第1章 如何学习STM32 （1）__eol__1.1 学习STM32必须具备的知识基础 （1）__eol__1.2 STM32的基本架构和基本原理 （2）__eol__1.2.1 什么是ARM （2）__eol__1.2.2 什么是STM32 （3）__eol__1.2.3 STM32的内部结构 （3）__eol__1.2.4 典型型号—STM32F103ZET6 （5）__eol__1.2.5 STM32的时钟树 （5）__eol__1.3 学习STM32的最好方法是什么 （9）__eol__1.4 学习STM32需要哪些工具或平台 （9）__eol__1.4.1 硬件平台 （10）__eol__1.4.2 软件平台 （11）__eol__1.5 STM32程序开发的模式 （12）__eol__1.5.1 基于寄存器的开发模式 （13）__eol__1.5.2 基于ST固件库的开发模式 （20）__eol__1.5.3 基于操作系统的开发模式 （26）__eol__1.5.4 三种编程模式的选用建议 （27）__eol__思考题 （27）__eol__第2章 如何调试STM32 （28）__eol__2.1 STM32单片机的最小系统 （28）__eol__2.2 STM32工程模板的建立 （30）__eol__2.2.1 STM32的固件库（Standard Peripherals Library） （30）__eol__2.2.2 新建工程模板第一步—拷贝固件库文件 （34）__eol__2.2.3 新建工程模板第二步—新建一个KEIL工程 （35）__eol__2.2.4 关于创建工程模板的简单小结 （41）__eol__2.3 程序的烧写 （42）__eol__2.3.1 基于串口的程序下载（烧写）方式 （42）__eol__2.3.2 基于JTAG（SWD）的程序下载（烧写）方式 （44）__eol__2.4 程序的调试 （46）__eol__2.5 模板的使用 （48）__eol__2.6 三个GPIO输出的范例—STM32中实现 延时的三种常用方法 （48）__eol__2.6.1 我的第一个LED工程—基于延时函数的延时 （48）__eol__2.6.2 我的第二个LED工程—SysTick中断延时 （50）__eol__2.6.3 我的第3个工程—定时器中断延时 （52）__eol__2.7 GPIO口的各种输出方式及其应用 （55）__eol__2.7.1 功能要求 （55）__eol__2.7.2 程序实现 （56）__eol__2.8 本章小结 （58）__eol__思考题 （59）__eol__第3章 GPIO及其应用—输入 （60）__eol__3.1 单功能按键输入 （60）__eol__3.1.1 实现思想 （60）__eol__3.1.2 具体程序 （61）__eol__3.2 复用功能按键输入 （64）__eol__3.2.1 按键复用的基本概念 （64）__eol__3.2.2 程序实现举例 （64）__eol__3.3 非按键类开关信号输入及其实现 （67）__eol__3.3.1 GPIO的输入方式及其特点 （67）__eol__3.3.2 程序实现 （68）__eol__3.4 GPIO输入输出小结 （69）__eol__思考题 （70）__eol__第4章 TIMER与PWM （71）__eol__4.1 关于STM32的定时器概述 （71）__eol__4.2 STM32定时器的简单应用 （72）__eol__4.2.1 按周期输出方波的例子 （72）__eol__4.2.2 实现原理 （72）__eol__4.2.3 具体程序 （72）__eol__4.3 STM32定时器的复杂应用—检测输入方波的频率 （77）__eol__4.3.1 STM32定时器的其他特性 （77）__eol__4.3.2 本例设计要求 （78）__eol__4.3.3 硬件接口设计与测量原理 （79）__eol__4.3.4 具体程序 （79）__eol__4.4 PWM原理及其应用一—一个LED呼吸灯的实现 （84）__eol__4.4.1 PWM的基本概念及其基本应用 （84）__eol__4.4.2 STM32的PWM的实现原理 （84）__eol__4.4.3 基于PWM的LED呼吸灯的实现思路 （88）__eol__4.4.4 呼吸灯的实现程序 （89）__eol__4.5 PWM原理及其应用二—通过L298N控制电机转速 （96）__eol__4.5.1 硬件设计 （96）__eol__4.5.2 直流电机调速与调向的原理 （97）__eol__4.5.3 程序实现 （97）__eol__思考题 （104）__eol__第5章 USART及其应用 （105）__eol__5.1 串行通信模块USART的基本应用要点 （105）__eol__5.1.1 STM32的USART及其基本特性 （105）__eol__5.1.2 STM32的USART应用的基本要领 （106）__eol__5.2 一个USART的通信实现（STM32与PC）—查询法 （107）__eol__5.2.1 功能要求 （107）__eol__5.2.2 实现难点 （108）__eol__5.2.3 程序实现 （108）__eol__5.2.4 USART应用的有关事项 （114）__eol__5.3 一个USART的通信实现（STM32与PC）—中断法 （115）__eol__5.3.1 功能要求及通信协议设计 （115）__eol__5.3.2 程序算法 （115）__eol__5.3.3 本例的源程序 （116）__eol__5.4 两个USART的通信实现 （124）__eol__5.4.1 功能要求与通信协议 （124）__eol__5.4.2 接口设计 （124）__eol__5.4.3 程序实现 （125）__eol__5.5 USART应用小结 （139）__eol__思考题 （141）__eol__第6章 人机界面—按键输入与液晶显示 （142）__eol__6.1 STM32与液晶模块12864的接口实现 （142）__eol__6.1.1 STM32与液晶模块12864的接口实现—延时法 （142）__eol__6.1.2 STM32与液晶模块12864的接口实现—查询“忙”状态 （153）__eol__6.2 基于液晶模块12864的菜单实现 （173）__eol__6.2.1 程序中菜单的种类与菜单化程序的优势 （173）__eol__6.2.2 基于液晶模块12864的菜单实现实例 （173）__eol__6.3 矩阵键盘的接口实现 （186）__eol__6.3.1 矩阵键盘的应用与程序设计思想 （186）__eol__6.3.2 4×4矩阵键盘的硬件设计 （186）__eol__6.3.3 演示程序 （187）__eol__6.4 本章小结 （198）__eol__思考题 （199）__eol__第7章 同步串行接口总线SPI与I2C （200）__eol__7.1 STM32的SPI （200）__eol__7.1.1 SPI概述 （200）__eol__7.1.2 STM32之SPI总线的应用要点 （201）__eol__7.2 SPI的接口应用及其实现 （202）__eol__7.2.1 STM32与OLED12864液晶模块的SPI接口 （202）__eol__7.2.2 STM32的SPI1与OLED12864的接口程序 （203）__eol__7.3 STM32的I2C总线 （223）__eol__7.3.1 I2C总线的基本概念 （223）__eol__7.3.2 STM32的I2C总线应用要领 （226）__eol__7.4 STM32的I2C总线的应用举例 （227）__eol__7.4.1 具有I2C接口的DS3231时钟模块 （227）__eol__7.4.2 STM32与DS3231时钟模块的硬件接口 （229）__eol__7.4.3 STM32与DS3231的软件接口及其演示实例 （229）__eol__7.5 I2C总线稳健性设计 （247）__eol__思考题 （247）__eol__第8章 ADC、DAC与DMA及其应用 （248）__eol__8.1 STM32的DMA （248）__eol__8.1.1 STM32的DMA及其基本特性 （248）__eol__8.1.2 STM32的DMA原理及其配置要点 （249）__eol__8.2 STM32的ADC （251）__eol__8.2.1 STM32的ADC的基本特性 （251）__eol__8.2.2 STM32的ADC的程序流程与编程要点 （253）__eol__8.3 一个三通道A/D转换的范例 （254）__eol__8.3.1 功能要求与方案设计 （254）__eol__8.3.2 实现程序 （256）__eol__8.3.3 本例的中断法实现 （263）__eol__8.4 STM32的DAC （266）__eol__8.4.1 DAC概述 （266）__