前言第一章　绪论 1第二章　平面机构的运动简图及自由度计算 7　第一节　运动副及其分类 7　第二节　平面机构运动简图 9　第三节　平面机构的自由度及其具有确定运动的条件 13　习题 18第三章　平面连杆机构设计 20　第一节　铰链四杆机构的类型和应用 20　第二节　铰链四杆机构的基本知识 23　第三节　铰链四杆机构的演化 26　第四节　平面四杆机构的设计 31　习题 34第四章　凸轮机构设计 36　第一节　凸轮机构的应用及分类 36　第二节　从动件的运动规律 38　第三节　凸轮机构基本尺寸的确定 43　第四节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 45　第五节　凸轮的材料和结构 48　习题 49第五章　间歇运动机构设计 50　第一节　棘轮机构 50　第二节　槽轮机构 51　第三节　不完全齿轮机构 53　第四节　凸轮式间歇运动机构 54　习题 54第六章　齿轮传动机构设计 55　第一节　概述 55　第二节　齿廓啮合基本定律 58　第三节　渐开线及渐开线齿廓 59　第四节　标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算 61　第五节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 65　第六节　齿轮加工方法和变位原理 70　第七节　齿轮传动的失效形式及计算准则 75　第八节　齿轮材料及热处理 78　第九节　直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 81　第十节　直齿圆柱齿轮传动的强度计算 85　第十一节　斜齿圆柱齿轮传动设计 98　第十二节　直齿锥齿轮传动设计 107　第十三节　齿轮的结构设计 112　第十四节　齿轮传动的润滑 114　习题 116第七章　蜗杆传动机构设计 118　第一节　概述 118　第二节　普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 122　第三节　蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 125　第四节　蜗杆传动的受力分析和强度计算 126　第五节　蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 129　习题 132第八章　轮系设计 133　第一节　轮系的分类 133　第二节　定轴轮系的传动比计算 134　第三节　周转轮系的传动比计算 136　第四节　复合轮系的传动比计算 138　第五节　轮系的功用 139　习题 142第九章　带传动和链传动 143　第一节　带传动概述 143　第二节　带传动的工作情况分析 147　第三节　普通V 带传动设计 150　第四节　带传动的结构设计 157Ⅳ　第五节　链传动概述 161　第六节　链传动的工作情况分析 164　第七节　链传动的设计计算 167　第八节　链传动的合理布置和润滑 171　习题 174第十章　连接设计 175　第一节　螺纹 175　第二节　螺旋副的受力分析、效率和自锁 177　第三节　螺纹连接的基本元件和类型 179　第四节　螺纹连接的预紧和防松 182　第五节　螺栓组连接的设计和受力分析 184　第六节　单个螺栓的强度计算 189　第七节　提高螺栓连接强度的措施 194　第八节　螺旋传动简介 197　第九节　键连接 198　第十节　销连接 201　第十一节　无键连接 202　习题 204第十一章　轴的设计 205　第一节　概述 205　第二节　轴的结构设计 208　第三节　轴的强度计算 214　习题 221第十二章　轴承 223　第一节　滚动轴承的结构、类型和代号 223　第二节　滚动轴承的寿命计算 229　第三节　滚动轴承装置的设计 234　第四节　滑动轴承的类型与结构形式 240　第五节　滑动轴承的材料与轴瓦结构 243　第六节　非液体摩擦滑动轴承设计 245　第七节　滑动轴承的润滑 247　第八节　液体摩擦滑动轴承简介 250　习题 252第十三章　联轴器和离合器 255　第一节　联轴器 255　第二节　离合器 262　习题 265第十四章　机械系统的方案设计 266　第一节　概述 266　第二节　机械工作原理及运动方案的拟定 267　第三节　原动机的选择和机械传动机构 268　第四节　执行机构的运动设计 271　第五节　机构的选型和机构的组合 274　第六节　机械系统方案拟定举例 279　习题 283第十五章　减速器设计 284　第一节　减速器类型 284　第二节　减速器的典型结构 288　第三节　减速器的润滑与密封设计 293　第四节　减速器设计的一般步骤 294　习题 300第十六章　弹簧设计 301　第一节　概述 301　第二节　圆柱螺旋压缩(拉伸) 弹簧的设计计算 303　习题 306第十七章　机械的平衡与调速 307　第一节　机械平衡的目的、分类及方法 307　第二节　刚性回转体的平衡计算 308　第三节　刚性回转体的平衡试验 311　第四节　机械速度波动产生的原因及调节方法 312　第五节　飞轮的设计原理 314　习题 315第十八章　煤矿机械简介 316　第一节　采煤机械 316　第二节　综采工作面支护设备———液压支架 317　第三节　矿井运输设备 319　第四节　矿井提升设备 322　第五节　矿井排水设备 324　第六节　矿井通风设备 326　第七节　压缩空