

9.1.3 最大弯曲正应力
9.2 惯性矩与平行移轴定理

9.2.1 简单截面的惯性矩

9.2.2 组合截面的惯性矩

9.2.3 惯性矩平行移轴定理
9.3 梁横截面弯曲切应力的简介

9.3.1 矩形截面梁

9.3.2 工字形截面梁

9.3.3 圆形截面梁

9.3.4 薄壁环形截面梁
9.4 弯曲强度条件及其应用

9.4.1 弯曲正应力强度条件

9.4.2 弯曲切应力强度条件

9.4.3 举例
9.5 提高梁强度的主要措施

9.5.1 选择合理截面形状

9.5.2 变截面梁与等强度梁

9.5.3 改善梁的受力情况
小结
思考题
习题
第十章 梁的位移分析与刚度计算
10.1 挠度与转角

10.1.1 挠曲线的概念

10.1.2 挠度与转角的概念及关系
10.2 挠曲线的近似微分方程
10.3 用积分法计算梁的位移
10.4 用叠加法计算梁的位移

10.4.1 叠加法

10.4.2 逐段分析求和法
10.5 梁的刚度条件、提高刚度的主要措施

10.5.1 梁的刚度条件

10.5.2 提高刚度的主要措施
10.6 简单静不定梁

10.6.1 静不定梁的概念

10.6.2 静不定梁的求解方法

小结
思考题
习题
第十一章 应力状态分析与强度理论
11.1 一点应力状态的概念

11.1.1 应力状态的概念

11.1.2 一点应力状态的表示法

11.1.3 单元体的取法
11.2 平面应力状态分析

11.2.1 任意斜截面的应力——平面应力状态分析的解析法

11.2.2 应力圆（莫尔应力圆）——平面应力状态分析的图解法

11.2.3 极值应力与主应力、主平面

11.2.4 应力状态的分类
11.3 三向应力状态的最大应力

11.3.1 三向应力圆

11.3.2 最大应力
11.4 广义胡克定律

11.4.1 广义胡克定律

11.4.2 主应力与主应变关系——主应力与主应变广义胡克定律
11.5 强度理论

11.5.1 强度理论的概念

11.5.2 两大类四种强度理论
小结
思考题
习题

第十二章 组合变形
12.1 组合变形的概念

12.1.1 组合变形工程实例

12.1.2 组合变形的叠加原理
12.2 斜弯曲

12.2.1 斜弯曲的概念

12.2.2 斜弯曲的内力与应力

12.2.3 斜弯曲的强度问题
12.3 拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形

12.3.1 轴向力与横向力共同作用的拉（压）弯组合变形

12.3.2 拉（压）弯组合变形实例
12.4 弯曲与扭转的组合

12.4.1 弯扭组合变形的第三、四强度理论公式

12.4.2 弯扭组合变形实例
小结
思考题
习题
第十三章 压杆稳定
13.1 压杆稳定的概念
13.2 细长压杆的临界力

13.2.1 两端铰支细长压杆的临界力

13.2.2 不同杆端约束下细长压杆的临界力

13.2.3 细长压杆临界力的统一公式
13.3 中小柔度杆的临界应力

13.3.1 临界应力与柔度

13.3.2 欧拉公式的适用范围

13.3.3 临界应力与经验公式

13.3.4 临界应力总图
13.4 压杆稳定性计算及提高稳定性的措施

13.4.1 压杆稳定条件

13.4.2 压杆的稳定性计算

13.4.3 提高压杆稳定性的措施
小结
思考题
习题
第十四章 用变形能法计算弹性位移
14.1 概述
14.2 外力功与弹性变形能的计算

14.2.1 外力功

14.2.2 杆件弹性变形能的计算
14.3 单位荷载法

14.3.1 单位荷载法的计算位移公式

14.3.2 计算示例
14.4 图乘法

14.4.1 图乘法的计算位移公式

14.4.2 计算示例
小结
思考题
习题

第十五章 构件的疲劳强度计算
15.1 交变应力与疲劳破坏

15.1.1 交变应力的概念

15.1.2 疲劳破坏的概念

15.1.3 交变应力参数的描述
15.2 材料的疲劳极限及其测定方法

15.2.1 疲劳极限的概念

15.2.2 测定材料疲劳极限的方法
15.3 构件的疲劳极限

15.3.1 影响疲劳极限的因素

15.3.2 构件的疲劳极限
15.4 对称循环下构件的强度计算
15.5 非对称循环下构件的疲劳强度计算简介
15.6 提高构件疲劳强度的措施
小结
思考题
习题
附录A 常用材料的力学性能
附录
常见截面的几何性质
附录C 梁的挠度与转角
附录D 型钢表
部分习题答案
参考文献