Linux操作系统原理及ROS应用 / 航天先进技术研究与应用电子与信息工程系列
￥44.00定价
作者： 谢明山
出版时间：2023-07
出版社：哈尔滨工业大学出版社
- 哈尔滨工业大学出版社
- 9787576709476
- 1-1
- 500281
- 49241921-3
- 2023-07
内容简介
ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。 本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系，帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系，同时方便读者查阅本书知识点。 本书可以作为电子、通信、自动化、计算机、机器人等专业师生和科技人员的参考书，也可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
