目 录 第1章 嵌入式控制系统简介 11.1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类 11.1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义 11.1.2 嵌入式控制系统的设计方法 21.1.3 嵌入式控制系统各种设计方法的特点 21.2 ARM处理器简介 41.2.1 ARM体系结构的发展 41.2.2 ARM体系结构的存储器格式 81.3 习题 9第2章 ADS1.2开发环境创建与简介 102.1 ADS1.2开发环境创建 102.1.1 ADS1.2概述 102.1.2 ADS1.2的安装 122.2 ADS集成开发环境的使用 142.2.1 新建一个项目 142.2.2 设置开发环境 142.2.3 其他开发环境介绍 182.3 用AXD进行代码仿真、调试 192.3.1 AXD简介 192.3.2 JTAG概述 212.3.3 NOR和NAND Flash的区别与使用 222.3.4 烧写Flash 242.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序 242.4.1 ARM使用C语言编程的基本规则 242.4.2 初始化程序和开发环境设置 252.5 习题 27第3章 ARM9微处理器S3C2410资源 283.1 S3C2410微处理器介绍 283.1.1 AMBA、AHB和APB总线的特点 283.1.2 S3C2410处理器的体系结构 293.1.3 S3C2410处理器的管理系统 303.1.4 S3C2410处理器的存储器映射 303.1.5 S3C2410处理器的时钟和电源管理 313.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用 323.3 参考软件资源p 323.4 几个常用的输入输出函数 373.5 def.h头文件 413.6 习题 41第4章 S3C2410的I/O端口和I/O端口操作 474.1 S3C2410 I/O端口描述 474.2 I/O端口控制寄存器 484.2.1 端口A控制寄存器及其功能配置 484.2.2 端口B控制寄存器及其功能配置 494.2.3 端口C控制寄存器及其功能配置 504.2.4 端口D控制寄存器及其功能配置 524.2.5 端口E控制寄存器及其功能配置 534.2.6 端口F控制寄存器及其功能配置 544.2.7 端口G控制寄存器及其功能配置 554.2.8 端口H控制寄存器及其功能配置 564.3 I/O端口控制C语言编程实例 574.3.1 硬件电路 574.3.2 参考程序 584.4 电平转换和光电隔离 604.5 习题 61第5章 S3C2410的中断系统 635.1 S3C2410的中断源 635.2 S3C2410的中断处理 645.3 中断控制 655.3.1 中断模式(INTMOD)寄存器 655.3.2 中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器 665.3.3 中断屏蔽寄存器(INTMSK) 685.3.4 中断优先级寄存器(PRIORITY) 685.4 子中断源的中断控制 705.5 中断向量的设置 715.6 其他常用寄存器 725.7 编写中断程序时需注意的问题 745.8 中断实验和中断程序的编写 765.9 习题 79第6章 S3C2410的串口UART 816.1 S3C2410的串口UART概述 816.1.1 S3C2410串行通信(UART)单元 816.1.2 波特率的产生 816.1.3 UART通信操作 826.2 UART的控制寄存器 826.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn(n=0～2) 826.2.2 UART控制寄存器UCONn(n=0～2) 836.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn(n=0～2) 836.2.4 UART MODEM控制寄存器UMCONn(n=0或1) 836.2.5 发送寄存器UTXHn(n=0～2)和接收寄存器URXHn(n=0～2) 846.2.6 UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn(n=0～2) 846.2.7 S3C2410 UART使用的端口 846.3 UART通信程序示例 846.3.1 RS232接口电路 856.3.2 UART实验程序 856.4 习题 92第7章 S3C2410的A/D、D/A转换控制 937.1 S3C2410的A/D、D/A转换控制 937.1.1 A/D转换控制寄存器(ADCCON) 937.1.2 A/D转换控制程序的编写步骤 947.2 参考程序 947.3 习题 97第8章 触摸屏控制 988.1 触摸屏的结构和工作原理 988.1.1 触摸屏的工作原理 988.1.2 S3C2410的触摸屏控制 1008.2 触摸屏控制程序 1038.3 习题 105第9章 S3C2410的实时时钟(RTC) 1069.1 实时时钟在嵌入式系统中的作用 1069.1.1 S3C2410的实时时钟单元 1069.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器 1079.2 参考程序及说明 1099.3 习题 115第10章 直接存储器存取(DMA)控制 11610.1 DMA基础知识 11610.2 S3C2410的DMA控制器 11810.3 用DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 12110.3.1 头文件定义和函数声明 12110.3.2 以DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 12110.4 习题 126第11章 S3C2410的PWM控制 12711.1 PWM定时器概述 12711.1.1 什么是脉宽调制 12711.1.2 S3C2410的PWM及其控制 12711.1.3 S3C2410定时器的特性 12911.1.4 定时器操作示例 13011.1.5 死区生成器 13011.2 PWM输出电平控制 13111.2.1 PWM的工作原理 13111.2.2 PWM输出控制 13211.3 PWM定时器控制寄存器 13211.3.1 定时器配置寄存器0 13211.3.2 定时器配置寄存器1 13311.3.3 减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器 13311.3.4 定时器控制寄存器 13411.3.5 减法计数器观察寄存器 13411.4 PWM参考程序 13511.5 习题 142第12章 S3C2410的看门狗电路控制 14312.1 看门狗电路的功能及工作原理 14312.1.1 S3C2410的看门狗控制 14312.1.2 看门狗定时器的寄存器 14412.2 参考程序及说明 14512.3 习题 146第13章 S3C2410的I2C总线控制 14713.1 I2C总线工作原理 14713.2 EEPROM读/写操作 15013.2.1 AT24C04的结构与应用简述 15013.2.2 设备地址(DADDR) 15113.2.3 AT24CXX的数据操作格式 15113.3 S3C2410处理器I2C接口 15113.3.1 S3C2410 I2C接口简介 15213.3.2 使用S3C2410 I2C总线读/写方法 15313.4 S3C2410 I2C总线读/写参考程序的编写 15313.5 I2C实验程序 15413.6 习题 158第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制 15914.1 数字音频信号(I2S)介绍 15914.2 数字音频计算机处理 16014.2.1 采样频率和采样精度 16014.2.2 音频编码 16114.2.3 I2S数字音频接口 16114.3 音频芯片UDA1341TS介绍 16114.3.1 硬件结构 16114.3.2 S3C2410和UDA1341TS的连接 16314.3.3 UDA1341TS的软件编程 16414.3.4 UDA1341TS DATA0编程 16514.3.5 UDA1341TS DATA1编程 16814.3.6 UDA1341TS 控制寄存器STATUS编程 16814.4 S3C2410中I2S总线控制寄存器 17014.5 WAV声音格式文件 17114.6 I2S实验参考程序 17214.7 习题 180第15章 串行外设接口(SPI)介绍 18115.1 SPI接口及操作 18115.1.1 SPI 串行外设接口的原理 18115.1.2 SPI 串行外设接口的特性 18315.2 SPI接口控制寄存器 18315.2.1 SPI控制寄存器(SPICONn) 18315.2.2 SPI状态寄存器(SPSTAn) 18315.2.3 SPI引脚控制寄存器(SPPINn) 18415.2.4 SPI波特率预分频寄存器(SPPREn) 18415.2.5 SPI发送数据寄存器(SPTDATn) 18515.2.6 SPI接收数据寄存器(SPRDATn) 18515.2.7 SPI接口操作 18515.2.8 SPI接口编程 18515.2.9 SPI接口的传输格式 18615.2.10 SPI通信模式 18715.3 参考程序 18715.4 习题 191第16章 S3C2410的人机界面设计 19216.1 英文字符的存储与显示原理 19216.1.1 ASCII码 19216.1.2 英文字符的显示 19316.2 汉字在计算机中的表示和显示 19416.2.1 汉字的内码和区位码 19416.2.2 汉字的显示 19516.2.3 其他西文字符在计算机中的存储和显示 19616.2.4 屏幕上”打点” 19716.2.5 字模提取与建立小字库概述 19716.3 字模提取与建立小字库 19816.3.1 用C语言提取字模和建立小字库 19816.3.2 用Delphi提取字模和建立小字库 20216.3.3 通用字模提取程序MinFonBase使用说明 21216.4 S3C2410显示控制的特点 21316.4.1 STN LCD显示器 21316.4.2 TFT LCD显示器 21416.4.3 LCD控制器的特点 21416.5 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚 21416.5.1 LCD专用控制寄存器 21616.5.2 LCD专用控制寄存器的设置 22116.5.3 LCD屏幕”打点”程序 22416.6 S3C2410的LCD驱动程序 22716.6.1 S3C2410的LCD驱动程序编写步骤 22816.6.2 利用S3C2410显示汉字与曲线 22916.7 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用 23716.7.1 HD66421的硬件简介 23816.7.2 HD66421的软件编程 23916.7.3 HD66421与微处理器接口及驱动程序 24316.8 在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线 25516.9 S3C6410 (ARM11)的汉字和曲线显示实例 25616.9.1 S3C6410 (ARM11)简介 25616.9.2 S3C6410(ARM11)的汉字和曲线显示 25716.10 习题 265第17章 程序的调试、运行和烧写 26617.1 VIVI软件的运行和使用 26617.1.1 VIVI软件的运行 26617.1.2 VIVI的几个常用命令 26617.2 VIVI软件的安装 26817.3 程序的调试和运行 27017.4 程序的烧写 27817.5 习题 281第18章 项目开发实例 28218.1 实例目的和软硬件准备 28218.1.1 实例目的 28218.1.2 软硬件准备 28218.2 字模提取、建小字库 28218.2.1 汉字字模提取、建小汉字库 28218.2.2 西文字符和数学符号字模提取 28318.2.3 ASCII码字模处理、其他图形字模处理 28518.3 项目构建 28518.3.1 项目结构 28518.3.2 main.c程序简介 28618.4 项目调试 28718.4.1 设置开发环境 28818.4.2 项目编译 29218.4.3 项目调试 29318.5 项目烧写(固化) 295参考文献 298