绪论
0.1 理论力学的研究对象
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学习理论力学的目的
第1篇 静力学
引言
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束力
1.3 受力分析与受力图·力学模型和力学简图
小结
思考题
习题
第2章 力系的简化
2.1 平面汇交力系与平面力偶系的简化
2.2 平面任意力系的简化·主矢和主矩
2.3 空间力系的简化
2.4 重心与形心
小结
思考题
习题
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡条件与平衡方程
3.2 平面力系的平衡
3.3 空间力系的平衡
小结
思考题
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
4.4 滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
第2篇 运动学
引言
第5章 运动学基础
5.1 点的运动学描述
5.2 刚体的基本运动
小结
思考题
习题
第6章 点的合成运动
6.1 几个基本概念
6.2 点的速度合成定理
6.3 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第7章 刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的概述和运动分解
7.2 平面图形上各点的速度分析
7.3 平面图形上各点的加速度分析
小结
思考题
习题
第3篇动力学
引言
第8章 质点动力学基础
8.1 质点的运动微分方程
8.2 质点动力学基本问题
小结
思考题
习题
第9章 动量定理
9.1 动力学普遍定理概述
9.2 动量与冲量
9.3 动量定理
9.4 质心运动定理
小结
思考题
习题
第10章 动量矩定理
10.1 动量矩与转动惯量
10.2 对定点(定轴)的动量矩定理
10.3 刚体绕定轴的转动微分方程
10.4 刚体对轴的转动惯量
10.5 质点系相对于质心的动量矩定理
10.6 刚体的平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第11章 动能定理
11.1 力的功
11.2 动能
11.3 动能定理
11.4 功率·功率方程·机械效率
11.5 势力场·势能·机械能守恒定律
11.6 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
综合问题习题
第12章 达朗贝尔原理(动静法)
12.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
12.2 质点系的达朗贝尔原理
12.3 刚体惯性力系的简化
12.4 动静法的应用举例
12.5 绕定轴转动刚体的轴承动反力
小结
思考题
习题
第13章 虚位移原理
13.1 约束、虚位移、虚功
13.2 虚位移原理
小结
思考题
习题
第14章 分析力学基础
14.1 自由度与广义坐标
14.2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
14.3 动力学普遍方程
14.4 拉格朗日方程
小结
思考题
习题
第15章 碰撞
15.1 碰撞现象·碰撞力
15.2 用于碰撞过程的基本定理
15.3 恢复因数
15.4 碰撞问题举例
15.5 撞击中心·刚体碰撞中的突加约束问题
小结
思考题
习题
附录
附录Ⅰ 理论力学典型错误
附录Ⅱ 部分习题答案
参考文献