第6版前言第5版前言第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言常用符号表第一章汽车的动力性1第一节汽车的动力性指标1第二节汽车的驱动力与行驶阻力2一、汽车的驱动力3二、汽车的行驶阻力7三、汽车行驶方程式17第三节汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图20一、驱动力-行驶阻力平衡图20二、动力特性图22第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率23一、汽车行驶的附着条件23二、汽车的附着力与地面法向反作用力24三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力27四、附着率28第五节汽车的功率平衡32第六节装有液力变矩器汽车的动力性33第七节电动汽车的动力性40一、概述40二、电动汽车的结构和特点41三、电动汽车的动力性指标45四、纯电动汽车的动力性45五、混合动力电动汽车的动力性49参考文献53第二章汽车的燃油经济性54第一节汽车燃油经济性的评价指标54第二节汽车燃油经济性的计算61第三节影响汽车燃油经济性的因素65一、使用方面65二、汽车结构方面66第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算72第五节电动汽车的经济性73一、电动汽车的经济性指标73二、纯电动汽车的经济性74三、混合动力电动汽车的经济性78第六节汽车动力性、燃油经济性试验82一、路上试验82二、室内试验87参考文献88第三章汽车动力装置参数的选定90第一节发动机功率的选择90第二节小传动比的选择93第三节大传动比的选择95第四节传动系档数与各档传动比的选择95第五节利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数99一、主减速器传动比的确定100二、变速器与主减速器传动比的确定100三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定101第六节计算机仿真技术在发动机-整车系统性能匹配优化中的应用简介103一、发动机的性能匹配优化104二、发动机-整车系统性能匹配优化107三、驾驶性能的计算机仿真109参考文献111第四章汽车的制动性113第一节制动性的评价指标113第二节制动时车轮的受力114一、地面制动力114二、制动器制动力114三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系115四、硬路面上的附着系数115第三节汽车的制动效能及其恒定性121一、制动距离与制动减速度121二、制动距离的分析121三、制动效能的恒定性125第四节制动时汽车的方向稳定性126一、汽车的制动跑偏127二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失128第五节前、后制动器制动力的比例关系132一、地面对前、后车轮的法向反作用力132二、理想的前、后制动器制动力分配曲线133三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数134四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析135五、利用附着系数与制动效率138六、对前、后制动器制动力分配的要求141七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响144八、防抱制动装置146第六节汽车制动性的试验151参考文献154第五章汽车的操纵稳定性155第一节概述155一、汽车操纵稳定性包含的内容155二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应157三、人-汽车闭路系统159四、汽车试验的两种评价方法160第二节轮胎的侧偏特性160一、轮胎的坐标系160二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线161三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响163四、回正力矩——绕ＯＺ轴的力矩165五、有外倾角时轮胎的滚动167六、轮胎模型简介168第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应170一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程170二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应——等速圆周行驶172三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应178四、横摆角速度频率响应特性185第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系187一、汽车的侧倾188二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响194三、侧倾外倾——侧倾时车轮外倾角的变化196四、侧倾转向198五、变形转向——悬架导向装置变形引起的车轮转向角200六、变形外倾——悬架导向装置变形引起的外倾角的变化201第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系202一、转向系的功能与转向盘力特性202二、不同工况下对操纵稳定性的要求204三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验——转向盘中心区操纵稳定性试验205四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系207第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系208一、地面切向反作用力与”不足-过多转向特性”的关系208二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介210第七节提高操纵稳定性的电子控制系统213一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点215二、横摆力偶矩及制动力的控制效果216三、各个车轮制动力控制的效果218四、四个车轮主动制动的控制效果219五、VSC系统的构成219六、装有VSC系统汽车的试验结果219第八节汽车的侧翻220一、刚性汽车的准静态侧翻221二、带悬架汽车的准静态侧翻222三、汽车的瞬态侧翻223第九节汽车操纵稳定性的路上试验224一、低速行驶转向轻便性试验224二、稳态转向特性试验224三、瞬态横摆响应试验225四、汽车回正能力试验225五、转向盘角脉冲试验226六、转向盘中心区操纵稳定性试验227七、电子稳定控制系统的正弦停滞试验227参考文献228第六章汽车的平顺性230第一节人体对振动的反应和平顺性的评价230一、人体对振动的反应230二、平顺性的评价方法232第二节路面不平度的统计特性233一、路面不平度的功率谱密度234二、空间频率功率谱密度Gq（n）化为时间频率功率谱密度Gq（f）235三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度237第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动239一、汽车振动系统的简化239二、单质量系统的自由振动241三、单质量系统的频率响应特性242四、单质量系统对路面随机输入的响应243第四节车身与车轮双质量系统的振动249一、运动方程与振型分析249二、双质量系统的传递特性253三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性254四、在路面随机输入下系统振动响应均方根值的计算256五、系统参数对振动响应均方根值的影