目 录前 言III项目一 工业机器人认知1学习目标1工作任务 认识工业机器人1工业机器人认知1一、工业机器人的定义1二、工业机器人的产生与发展1三、工业机器人系统的组成1四、工业机器人的性能指标1五、工业机器人坐标系1问题探究 机器人的动作精度该从哪些方面提高1知识拓展 工业机器人的分类1评价反馈1练习与思考题1项目二 工业机器人的基本操作1学习目标1工作任务1一、工作任务的背景1二、所需要的设备1实践操作1一、机器人手动操作的准备工作1二、工业机器人的手动操作1问题探究1一、工具数据tooldata的建立1二、工件坐标wobjdata的建立1三、有效载荷loaddata的设定1知识拓展 运动控制电动机及驱动1评价反馈1练习与思考题1项目三 ABB RobotStudio离线编程与操作1学习目标1工作任务1一、工作任务的背景1二、所需要的设备1实践操作1一、知识储备1二、建立仿真工作站1三、机器人工作站建模1四、创建工业机器人系统1五、改变机器人位置的设定1六、关键程序数据的设定1七、Smart组件的应用1八、机器人I/O配置与工作站逻辑的设定1九、机器人RAPID程序的建立1问题探究 RobotStudio与机器人的连接1知识拓展1一、多品牌工业机器人离线仿真软件——RobotDK1二、3D智能型全方位数字化工厂仿真软件——Visual Components1三、工业机器人模拟训练机1评价反馈1练习与思考题1项目四 工业机器人搬运编程与操作1学习目标1工作任务1一、工作任务的背景1二、需达到的技术要求1三、所需要的设备1实践操作1一、知识储备1二、运动规划1三、搬运任务1四、示教前的准备1五、建立程序1六、程序调试1问题探究1一、多种机器人手爪夹持形式1二、机器人手爪的功能要求1知识拓展 机器人助力机床上下料1评价反馈1练习与思考题1项目五 工业机器人涂胶装配编程与操作1学习目标1工作任务1一、工作任务的背景1二、需达到的技术要求1三、所需要的设备1实践操作1一、知识储备1二、运动规划1三、涂胶装配任务1四、示教前的准备1五、建立程序1六、程序调试1问题探究1一、如何选择合适的涂胶机器人1二、如何选用胶体温度控制系统1三、如何构建胶体流量控制系统1知识拓展 涂胶机器人在艾瑞泽7车身上的应用1评价反馈1练习与思考题1项目六 工业机器人码垛编程与操作1学习目标1工作任务1一、工作任务的背景1二、需达到的技术要求1三、所需要的设备1实践操作1一、知识储备1二、任务规划1三、码垛任务1四、示教前的准备1五、建立程序1六、程序调试1问题探究1一、码垛能力有限的解决方案1二、提高码垛可靠性和稳定性1知识拓展 机器人在物流系统中的应用1评价反馈1练习与思考题1项目七 工业机器人焊接编程与操作1学习目标1工作任务1一、工作任务的背景1二、需达到的技术要求1三、所需要的设备1实践操作1一、知识储备1二、运动规划1三、焊接任务1四、示教前的准备1五、建立程序1六、程序调试1问题探究1一、常用焊接数据1二、中断程序使用说明1三、清枪装置1四、变位机1知识拓展 全球瞩目的全铝车身生产——特斯拉Model S1评价反馈1练习与思考题1项目八 ABB机器人工业网络通信1学习目标1工作任务1一、工作任务的背景1二、所需要的设备1三、需达到的技术要求1实践操作1一、博途软件的网络通信1二、智能相机应用1三、ANYBUS模块应用1四、变位机的应用1问题探究1一、伺服无法上电1二、模式切换1三、机器人程序错误1四、电动机关闭1知识拓展1一、智能相机1二、Devicenet现场总线1评价反馈1练习思考题1参考文献1