目    录第1章  机电一体化系统概论    11.1  机电一体化系统基础知识    11.2  机电一体化系统的组成及功能    21.3  机电一体化技术与其他技术关系    31.3.1  与传统机电技术的区别    31.3.2  与自动控制技术的区别    31.3.3  与计算机应用技术的区别    31.3.4  对应的共性关键技术    31.4  机电一体化系统的分类及应用    51.4.1  生产用机电一体化产品和系统    51.4.2  运输、包装及工程用机电一体化产品    61.4.3  储存、销售用机电一体化产品    61.4.4  社会服务及家庭用机电一体化产品    71.4.5  科研及民用机电一体化产品    71.5  机电一体化系统各要素之间的关系    71.5.1  机电一体化系统的功能构成    81.5.2  机电一体化系统中接口的定义    91.6  机电一体化的发展    101.6.1  智能化    111.6.2  系统化    121.6.3  微型化    121.6.4  模块化    121.6.5  网络化    131.6.6  绿色化    13复习思考题    13第2章  位置控制的数学方法    152.1  概述    152.2  插补运算    152.3  逐点比较法的直线和圆弧的插补原理    152.3.1  逐点比较法插补原理    162.3.2  圆弧插补原理    192.3.3  逐点比较法圆弧插补举例    212.3.4  多段组合位置控制说明    222.4  轮廓步长法插补    222.4.1  轮廓步长法直线插补    232.4.2  轮廓步长法圆弧插补(逆时针)    23复习思考题    25第3章  机械系统部件的选择与设计    283.1  概述    283.2  机械传动部件的设计要求和原则    283.3  齿轮副传动    293.3.1  齿轮副等效惯量计算和传动比分配    293.3.2  齿轮副间隙的调整    303.4  滚珠丝杠副传动部件    323.4.1  滚珠丝杠副的组成    323.4.2  滚珠丝杠副的典型结构类型和尺寸    323.5  同步齿形带传动    393.5.1  同步齿形带传动的特点    393.5.2  带和带轮结构    393.6  谐波齿轮传动    403.6.1  特点    403.6.2  组成和工作原理    403.7  导轨副的设计与选择    413.7.1  导轨副的组成、分类及其应满足的条件    413.7.2  滚动导轨副的结构及其选择    463.8  导轨的润滑与防护    513.8.1  导轨的润滑    513.8.2  导轨的防护    52复习思考题    52第4章  传感检测系统    554.1  传感器与检测技术基础知识    554.1.1  传感器的概念    554.1.2  检测系统    554.1.3  传感与检测系统的基本特性    564.2  行程开关    584.2.1  行程开关的功能和作用    594.2.2  行程开关的工作原理及接口电路    594.3  光电传感器    604.3.1  光电管    604.3.2  光敏电阻    614.3.3  光敏二极管    614.3.4  光敏三极管    614.4  电阻应变传感器    624.5  电感传感器    644.6  电容传感器    664.7  磁电传感器    664.8  磁敏传感器    674.8.1  霍尔元件    674.8.2  磁敏电阻、磁敏二极管和磁敏三极管    684.9  光栅传感器    694.10  光电编码器    694.10.1  绝对式编码器    704.10.2  增量式编码器    704.11  旋转变压器    714.12  检测变换基本电路    714.12.1  发光二极管基本电路    714.12.2  电压跟随电路    724.12.3  同相放大器    744.12.4  反相放大器    744.12.5  差动放大电路    754.13  仪器仪表放大器    764.14  恒压恒流电路    774.14.1  恒压恒流电路的应用    774.14.2  TL431可控精密稳压源    784.14.3  恒流电路    804.15  DC 4～20mA电路    814.15.1  非共地的可控DC 4～20mA电路    814.15.2  共地可控DC 4～20mA电路    824.16  电源电路    834.16.1  三端稳压电路    834.16.2  LM2575开关稳压电路    844.16.3  3.3V微处理器所用电源    854.17  IO口的隔离输入、输出    864.17.1  输入光电隔离电路    864.17.2  输出光电隔离电路    874.17.3  采用光电隔离电路驱动感性负载    874.18  Pt100温度测量    884.18.1  基本原理    884.18.2  测量电路    89复习思考题    91第5章  执行元件    955.1  执行元件的分类及特点    955.1.1  执行元件介绍    955.1.2  执行元件的分类    965.1.3  执行元件的特点    975.2  机电一体化系统常用的控制电动机    995.2.1  常用控制电动机    995.2.2  伺服的概念    995.2.3  伺服电动机控制方式的基本形式    1005.2.4  对控制用电动机的基本要求    1015.3  步进电动机及其驱动    1025.3.1  步进电动机的特点、种类    1025.3.2  步进电动机的工作原理    1035.4  步进电动机的运行特性及性能指标    1105.4.1  分辨率    1105.4.2  静态特性    1105.4.3  动态特性    1135.5  步进电动机的控制电路及驱动控制器    1155.5.1  步进电动机的控制电路    1155.5.2  功率放大器    1165.5.3  细分驱动    1185.5.4  步进电动机的微机控制    1195.5.5  步进电动机的加、减速控制    1205.6  伺服电动机及其驱动    1215.6.1  直流(DC)伺服电动机的工作原理    1215.6.2  直流(DC)伺服电动机的驱动    1235.6.3  常用交流伺服电动机    124复习思考题    125第6章  机电参数的相互匹配    1296.1  机电一体化系统装备对伺服系统的要求    1296.2  惯量分析    1306.2.1  联动回转体的等效转动惯量的折算    1306.2.2  直线运动的惯量折算    1316.2.3  惯量的合理匹配    1336.3  容量匹配和速度匹配    1356.3.1  一般说明    1356.3.2  等效负载转矩的计算    1356.3.3  转动等效负载转矩的计算    1356.3.4  直线移动等效负载转矩的计算    1366.3.5  等效摩擦转矩的计算    1366.3.6  等效惯性转矩的计算    1366.3.7  容量匹配的建议    1376.3.8  速度匹配的建议    137复习思考题    137第7章  自动纠偏及其控制系统    1397.1  自动纠偏的应用、分类、组成    1397.2  自动纠偏的工作原理说明    1407.2.1  边缘位置控制型    1417.2.2  线条位置控制型    1427.3  自动纠偏机械执行机构    1447.4  自动纠偏控制接口电路    1447.4.1  光电传感器及其接口电路    1457.4.2  同步电动机及其接口电路    1477.4.3  自动纠偏上、下位机接口电路    1517.5  自动纠偏控制电路原理    1527.5.1  自动纠偏控制器所用微处理器芯片    1527.5.2  自动纠偏控制系统的接口电路原理图    1527.6  上位机触摸屏软件MCGS介绍    1557.6.1  人机界面触摸屏的选用    1557.6.2  人机界面的功能    1557.6.3  生产人机界面的厂家    1557.6.4  TPC1062KX触摸屏    1557.6.5  开发环境    1567.6.6  MCGS软件构成    1577.6.7  MODBUS协议说明    1587.6.8  自动纠偏控制系统上位机监控界面设计    1707.7  自动纠偏控制器软件设计    1737.7.1  自动纠偏控制系统的RS-232通信说明    1747.7.2  电动机纠偏速度的调整    1787.7.3  纠偏工作台移动程序说明    1807.7.4  自动纠偏控制程序流程    183复习思考题    184第8章  XY数控工作台    1878.1  XY数控工作台的结构及工作原理    1878.1.1  XY数控工作台的结构    1878.1.2  XY数控工作台的工作原理    1888.1.3  XY数控工作台的构成    1898.2  直线插补程序说明    1928.2.1  第一象限直线插补原理简要说明    1928.2.2  第一象限直线插补程序    1948.3  圆弧插补程序说明    1968.3.1  第一象限圆弧插补原理简要说明    1968.3.2  第一象限圆弧插补程序    198　　复习思考题    199复习思考题参考答案    201参考文献    217