工业机器人技术及应用
￥29.00定价
作者： 兰虎
出版时间：2014年9月
出版社：机械工业出版社
获奖信息：普通高等教育十二五规划教材
- 机械工业出版社
- 9787111473749
- 1版
- 185173
- 44219283-7
- 平装
- 16开
- 2014年9月
- 300
- 230
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机械工程
- 本科
内容简介
兰虎主编的这本《工业机器人技术及应用》围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。
为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http:///）注册后下载。
全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http:///）注册后下载。
全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 什么是工业机器人
1.2 为何发展工业机器人
1.3 工业机器人发展概况
1.3.1 工业机器人的诞生
1.3.2 工业机器人的发展现状和趋势
1.4 工业机器人的分类及应用
1.4.1 工业机器人的分类
1.4.2 工业机器人的应用
本章小结
思考练习
第2章 工业机器人的机械结构和运动控制
2.1 工业机器人的系统组成
2.1.1 操作机
2.1.2 控制器
2.1.3 示教器
2.2 工业机器人的技术指标
2.3 工业机器人的运动控制
2.3.1 机器人运动学问题
2.3.2 机器人的点位运动和连续路径运动
2.3.3 机器人的位置控制
扩展与提高
本章小结
思考练习
第3章 手动操纵工业机器人
3.1 机器人运动轴与坐标系
3.1.1 机器人运动轴的名称
3.1.2 机器人坐标系的种类
3.2 认识和使用示教器
3.3 机器人安全操作规程
3.3.1 示教和手动机器人时
3.3.2 再现和生产运行时
3.4 手动移动机器人
3.4.1 移动方式
3.4.2 典型坐标系下的手动操作
扩展与提高
本章小结
思考练习
第4章 初识工业机器人的作业示教
4.1 工业机器人示教的主要内容
4.1.1 运动轨迹
4.1.2 作业条件
4.1.3 作业顺序
4.2 工业机器人的简单示教与再现
4.2.1 在线示教及其特点
4.2.2 在线示教的基本步骤
4.3 工业机器人的离线编程技术
4.3.1 离线编程及其特点
4.3.2 离线编程系统的软件架构
4.3.3 离线编程的基本步骤
扩展与提高
本章小结
思考练习
第5章 搬运机器人及其操作应用
5.1 搬运机器人的分类及特点
5.2 搬运机器人的系统组成
5.3 搬运机器人的作业示教
5.3.1 冷加工搬运作业
5.3.2 热加工搬运作业
5.4 搬运机器人的周边设备与工位布局
5.4.1 周边设备
5.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
第6章 码垛机器人及其操作应用
6.1 码垛机器人的分类及特点
6.2 码垛机器人的系统组成
6.3 码垛机器人的作业示教
6.4 码垛机器人的周边设备与工位布局
6.4.1 周边设备
6.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
第7章 焊接机器人及其操作应用
7.1 焊接机器人的分类及特点
7.2 焊接机器人的系统组成
7.2.1 点焊机器人
7.2.2 弧焊机器人
7.2.3 激光焊接机器人
7.3 焊接机器人的作业示教
7.3.1 点焊作业
7.3.2 熔焊作业
7.4 焊接机器人的周边设备与布局
7.4.1 周边设备
7.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
第8章 涂装机器人及其操作应用
8.1 涂装机器人的分类及特点
8.2 涂装机器人的系统组成
8.3 涂装机器人的作业示教
8.4 涂装机器人的周边设备与布局
8.4.1 周边设备
8.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
第9章 装配机器人及其操作应用
9.1 装配机器人的分类及特点
9.2 装配机器人的系统组成
9.3 装配机器人的作业示教
9.3.1 螺栓紧固作业
9.3.2 鼠标装配作业
9.4 装配机器人的周边设备与工位布局
9.4.1 周边设备
9.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
参考文献
第1章 绪论
1.1 什么是工业机器人
1.2 为何发展工业机器人
1.3 工业机器人发展概况
1.3.1 工业机器人的诞生
1.3.2 工业机器人的发展现状和趋势
1.4 工业机器人的分类及应用
1.4.1 工业机器人的分类
1.4.2 工业机器人的应用
本章小结
思考练习
第2章 工业机器人的机械结构和运动控制
2.1 工业机器人的系统组成
2.1.1 操作机
2.1.2 控制器
2.1.3 示教器
2.2 工业机器人的技术指标
2.3 工业机器人的运动控制
2.3.1 机器人运动学问题
2.3.2 机器人的点位运动和连续路径运动
2.3.3 机器人的位置控制
扩展与提高
本章小结
思考练习
第3章 手动操纵工业机器人
3.1 机器人运动轴与坐标系
3.1.1 机器人运动轴的名称
3.1.2 机器人坐标系的种类
3.2 认识和使用示教器
3.3 机器人安全操作规程
3.3.1 示教和手动机器人时
3.3.2 再现和生产运行时
3.4 手动移动机器人
3.4.1 移动方式
3.4.2 典型坐标系下的手动操作
扩展与提高
本章小结
思考练习
第4章 初识工业机器人的作业示教
4.1 工业机器人示教的主要内容
4.1.1 运动轨迹
4.1.2 作业条件
4.1.3 作业顺序
4.2 工业机器人的简单示教与再现
4.2.1 在线示教及其特点
4.2.2 在线示教的基本步骤
4.3 工业机器人的离线编程技术
4.3.1 离线编程及其特点
4.3.2 离线编程系统的软件架构
4.3.3 离线编程的基本步骤
扩展与提高
本章小结
思考练习
第5章 搬运机器人及其操作应用
5.1 搬运机器人的分类及特点
5.2 搬运机器人的系统组成
5.3 搬运机器人的作业示教
5.3.1 冷加工搬运作业
5.3.2 热加工搬运作业
5.4 搬运机器人的周边设备与工位布局
5.4.1 周边设备
5.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
第6章 码垛机器人及其操作应用
6.1 码垛机器人的分类及特点
6.2 码垛机器人的系统组成
6.3 码垛机器人的作业示教
6.4 码垛机器人的周边设备与工位布局
6.4.1 周边设备
6.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
第7章 焊接机器人及其操作应用
7.1 焊接机器人的分类及特点
7.2 焊接机器人的系统组成
7.2.1 点焊机器人
7.2.2 弧焊机器人
7.2.3 激光焊接机器人
7.3 焊接机器人的作业示教
7.3.1 点焊作业
7.3.2 熔焊作业
7.4 焊接机器人的周边设备与布局
7.4.1 周边设备
7.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
第8章 涂装机器人及其操作应用
8.1 涂装机器人的分类及特点
8.2 涂装机器人的系统组成
8.3 涂装机器人的作业示教
8.4 涂装机器人的周边设备与布局
8.4.1 周边设备
8.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
第9章 装配机器人及其操作应用
9.1 装配机器人的分类及特点
9.2 装配机器人的系统组成
9.3 装配机器人的作业示教
9.3.1 螺栓紧固作业
9.3.2 鼠标装配作业
9.4 装配机器人的周边设备与工位布局
9.4.1 周边设备
9.4.2 工位布局
扩展与提高
本章小结
思考练习
参考文献
