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出版时间:2018-08

出版社:化学工业出版社

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  • 化学工业出版社
  • 9787122323842
  • 1版
  • 206118
  • 48244387-6
  • 平膜
  • 16开
  • 2018-08
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • O231
  • 机械类
  • 本科
作者简介
姜万录,燕山大学机电控制工程系,教授、博导,81年9月-85年7月,东重检测技术与仪器专业,本科学习
85年7月-87年8月,东重检测教研室,助教
87年9月-90年3月,燕大电力传动及自动化专业,攻读硕士学位
90年3月-91年12月,燕大液压教研室,助教
91年12月-98年9月,燕大液压教研室,讲师
98年9月-00年12月,燕大机电控制工程研究所(液压),副教授
00年12月-03年3月,燕大机电控制工程研究所(液压),教授
03年3月-10年2月,燕大机电控制工程研究所(液压),教授、博士生导师
10年3月-今,燕大机电控制工程系(液压),教授、博士生导师
期间:
95年9月-01年8月,燕大机械电子工程专业,攻读博士学位
05年12月-06年11月,英国University of Leicester访问学者
科研获奖:
1.“冷带轧机高精度液压厚度自动控制(液压AGC)系统关键技术及应用”,2009年国家科技进步二等奖(个人获奖证书号:2009-J-216-2-08-R02)。第2名。
2.“1450mm五机架冷连轧机高精度厚度自动控制(液压AGC)系统研制”,2008年机械工业联合会科技进步二等奖(个人获奖证书号:0804008-02)。第2名。
3.“单机架冷带轧机高精度液压厚度自动控制(AGC)系统研制”,2008年河北省科技进步一等奖(个人获奖证书号:2008JB1005-3)。第3名。
4.“小波混沌弱信号检测及信息融合技术研究”,2006年河北省科技进步三等奖(个人获奖证书号:2006JB3142-04)。第4名。
5.“基于弱信号检测及信息融合的机械故障及趋势预报”,2006年中国机械工业科学技术三等奖(个人获奖证书号:0603009-04)。第4名。
6. 攀枝花西南精密带钢厂“IGC650HCW冷带轧机成套设备研制及关键技术研究”,1997年鉴定,1998年12月获国家机械工业局科技进步一等奖(个人获奖证书号:9804032-08),1999年12月获国家科技进步二等奖(个人获奖证书号:05-2-003-08)。负责电控、电测系统。第8名。
7. 大庆石化总厂机械厂“千吨水压机控制系统更新及可靠性研究”, 1999年鉴定,2000年8月秦皇岛市科技进步二等奖(个人获奖证书号:2000206-3),2000年12月河北省科技进步二等奖(个人获奖证书号:20002006-3)。电控系统负责人。第3名。
8. 庆石化总厂“工程机械液压元件综合试验台”。伺服电测系统负责人,1997年鉴定,1998年国家机械工业局科技进步三等奖。
9. 虚拟仪器技术在液压CAT中的应用,2001年11月获1996~2001年度中国机械工程学会论文一等奖。
荣誉称号:
1. 1996年秋至1998年秋机械工程学院教学一等奖。
2. 2000年入选教育部高等学校骨干教师资助计划。
3. 2001年被评为秦皇岛市年轻学术技术带头人。
4. 2001年获得河北省中青年骨干教师津贴。
5. 2010年河北省“三三三人才工程”第二层次人选。
6. 2011年第六批河北省省管专家
社会兼职:
1. 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员
2. 中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员
3. 河北省青年科技工作者协会第二届理事会理事
4. 中国机械工程学会高级会员
5. 中国计量测试学会会员
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内容简介
《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识,包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的*化设计等内容。全书内容系统,概念准确、公式规范,理论结合工程实践,每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容,实用性强。