前言主要符号表绪论第1篇 静力学第1章 静力学基础知识第1节 刚体和力的概念第2节 静力学公理第3节 力矩第4节 力偶第5节 力的平移定理第2章 物体的受力分析第1节 约束与约束力第3章 平面任意力系第1节 力系合成的解析法第2节 平面任意力系的简化第3节 平面任意力系的平衡方程第4节 平面任意力系平衡方程的应用举例第5节 物体系统的平衡第6节 静定与超静问题的概念第4章 摩擦第1节 滑动摩擦第2节 考虑摩擦时物体的平衡问题第3节 摩擦角和自锁现象第4节 滚动摩擦简介第5章 空间任意力系和重心第1节 力在空间直角坐标轴上的投影第2节 力对轴的矩第3节 空间任意力系的简化与平衡第4节 空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法第5节 重心第2篇 运动学和动力学第6章 点的运动第1节 自然法第2节 直角坐标法第7章 刚体的基本运动第1节 刚体的平动第2节 刚体的定轴转动第3节 定轴转动刚体上点的速度和加速度第8章 点的合成运动第1节 点的合成运动概念第2节 点的速度合成定理第9章 刚体的平面运动第1节 刚体平面运动的运动分解第2节 基点法求平面图形上点的速度第3节 瞬心法求平面图形上点的速度第10章 质点和刚体动力学基础第1节 动力学基本定律第2节 质点运动微分方程及其应用第3节 刚体定轴转动微分方程和转动惯量第11章 动能定理第1节 力的功第2节 功率与机械效率第3节 质点和刚体的动能第4节 动能定理第12章 动静法第1节 惯性力与质点的达朗贝尔原理第2节 质点系的达朗贝尔原理第3节 刚体惯性力系的简化第4节 定轴转动刚体轴承的附加动反力第3篇 材料力学第13章 材料力学基础知识第1节 材料力学的任务与研究对象第2节 变形固体的基本假设第3节 内力和截面法第4节 正应力、切应力与切应力互等定律第5节 位移、应变与胡克定律第14章 杆件的内力第1节 轴向拉伸或压缩杆件的内力第2节 扭转圆轴的内力第3节 弯曲梁的内力第4节 弯曲梁的内力图--剪刀图和弯矩图第15章 杆件的应力与变形第1节 轴向拉压杆件的应力与变形第2节 扭转圆轴的应力与变形第3节 弯曲梁的正应力第4节 弯曲梁的切应力第5节 弯曲梁的变形第6节 简单超静问题第16章 强度理论与强度失效判据第1节 材料拉压时的力学性能第2节 轴向拉压杆件斜截面上的应力第3节 应力状态概念与广义胡克定律第4节 二向应力状态分析第5节 强度失效判据与设计准则第17章 杆件的强度设计与刚度设计第1节 杆件的强度设计准则第2节 轴向拉压杆件的强度计算第3节 弯曲梁的强度计算第4节 轴向拉压与弯曲组合变形杆件的强度计算第5节 扭转圆轴的强度计算第6节 杆件的刚度设计准则与杆件的刚度计算第7节 联接件的假定计算第8节 提高杆件承载能力的措施第18章 压杆稳定性问题第1节 压杆稳定性概念第2节 细长压杆的临界载荷第3节 欧拉公式的适用范围和经验公式第4节 压杆稳定性校核第5节 提高压杆稳定性的措施第19章 动荷应力与交变应力第1节 动荷应力第2节 交变应力附录A 简单几何形状物体的重心或形心位置附录B 常用材料的力学性能附录C 型钢表附录D 习题答案