前辅文
 第1章 智能车竞赛与智能车简介
  1.1 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛简介
   1.1.1 “飞思卡尔”杯智能车竞赛介绍
   1.1.2 智能车竞赛规则介绍
   习题
  1.2 智能车系统构成介绍
   1.2.1 智能车的机械组成
   1.2.2 智能车的硬件组成
   1.2.3 智能车的软件实现
   习题
 第2章 智能车的基本硬件电路
  2.1 系统电源电路设计
   2.1.1 电源分类
   2.1.2 线性稳压电路设计
   2.1.3 开关稳压电路设计
   2.1.4 基准电压电路设计
   习题
  2.2 微控制器最小系统板设计
   2.2.1 MC9S12XS系列微控制器简介
   2.2.2 MC9S12XS微控制器最小系统板设计
   2.2.3 Kinetis K60微控制器介绍
   2.2.4 K60微控制器最小系统板设计
   习题
 第3章 软件平台的安装和使用
  3.1 软件平台的介绍与安装
   3.1.1 Codewarrior集成开发环境的安装
   3.1.2 USBDM仿真器驱动的安装
   3.1.3 IAR集成开发环境的安装
   3.1.4 J-Link仿真器驱动的安装
   习题
  3.2 系统工程的建立与仿真调试
   3.2.1 Codewarrior 环境下建立新工程
   3.2.2 使用USBDM下载调试程序
   3.2.3 IAR环境下建立新工程
   3.2.4 J-Link的下载调试程序功能
   习题
  3.3 系统时钟设置
   3.3.1 微控制器时钟模块简介
   3.3.2 MC9S12XS微控制器的时钟设置
   3.3.3 Kinetis K60微控制器的时钟设置
   习题
  3.4 GPIO的使用实例
   3.4.1 GPIO的功能介绍
   3.4.2 MC9S12XS微控制器GPIO编程实例
   3.4.3 Kinetis K60微控制器GPIO编程实例
   习题
 第4章 执行机构及其驱动
  4.1 电机驱动的实现
   4.1.1 电机驱动电路的设计
   4.1.2 脉冲宽度调制
   4.1.3 MC9S12XS微控制器PWM的实现
   4.1.4 Kinetis K60微控制器PWM的实现
   习题
  4.2 舵机驱动的实现
   4.2.1 舵机驱动原理
   4.2.2 MC9S12XS微控制器舵机驱动程序的实现
   4.2.3 Kinetis K60微控制器舵机驱动程序的实现
   习题
 第5章 赛道识别
  5.1 摄像头的应用
   5.1.1 模拟摄像头的介绍
   5.1.2 数字摄像头的介绍
   5.1.3 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计
   5.1.4 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
   习题
  5.2 光电传感器的应用
   5.2.1 光电传感器的介绍
   5.2.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计
   5.2.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
   习题
  5.3 电磁传感器的应用
   5.3.1 电磁传感器简介
   5.3.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计
   5.3.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
   习题
 第6章 测速和惯性传感器
  6.1 测速功能设计与实现
   6.1.1 测速方案的选择
   6.1.2 MC9S12XS微控制器测速功能的实现
   6.1.3 Kinetis K60微控制器测速功能的实现
   习题
  6.2 惯性传感器的应用
   6.2.1 加速度传感器介绍
   6.2.2 陀螺仪传感器介绍
   6.2.3 IIC接口程序的实现
   习题
 第7章 智能车算法设计
  7.1 路径识别算法的实现
   7.1.1 摄像头类别算法设计
   7.1.2 光电类识别算法设计
   7.1.3 电磁类别算法设计
   习题
  7.2 控制算法设计
   7.2.1 PID控制理论介绍
   7.2.2 速度闭环控制
   7.2.3 转向控制策略
   7.2.4 直立车控制算法
   习题
 第8章 智能车交互接口和调试软件
  8.1 人机接口设计
   8.1.1 按键及拨码开关设计
   8.1.2 液晶屏电路设计
   8.1.3 串行通信接口电路
   8.1.4 无线通信电路设计
   8.1.5 存储电路设计
   习题
  8.2 智能车数据分析软件的使用说明
   8.2.1 软件简介
   8.2.2 软件使用功能说明
   8.2.3 软件下位机的实现说明
   习题
 参考文献