序前言绪论１ 　 任务目标１ 　 相关知识１ 　　 一、数控机床结构与工作原理１ 　　 二、数控机床故障诊断的对象与分类３ 　　 三、数控机床故障排除的思路６ 　　 四、故障排除应遵循的原则７ 　 思考与练习８ 项目一　主轴电气系统故障诊断与维修９ 　 任务一　电气系统及刀架故障诊断９ 　　 任务目标９ 　　 相关知识９ 　　　 一、电气系统概述９ 　　　 二、电气系统故障诊断１１ 　　　 三、数控机床刀架结构及其常见故障１９ 　　　 四、数控机床常见报警提示及帮助２６ 　　 任务实施３０ 　　 【案例】车床主轴调速系统故障诊断３０ 　 任务二　基于ＰＬＣ梯形图的故障诊断与维修３１ 　　 任务目标３１ 　　 相关知识３１ 　　　 一、ＰＬＣ模块控制功能与信号传输３１ 　　　 二、ＰＬＣ模块故障诊断３５ 　　 任务实施４３ 　　 【案例一】Ｍ辅助功能指令案例故障４３ 　　 【案例二】车床刀架电气故障排除４７ 　 思考与练习５２ 项目二　主轴机电系统故障诊断与维修５３ 　 任务一　加工中心主轴停转故障诊断与维修５３ 　　 任务目标５３ 　　 相关知识５３ 　　　 加工中心主轴结构５３ 　　 任务实施５６ 　　 【案例一】加工中心主轴停转，机床撞机故障５６ 【案例二】加工中心机械手拔刀动作故障５８ 　 任务二　加工中心主轴准停功能故障诊断与维修６１ 　　 任务目标６１ 　　 相关知识６１ 　　　 一、数控机床主传动系统的维修与调试６１ 　　　 二、数控机床主轴部件的维修与调试６３ 　　 任务实施７４ 　　 【案例一】主轴准停功能故障分析与诊断７４ 　　 【案例二】机械手抓刀动作故障７８ 　 思考与练习７８ 项目三　进给传动系统故障诊断与维修８０ 　 任务一　数控铣床滚珠丝杠副故障诊断与维修８０ 　　 任务目标８０ 　　 相关知识８０ 　　　 一、进给传动系统滚珠丝杠副的故障诊断与维修８０ 　　　 二、常见无报警显示进给驱动系统的故障分析８６ 　　 任务实施８６ 　　 【案例一】滚珠丝杠副故障８６ 　　 【案例二】Ｚ轴滚珠丝杠副卡死的故障维修８８ 　 任务二　数控铣床进给爬行故障诊断与维修８９ 　　 任务目标８９ 　　 相关知识８９ 　　　 一、数控机床导轨副常见故障诊断８９ 　　　 二、进给传动系统的常见故障类型及诊断方法９１ 　　 任务实施９２ 　　 【案例一】进给轴爬行故障分析与诊断９２ 　　 【案例二】车床Ｘ轴反向间隙过大的故障维修９６ 　 思考与练习９６ 项目四　伺服系统报警故障诊断与维修９８ 　 任务一　数控系统伺服控制单元故障诊断与维修９８ 　　 任务目标９８ 　　 相关知识９８ 　　　 一、伺服系统的结构９８ 　　　 二、伺服系统故障诊断１０２ 　　　 三、伺服系统常见报警与处理方法１３４ 　　 任务实施１４１ 　　 【案例一】数控铣床伺服控制单元故障诊断与维修１４１ 　　 【案例二】加工过程中突然出现Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴同时快速运动１４２ 【案例三】数控车床Ｙ轴进给失控１４３ 　 任务二　伺服电动机过载报警故障诊断与维修１４４ 　　 任务目标１４４ 相关知识１４４ 　　　 一、伺服电动机故障分析与诊断１４４ 　　　 二、位置检测装置的故障１４６ 　　　 三、回参考点故障诊断１５０ 　　　 四、伺服系统日常维护１５４ 　　 任务实施１５８ 　　 【案例一】伺服电动机过载报警１５８ 　　 【案例二】回参考点故障１６１ 　 思考与练习１６２ 项目五　数控系统报警故障诊断１６３ 　 任务　铣床数控系统报警故障诊断１６３ 　　 任务目标１６３ 　　 相关知识１６３ 　　　 一、ＦＡＮＵＣ数控系统参数及其连接１６３ 　　　 二、ＦＡＮＵＣ数控系统故障诊断与维修１７６ 　　　 三、ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统参数及连接１８１ 　　　 四、ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０Ｄ数控系统参数及连接１９５ 　　　 五、ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统故障诊断与维修２０３ 　　 任务实施２１２ 　　 【案例一】ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０Ｄ数控系统故障及其排除２１２ 【案例二】通电后屏幕不显示故障２１５ 　　 【案例三】机床不能进行手动连续进给（ＪＯＧ）故障２１６ 　 思考与练习２１８ 附录２２０ 　 附录Ａ　ＦＡＮＵＣ数控系统报警总览表２２０ 　 附录Ｂ　ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统报警总览表２３６ 　 附录Ｃ　“数控机床故障诊断与维修”教学方法２４２ 参考文献２４４