前言主要符号表绪论 1第1 篇　运　动　学　引言 2第1 章　点的运动学 3　1. 1　矢量法 3　1. 2　直角坐标法 4　1. 3　自然法 8　本章小结 14　习题 14第2 章　刚体的简单运动 17　2. 1　刚体的平行移动 17　2. 2　刚体绕定轴的转动 18　2. 3　转动刚体内各点的速度和加速度 19　2. 4　轮系的传动比 21　2. 5　以矢量表示角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度 23　本章小结 25　习题 26第3 章　点的合成运动 29　3. 1　绝对运动·相对运动·牵连运动 29　3. 2　点的速度合成定理 30　3. 3　牵连运动为平移时点的加速度合成定理 33　3. 4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 36　本章小结 41　习题 42第4 章　刚体的平面运动 48　4. 1　刚体的平面运动概述和运动分解 48　4. 2　求平面图形内各点速度的基点法 50　4. 3　求平面图形内各点速度的瞬心法 53　4. 4　平面图形内各点的加速度·运动学综合问题 56　. 4. 5　刚体绕平行轴转动的合成 62　本章小结 66　习题 67第2 篇　动　力　学　引言 74第5 章　刚体动力学的基本概念 75　5. 1　力的概念与基本规律 75　5. 2　力矩与力偶 77　5. 3　约束与约束力 82　5. 4　物体的受力分析和受力图 86　本章小结 88　习题 89第6 章　力系的简化与平衡 94　6. 1　汇交力系的简化与平衡 94　6. 2　力偶系的简化与平衡 97　6. 3　空间任意力系的简化 99　6. 4　空间任意力系的平衡 102　6. 5　平面任意力系的平衡 103　6. 6　刚体系统的平衡·静定与超静定概念 105　6. 7　平行力系的简化·重心 111　6. 8　考虑摩擦时的平衡 116Ⅶ　本章小结 121　习题 122第7 章　质点动力学 133　7. 1　质点的运动微分方程 133　7. 2　质点动力学的两类基本问题 134　7. 3　质点相对运动动力学的基本方程 140　本章小结 144　习题 145第8 章　动量定理 149　8. 1　质点系的动量 149　8. 2　质点系的动量定理 150　8. 3　质心运动定理 153　本章小结 158　习题 159第9 章　动量矩定理 163　9. 1　质点系的动量矩 163　9. 2　质点系的动量矩定理 167　9. 3　刚体绕定轴的转动微分方程 170　9. 4　刚体的平面运动微分方程 175　本章小结 178　习题 179第10 章　动能定理 187　10. 1　动能 187　10. 2　力的功 189　10. 3　动能定理 193　10. 4　功率·功率方程·机械效率 196　10. 5　势力场·势能·机械能守恒定律 198　10. 6　普遍定理的综合应用举例 202　本章小结 205　习题 206第11 章　达朗贝尔原理 213　11. 1　惯性力·质点的达朗贝尔原理 213　11. 2　质点系的达朗贝尔原理 214　11. 3　刚体惯性力系的简化 215　11. 4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力 221　本章小结 226　习题 226第12 章　虚位移原理及动力学普遍方程 231　12. 1　约束·自由度和广义坐标 231　12. 2　虚位移·虚功和理想约束 233　12. 3　虚位移原理及应用 235　12. 4　动力学普遍方程 239　本章小结 240　习题 241第13 章　机械振动基础 245　13. 1　单自由度系统的自由振动 245　13. 2　单自由度系统的有阻尼自由振动 250　13. 3　单自由度系统的强迫振动 254　13. 4　隔振 257　本章小结 260　习题 261附录 266　附录A　矢量分析 266　附录B　力系分类及其平衡方程 269　附录C　简单形体重心表 270　附录D　均质物体的转动惯量 271　附录E　部分习题参考答案 273参考文献 288