绪论
第一篇 电力拖动基础
第一章 电动机的机械特性
§1-1 生产机械的机械特性与电力拖动运行的稳定条件
§1-2 直流他励电动机的机械特性
§1-3 直流他励电动机的人为特性与调速
§1-4 直流他励电动机起动电阻的计算
§1-5 直流他励电动机的制动
§1-6 三相感应电动机的机械特性
§1-7 三相感应电动机的人为特性与调速
§1-8 绕线型电动机起动电阻的计算
§1-9 三相感应电动机的制动
小结
习题
第二章 电力拖动的过渡过程
§2-1 运动方程式
§2-2 负载静转矩的归算
§2-3 飞轮矩的归算
§2-4 直流他励电动机的过渡过程
§2-5 直流发电机－电动机组的过渡过程
小结
习题
第三章 电力拖动系统电动机的选择
§3-1 电动机选择的基本原则
§3-2 连续工作制电动机功率的选择
§3-3 短时工作制电动机功率的选择
§3-4 断续周期性工作制电动机功率的选择
§3-5 选择电动机功率的统计法
§3-6 电动机电流种类、型式、额定电压及额定转速的选择
小结
习题
第二篇 自动控制
第四章 电器控制线路
§4-1 非自动切换电器
§4-2 接触器
§4-3 控制线路中元件的符号与线路图
§4-4 电动机的基本控制环节
§4-5 电动机的基本控制方法
§4-6 电动机的保护
§4-7 X62W铣床电器控制线路
§4-8 起重机的控制线路
§4-9 电器控制线路的设计
小结
思考题与习题
第五章 顺序控制器
§5-1 基本逻辑型顺序控制器
§5-2 步进型顺序控制器
§5-3 可编程序顺序控制器
§5-4 顺序控制器应用举例
小结
思考题与习题
第六章 交磁放大机调速系统
§6-1 调速系统的静态主要技术指标
§6-2 开环与闭环调速系统
§6-3 具有转速负反馈的自动调速系统
§6-4 电压负反馈和电流正反馈在调速系统中的应用
§6-5 具有电流截止负反馈的自动调速系统
§6-6 龙门刨床的主拖动系统
小结
思考题与习题
第七章 晶闸管自动调速系统
§7-1 晶闸管－电动机系统
§7-2 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统
§7-3 速度与电流双闭环调速系统
§7-4 龙门铣床的主拖动系统
小结
思考题与习题
第三篇 反馈控制理论基础
第八章 反馈控制系统的数学模型
§8-1 反馈控制系统的分类、要求与典型输入信号
§8-2 典型环节的传递函数
§8-3 非线性数学模型的线性化
§8-4 控制系统的方块图及其变换
§8-5 反馈控制系统的数学模型
小结
习题
第九章 反馈控制系统的分析
§9-1 控制系统的单位阶跃响应
§9-2 控制系统的稳态误差
§9-3 控制系统的稳定性
§9-4 劳斯稳定判据
§9-5 频率特性
§9-6 对数频率特性（伯德图）
§9-7 频率特性与品质的关系
小结
习题
第十章 反馈控制系统的校正与综合
§10-1 校正的概念与工作原理
§10-2 校正装置
§10-3 用伯德图计算校正装置
小结
习题
一、字符
二、常用电器主要型号与规格
三、逻辑代数的基本性质
四、拉普拉斯变换对照表
五、拉普拉斯变换的特性
六、部分常用无源网络的传递函数
七、部分常用电气元件的传递函数
八、部分常用调节器
九、部分习题解答
参考文献