前言第１ 章　概述 １１. １　控制系统的发展 １１. ２　现场总线及其发展 ４１. ３　几种有影响的现场总线 ７１. ４　以太网与控制网络的结合 ９１. ５　思考与练习 １０第２ 章　现场总线通信基础 １１２. １　现场总线的一些概念 １１２. １. １　基本术语 １１２. １. ２　总线操作的基本内容 １２２. ２　通信系统的组成 １４２. ３　数据通信基础 １４２. ３. １　数据通信的基本概念 １４２. ３. ２　数据编码 １５２. ３. ３　数据传输技术 １６２. ３. ４　网络拓扑结构与网络控制方法 ２１２. ３. ５　数据交换技术 ２３２. ３. ６　差错控制 ２４２. ４　通信模型 ２６２. ４. １　ＩＳＯ/ ＯＳＩ 参考模型 ２６２. ４. ２　现场总线通信模型 ２８２. ５　网络互联设备 ２９２. ６　现场总线控制网络 ３０２. ６. １　现场总线网络节点 ３０２. ６. ２　现场总线控制网络的任务 ３１２. ６. ３　控制网络的安全问题 ３１２. ７　思考与练习 ３２第３ 章　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 总线及其应用 ３３３. １　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 总线基础 ３３３. １. １　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 总线的分类 ３４３. １. ２　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 的通信协议 ３５３. ２　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 的传输技术 ３８Ⅴ３. ２. １　ＤＰ/ ＦＭＳ 的ＲＳ ４８５ 传输技术 ３９３. ２. ２　ＤＰ/ ＦＭＳ 的光纤传输技术 ４１３. ２. ３　ＰＡ 的ＩＥＣ１１５８ ２ 传输技术 ４１３. ３　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 控制系统的配置 ４２３. ４　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ 控制系统 ４４３. ４. １　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ 的基本性能 ４４３. ４. ２　ＧＳＤ 文件 ４６３. ４. ３　Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ 系统工作过程 ４７３. ５　Ｓ７ ３００ 与Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 之间的Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ 通信 ４８３. ６　Ｓ７ ３００ 与Ｓ７ ３００ ＰＬＣ 之间的Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ 通信 ５３３. ７　实训项目　基于Ｓ７ ３００ ＰＬＣ 的现场总线系统构建与运行 ６１３. ８　思考与练习 ６１第４ 章　ＣＣ Ｌｉｎｋ 总线及其应用 ６２４. １　概述 ６２４. ２　ＦＸ２Ｎ系列ＣＣ Ｌｉｎｋ 总线系统的构建 ６４４. ２. １　系统网络配置 ６４４. ２. ２　主站模块ＦＸ２Ｎ １６ＣＣＬ Ｍ ６５４. ２. ３　从站模块ＦＸ２Ｎ ３２ＣＣＬ ８１４. ２. ４　基于ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ 的ＣＣ Ｌｉｎｋ 现场总线应用 ９０４. ３　Ｑ 系列ＣＣ Ｌｉｎｋ 总线系统的构建 ９７４. ３. １　Ｑ 系列ＰＬＣ 介绍 ９７４. ３. ２　Ｑ 系列ＱＪ６１ＢＴ１１ 模块 ９７４. ３. ３　ＱＪ６１ＢＴ１１ 模块的应用 １００４. ３. ４　基于Ｑ 系列ＰＬＣ 的ＣＣ Ｌｉｎｋ 现场总线应用 １０４４. ４　实训项目　ＣＣ Ｌｉｎｋ 总线控制系统的构建与运行 １０８４. ５　思考与练习 １０９第５ 章　Ｍｏｄｂｕｓ 总线及其应用 １１０５. １　Ｍｏｄｂｕｓ 协议 １１０５. ２　Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 通信 １１１５. ３　实现Ｔｗｉｄｏ 系列ＰＬＣ 与Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 通信 １１３５. ３. １　Ｔｗｉｄｏ ＰＬＣ 简介 １１３５. ３. ２　功能码０３ 的应用 １１８５. ４　实现Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 之间的Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 通信 １２３５. ４. １　Ｍｏｄｂｕｓ 协议的安装 １２３５. ４. ２　Ｍｏｄｂｕｓ 地址 １２４５. ４. ３　Ｍｏｄｂｕｓ 通信的建立 １２５５. ４. ４　应用示例 １２８５. ５　实现Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 与智能仪表之间的Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 通信 １３１５. ５. １　控制要求及硬件配置 １３１５. ５. ２　智能仪表介绍 １３２Ⅵ５. ５. ３　通信功能的实现 １３３５. ６　实训项目　基于Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 的Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 通信系统构建与运行 １３８５. ７　思考与练习 １３８第６ 章　工业以太网及其应用 １４０６. １　工业以太网基础知识 １４０６. ２　工业以太网的现状与发展前景 １４３６. ２. １　工业以太网的现状 １４３６. ２. ２　工业以太网的发展前景 １４３６. ３　Ｐｒｏｆｉｎｅｔ 技术及其应用 １４４６. ３. １　Ｐｒｏｆｉｎｅｔ 技术介绍 １４４６. ３. ２　Ｓ７ ３００ ＰＬＣ 与ＥＴ２００Ｓ 的以太网通信 １４５６. ４　Ｍｏｄｂｕｓ ＴＣＰ 技术及其应用 １５４６. ４. １　Ｍｏｄｂｕｓ ＴＣＰ 技术介绍 １５４６. ４. ２　Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 之间的Ｍｏｄｂｕｓ ＴＣＰ 通信功能的实现 １５５６. ５　ＥｔｈｅｒＣＡＴ 技术及其应用 １６３６. ５. １　ＥｔｈｅｒＣＡＴ 技术介绍 １６３６. ５. ２　Ｏｍｒｏｎ ＰＬＣ 与伺服驱动器的ＥｔｈｅｒＣＡＴ 通信功能实现 １６３６. ６　实训项目　基于Ｍｏｄｂｕｓ ＴＣＰ 通信系统的构建与运行 １７５６. ７　思考与练习 １７５第７ 章　系统集成及应用 １７６７. １　系统集成内涵 １７６７. ２　系统集成方法 １７７７. ３　基于ＦＸ 系列ＰＬＣ 之间的无协议通信 １７９７. ３. １　硬件系统及通信设置 １７９７. ３. ２　ＲＳ 通信指令 １８０７. ３. ３　通信功能实现 １８１７. ４　基于组态软件的异构网络系统集成 １８２７. ４. １　ＷｉｎＣＣ 软件介绍 １８２７. ４. ２　Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 与Ｓ７ ３００ ＰＬＣ 的系统集成 １８４７. ４. ３　三菱Ｑ 系列ＰＬＣ 与Ｓ７ ３００ ＰＬＣ 的系统集成 １８９７. ５　基于ＯＰＣ 技术的异构网络系统集成 １９３７. ５. １　Ｋｅｐｗａｒｅ 软件介绍 １９３７. ５. ２　控制要求及硬件配置 １９４７. ５. ３　ＰＬＣ 与ＯＰＣ 服务器的连接 １９４７. ５. ４　Ｓ７ ３００ ＰＬＣ 与ＦＸ２Ｎ ＰＬＣ 之间信息交互的实现 １９９７. ６　基于工业网络的自动生产线控制系统集成 ２０２７. ６. １　系统介绍 ２０２７. ６. ２　系统硬件配置及组态 ２０３７. ６. ３　ＲＦＩＤ 信息识别功能的实现 ２０６７. ６. ４　ＭＥＳ 系统与ＰＬＣ 系统的集成 ２０７Ⅶ７. ６. ５　项目小结 ２０８７. ７　思考与练习 ２０９附录 ２１０附录Ａ　ＳＴＥＰ ７ 编程软件的安装与使用 ２１０附录Ｂ　ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ 编程软件的安装与使用 ２１２附录Ｃ　ＴＩＡ Ｐｏｒｔａｌ Ｖ１３ 编程软件的安装与使用 ２１６参考文献 ２２４