前言第1章绪论11.1机器、机构、机械的基本概念及机械设计的一般过程11.1.1机器、机构与机械11.1.2机器的组成21.1.3构件与零件31.1.4机械设计的一般过程31.2本课程的性质、任务和学习方法41.2.1本课程的性质41.2.2本课程的任务41.2.3本课程的学习方法4习题5第2章平面机构及平面连杆机构62.1平面机构的组成和运动简图62.1.1运动副62.1.2运动链与机构62.1.3平面机构运动简图82.2平面机构具有确定运动的条件112.2.1构件的自由度112.2.2运动副对构件的约束112.2.3平面机构自由度的计算112.2.4运动链的可动性及运动确定性条件122.2.5计算平面机构的自由度时应注意的问题132.3平面四杆机构的基本形式及其演化162.3.1平面连杆机构162.3.2铰链四杆机构的基本形式162.3.3铰链四杆机构的演化192.4平面四杆机构的基本特性232.4.1运动特性232.4.2传力特性252.5平面四杆机构的运动设计272.5.1按给定连杆位置设计四杆机构272.5.2按给定行程速比系数K设计四杆机构28习题29第3章凸轮机构333.1凸轮机构的基本类型及其应用333.1.1凸轮机构的应用333.1.2凸轮机构的分类343.2凸轮机构的运动过程和从动件的常用运动规律353.2.1凸轮机构的运动过程分析363.2.2从动件的常用运动规律363.3凸轮机构的图解法设计393.3.1反转法原理393.3.2图解法设计凸轮轮廓393.4凸轮机构基本尺寸的确定423.4.1凸轮机构的压力角423.4.2凸轮机构的基圆半径433.4.3从动件滚子半径44习题45第4章间歇运动机构474.1棘轮机构474.1.1棘轮机构的类型及工作原理474.1.2棘轮转角的调节494.1.3棘轮机构的特点和应用504.2槽轮机构514.2.1槽轮机构的类型及工作原理514.2.2槽轮机构的特点和应用524.2.3槽轮机构的主要参数524.3不完全齿轮机构544.3.1不完全齿轮机构的类型及工作原理544.3.2不完全齿轮机构的特点和应用544.4凸轮式间歇运动机构554.4.1凸轮式间歇运动机构的类型和工作原理554.4.2凸轮式间歇运动机构的特点和应用55习题56第5章带传动与链传动575.1带传动概述575.1.1带传动的组成及工作原理575.1.2摩擦型带传动的主要类型、特点及应用575.2带传动的工作情况分析585.2.1带传动的受力分析585.2.2带的弹性滑动605.2.3带的应力分析615.3V带传动的设计计算625.3.1V带的结构和标准625.3.2V带轮635.3.3V带传动的失效形式和计算准则655.3.4单根V带的基准额定功率665.3.5V带传动的参数选择和设计步骤675.4V带传动的张紧、安装与维护725.4.1V带传动的张紧725.4.2V带传动的安装与维护735.5其他带传动简介745.5.1同步带传动745.5.2高速带传动745.6链传动概述755.6.1链传动的组成和类型755.6.2链传动的特点和应用765.6.3滚子链和链轮775.7链传动的工作情况分析805.7.1链传动的运动特性805.7.2链传动的受力分析815.8链传动的设计计算825.8.1滚子链传动的失效形式825.8.2滚子链的极限功率曲线835.8.3滚子链传动的参数选择和设计步骤835.9链传动的布置、张紧和润滑865.9.1链传动的布置865.9.2链传动的张紧875.9.3链传动的润滑87习题88第6章齿轮传动896.1齿轮传动的特点、类型和基本要求896.1.1齿轮传动的特点896.1.2齿轮传动的类型896.1.3齿轮传动的基本要求906.2渐开线直齿圆柱齿轮906.2.1渐开线齿廓及其啮合特性906.2.2渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸936.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动966.3.1正确啮合条件966.3.2连续传动条件976.3.3标准中心距986.4渐开线齿轮的切齿原理986.4.1轮齿切制原理与方法986.4.2根切和最少齿数1006.4.3变位齿轮的概念1016.5齿轮的失效形式、设计准则和材料选择1026.5.1主要失效形式1026.5.2齿轮传动的设计准则1026.5.3齿轮材料的选择1026.5.4配对齿轮齿面硬度的组合及应用1056.6标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算1056.6.1轮齿的受力分析和计算载荷1056.6.2齿轮传动的强度计算1076.6.3齿轮传动设计参数和精度的选择1096.7标准斜齿圆柱齿轮传动的设计计算1136.7.1斜齿圆柱齿轮传动的特点1136.7.2斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸1146.7.3斜齿圆柱齿轮的啮合传动1166.7.4斜齿圆柱齿轮传动的强度计算1166.8直齿锥齿轮传动简介1196.8.1直齿锥齿轮的齿廓和当量齿数1196.8.2直齿锥齿轮的基本参数和几何尺寸1206.8.3直齿锥齿轮传动的强度计算1226.9齿轮的结构设计1236.9.1齿轮轴1236.9.2实体式齿轮1236.9.3腹板式齿轮1236.9.4轮辐式齿轮1256.9.5组合式齿轮1256.10齿轮传动的润滑1266.10.1油浴润滑1266.10.2喷油润滑126习题127第7章蜗杆传动1297.1蜗杆传动的特点与类型1297.1.1蜗杆传动的特点1297.1.2蜗杆传动的类型1297.2蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算1307.2.1蜗杆传动的基本参数1307.2.2蜗杆传动的几何尺寸计算1337.3蜗杆传动的强度计算与设计1337.3.1齿面间相对滑动速度1337.3.2蜗杆传动的失效形式1347.3.