工业机器人离线编程（ABB）（配有智慧职教在线课程、二维码视频教学资源） / 国家职业教育专业教学资源库配套教材
作者： 朱洪雷，代慧
出版时间：2018-04-17
出版社：高等教育出版社
获奖信息：“十三五”职业教育国家规划教材，首届全国优秀教材，“十四五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040491418
- 1版
- 203566
- 65231335-4
- 平装
- 异16开
- 2018-04-17
- 370
- 219
- 工学
- 控制科学与工程
- 工业机器人技术
- 高职
本教材荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖,是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材复核而成｡本教材也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材｡本教材共5个项目,主要介绍工业机器人离线编程概述､工业机器人基本仿真工作站的创建､工业机器人工作站系统模型的创建､工业机器人激光切割工作站､工业机器人搬运码垛工作站等内容｡
本教材以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字课程与教､学､做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善｡教材中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看微课,激发学生的主动性,提高学习效率｡线上学习资源大幅扩展教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术､新方法,巩固教材内容的先进性｡本教材提供PPT课件､习题答案､工作站模型,授课教师可联系编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取｡数字课程的使用方式详见书中“智慧职教”服务指南｡
本教材适合作为高等职业院校工业机器人技术专业､机电一体化技术专业､电气自动化技术专业以及装备制造大类其他相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书｡
前辅文
项目1 工业机器人离线编程概述
任务1 初识离线编程
任务分析
相关知识
1.1.1 工业机器人编程方法
1.1.2 离线编程与在线示教编程的对比
1.1.3 离线编程系统结构
1.1.4 离线编程系统应用
任务2 认识常用离线编程软件
任务分析
相关知识
1.2.1 国外通用离线编程软件
1.2.2 国外专用离线编程软件
1.2.3 自主品牌离线编程软件
任务实施
1.2.4 ABB RobotStudio 6.01软件安装
任务拓展
1.2.5 RobotStudio 6.01软件授权管理
总结
习题
项目2 工业机器人基本仿真工作站的创建
任务1 工业机器人模型的选择和导入
任务分析
相关知识
2.1.1 RobotStudio 6.01软件的基本介绍
2.1.2 RobotStudio 6.01默认界面的恢复
任务实施
2.1.3 工业机器人模型的选择和导入
任务拓展
2.1.4 工业机器人工具的安装与拆除
任务2 工业机器人周边模型的放置
任务分析
相关知识
2.2.1 导入机器人周边模型
2.2.2 利用Freehand工具栏操作周边模型
任务实施
2.2.3 工业机器人周边模型的放置
任务拓展
2.2.4 周边模型的放置方式
任务3 工业机器人系统建立与手动操作
任务分析
相关知识
2.3.1 创建机器人系统
任务实施
2.3.2 工业机器人手动操作
任务拓展
2.3.3 工业机器人手动精确操作
任务4 工件坐标与轨迹程序创建
任务分析
相关知识
2.4.1 创建工件坐标
任务实施
2.4.2 运动轨迹程序的创建
任务拓展
2.4.3 位置法创建工件坐标
任务5 工作站系统仿真运行与视频录制
任务分析
相关知识
2.5.1 工作站系统仿真运行
任务实施
2.5.2 工作站仿真视频录制
任务拓展
2.5.3 工作站工程文件录制
总结
习题
项目3 工业机器人工作站系统模型的创建
任务1 建模功能的使用
任务分析
相关知识
3.1.1 RobotStudio 6.01建模基本功能
任务实施
3.1.2 创建三维模型
3.1.3 设置三维模型的相关参数
任务拓展
3.1.4 导出三维模型
3.1.5 第三方模型的导入
任务2 测量工具的使用
任务分析
相关知识
3.2.1 测量功能
任务实施
3.2.2 测量工具的使用
任务拓展
3.2.3 测量技巧
任务3 创建机械装置
任务分析
相关知识
3.3.1 机械装置
任务实施
3.3.2 创建机械装置模型
3.3.3 创建机械装置运动特性
任务拓展
3.3.4 创建旋转型机械装置模型
3.3.5 创建旋转型机械装置运动特性
任务4 创建工具
任务分析
相关知识
3.4.1 用户工具安装原理
任务实施
3.4.2 创建工具
总结
习题
项目4 工业机器人激光切割工作站
任务1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径
任务分析
任务实施
4.1.1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线
4.1.2 生成工业机器人激光切割离线路径
任务2 离线轨迹目标点调整及轴配置
任务分析
任务实施
4.2.1 离线轨迹目标点调整
4.2.2 轴配置参数调整
任务3 优化离线程序及仿真运行
任务分析
任务实施
4.3.1 优化工业机器人离线轨迹程序
4.3.2 工业机器人激光切割工作站仿真运行
任务4 工作站碰撞监控与TCP检测
任务分析
任务实施
4.4.1 工业机器人碰撞监控功能的使用
4.4.2 工业机器人TCP跟踪功能的使用
总结
习题
项目5 工业机器人搬运码垛工作站
任务1 创建工业机器人搬运码垛工作站
任务分析
任务实施
5.1.1 解压工作站压缩包
5.1.2 导入并放置工作站三维模型
5.1.3 创建工作站机器人夹具
任务2 创建工作站Smart组件
任务分析
任务实施
5.2.1 创建SC_夹爪Smart组件
5.2.2 创建SC_输送链1 Smart组件
5.2.3 创建SC_输送链2 Smart组件
任务3 工作站机器人离线编程
任务分析
任务实施
5.3.1 创建工作站机器人系统备份
5.3.2 工作站I/O配置
5.3.3 编写工作站离线程序
5.3.4 工具坐标系标定
5.3.5 示教工作站目标点
任务4 工作站仿真运行调试
任务分析
任务实施
5.4.1 创建工作站逻辑
5.4.2 工作站仿真运行调试
总结
习题
参考文献
