出版说明前言第1章 绪论1.1 计算机控制系统概述1.2 计算机控制系统的组成及分类1.2.1 计算机控制系统1.2.2 计算机控制系统的硬件组成1.2.3 计算机控制系统的软件组成1.2.4 计算机控制系统的分类1.3 计算机控制研究的课题与发展方向1.3.1 计算机控制研究的课题1.3.2 计算机控制系统的发展方向 习题第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构出版说明前言第1章 绪论1.1 计算机控制系统概述1.2 计算机控制系统的组成及分类1.2.1 计算机控制系统1.2.2 计算机控制系统的硬件组成1.2.3 计算机控制系统的软件组成1.2.4 计算机控制系统的分类1.3 计算机控制研究的课题与发展方向1.3.1 计算机控制研究的课题1.3.2 计算机控制系统的发展方向 习题第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构2.1 传感器和变送器2.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制2.1.2 压力检测及变送2.1.3 温度检测及变送2.1.4 流量检测及变送2.1.5 物位检测及变送2.1.6 其他检测仪表和装置2.2 过程控制中常用的执行器2.2.1 气动执行器2.2.2 电动执行器2.2.3 现场总线执行器2.3 运动控制中常用的执行机构2.3.1 交流伺服电动机2.3.2 直流伺服电动机2.3.3 步进电动机2.3.4 液压阀 习题第3章 计算机总线技术3.1 总线的基本概念3.1.1 总线的分类3.1.2 总线主要性能指标3.1.3 总线标准与规范3.1.4 总线控制与总线传输3.2 常用内部总线3.2.1 s1、D总线3.2.2 PC系列总线3.3 常用外部总线3.3.1 IEEE-488总线3.3.2 RS-232C总线3.3.3 RS-422和RS-485总线3.3.4 串行总线协议转换器3.3.5 通用串行总线(USB)习题第4章 过程通道与人机接口4.1 数字量输入输出通道4.1.1 数字量的种类4.1.2 数字量输入通道4.1.3 数字量输出通道4.1.4 数字量输入输出通道的标准化设计4.2 模拟量输出通道4.2.1 D／A转换器原理4.2.2 D／A转换器芯片及接口电路4.2.3 D／A转换器的输出4.2.4 D／A转换器接口的隔离技术4.2.5 D／A转换模板的标准化设计4.3 模拟量输入通道4.3.1 A／D转换器原理4.3.2 A／D转换器芯片及接口电路4.3.3 A／D转换器的外围电路4.3.4 A／D转换器接口的隔离技术4.3.5 A／D转换器模板的标准化设计4.4 人机接口4.4.1 键盘接口4.4.2 显示器接口4.4.3 打印机接口4.4.4 其他人机接口 习题第5章 数据处理与控制策略5.1 数字控制器的设计技术5.1.1 数字控制器的连续化设计技术5.1.2 数字控制器的离散化设计技术5.2 数字滤波和数据处理5.2.1 数字滤波5.2.2 数据处理5.3 数控技术基础5.3.1 概述5.3.2 数控原理5.3.3 数控系统分类5.3.4 运动控制系统5.4 数字PID控制算法5.4.1 标准数字PID控制算法5.4.2 数字PID控制算法的改进5.4.3 数字PID参数整定5.5 常规控制方案5.5.1 串级控制系统5.5.2 前馈控制系统5.5.3 纯滞后补偿控制系统5.6 先进控制方案5.6.1 预测控制5.6.2 专家系统 习题第6章 计算机控制中的网络与通信技术6.1 计算机网络概述6.1.1 计算机网络的定义6.1.2 计算机网络的分类6.1.3 计算机网络的协议层次模型6.1.4 计算机局域网络6.1.5 计算机网络互联设备6.2 数据通信技术6.2.1 数据通信的基础知识6.2.2 数据通信中的检错与纠错6.3 工业控制计算机网络与通信6.3.1 现场总线技术6.3.2 工业以太网6.3.3 工业控制网络现状 习题第7章 计算机控制系统软件7.1 计算机控制软件概述7.1.1 计算机软件基础7.1.2 计算机控制系统软件功能7.2 计算机控制系统中的数据库7.2.1 数据库系统的定义7.2.2 数据库系统的发展阶段7.2.3 数据库系统的主要特征7.2.4 数据库体系结构的三级模式7.2.5 数据模型7.2.6 结构化查询语言7.2.7 常见数据库管理系统7.2.8 实时数据库系统7.3 工业组态软件简介7.3.1 概述7.3.2 工业组态软件的功能7.3.3 使用工业组态软件的步骤7.3.4 几种工业组态软件简介 习题第8章 典型计算机控制系统简介8.1 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统8.1.1 PC总线的工业控制机简介8.1.2 基于PC总线的板卡简介8.1.3 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统及其特点8.2 基于数字调节器的计算机控制系统8.2.1 数字调节器简介8.2.2 基于数字调节器的计算机控制系统的典型结构8.3 基于可编程控制器的计算机控制系统8.3.1 PLC简介8.3.2 PLC的基本结构和工作原理8.3.3 基于PLC的计算机控制系统简介8.4 基于嵌入式系统的计算机控制系统8.4.1 嵌入式系统概述8.4.2 嵌入式系统的硬件8.4.3 嵌入式系统的软件8.4.4 基于嵌入式系统的计算机控制系统的设计8.5 分散型计算机控制系统8.5.1 DCS的分层体系8.5.2 DCS的硬件结构8.5.3 DCS的软件技术8.5.4 DCS的特点8.5.5 DCS的发展趋势8.6 现场总线控制系统8.6.1 现场总线控制系统的概念8.6.2 现场总线的发展过程8.6.3 现场总线的特点8.6.4 几种典型的现场总线8.6.5 现场总线控制系统的结构及特点8.7 计算机集成制造系统8.7.1 概述8.7.2 流程工业(2IMS与离散工业(2IMS之比较8.7.3 CIMS的开发与实施 习题第9章 计算机控制系统中的抗干扰技术9.1 干扰的传播途径与作用方式9.1.1 干扰的来源9.1.2 干扰的传播途径9.1.3 干扰的作用方式9.2 硬件抗干扰技术9.2.1 电源系统的抗干扰技术9.2.2 接地系统的抗干扰技术9.2.3 过程通道的抗干扰技术9.3 软件抗干扰技术9.3.1 数字信号的软件抗干扰措施9.3.2 CPU及程序的抗干扰技术 习题第10章 计算机控制系统的设计与实施10.1 计算机控制系统的设计原则与步骤10.1.1 计算机控制系统的设计原则10.1.2 计算机控制系统的设计步骤10.2 系统工程设计与实施10.2.1 计算机控制系统总体方案设计10.2.2 硬件工程设计与实现10.2.3 软件工程设计与实现10.2.4 系统调试与运行 习题第11章 计算机控制系统实例11.1 工业锅炉计算机控制系统11.1.1 工业锅炉介绍11.1.2 锅炉计算机控制系统的组成11.2 硫化机计算机群控系统11.2.1 系统总体方案11.2.2 可编程控制器控制软件设计11.2.3 工控机管理软件设计11.2.4 结束语参考文献href='#' class='section_show_more' id='catalog-btn' dd_name='显示全部信息'>显示全部信息