非线性系统控制理论与技术 / 普通高等学校电类规划教材·电气自动化
￥49.80定价
作者： 虞继敏、蔡林沁等
出版时间：2018年4月
出版社：人民邮电出版社
- 人民邮电出版社
- 9787115476364
- 1-1
- 233235
- 46213076-6
- 平装
- 16开
- 2018年4月
- 307
- 187
- 专业课
- 本科
内容简介
《非线性系统控制理论与技术/普通高等学校电类规划教材·电气自动化》主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。
目录
第一章 绪论
1．1 非线性现象和模型
1．2 非线性系统特征
第一部分 非线性系统理论分析
第二章 二维相平面轨线图分析
2．1 相平面分析的概念
2．2 二维系统轨线相图构造方法
2． 3 线性系统的轨线相平面分析
2．4 非线性系统的相平面分析
2．5 极限环的存在
2．6 轨线图在加热用电炉控制应用
习题
第三章 非线性控制系统Lyapunov稳定性理论
3．1 非线性系统与平衡点
3．2 稳定的数学描述
3．3 线性化与局部稳定性
3．4 Lyapunov直接方法
3．5 时变系统稳定性理论
3．6 时变系统的Lyapunov稳定性分析
3．7 有界性和毕竟有界性
3．8 输入-状态稳定性
3．9 输入-输出稳定性
3．1 0 Barbalat引理与类Lyapunov分析
3．1 1 平衡点不稳定定理
习题
第四章 无源控制理论
4．1 无源性形式
4．2 系统的无源性和耗散性
4．3 耗散性、无源性与稳定性
4．4 耗散性与 增益
4．5 复联系统的无源性
4．6 系统无源性的判断
4．7 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计
习题
第二部分 非线性系统系统控制技术及应用
第五章 非线性系统线性化控制
5．1 非线性系统控制基本概念
5．2 通过线性化实现稳定
5．3 积分控制
5．4 线性积分控制——跟踪问题
5．5 期望性态的规定：增益分配控制
习题
第六章 反馈线性化
6．1 反馈线性化及其标准形
6． 2 输入-状态线性化
6．3 数学工具
6．4 单输入系统的输入-状态线性化
6．5 输入-输出线性化
6．6 单输入-单输出系统的输入-输出线性化
6．7 非线性系统的零动态设计方法
6．8 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子
6．9 相对阶与无源性
6．1 0反馈线性化在光伏系统分析中应用
习题
第7章 非线性系统反步控制
7．1 部分反馈线性化系统稳定性
7．2 部分反馈线性化系统局部渐近镇定
7． 3部分反馈线性化系统全局渐近镇定
7．4 反步设计法原理
7．5 高阶系统反步设计
7．6 反步法在鲁棒性问题的应用
7．7 反步控制设计应用
习题
第八章 非线性系统滑模控制
8．1 问题引入
8．2 滑动曲面
8．3 滑模面设计
8．4 抖动现象
8．5 滑模控制在风力发电中的应用
习题
参考文献
1．1 非线性现象和模型
1．2 非线性系统特征
第一部分 非线性系统理论分析
第二章 二维相平面轨线图分析
2．1 相平面分析的概念
2．2 二维系统轨线相图构造方法
2． 3 线性系统的轨线相平面分析
2．4 非线性系统的相平面分析
2．5 极限环的存在
2．6 轨线图在加热用电炉控制应用
习题
第三章 非线性控制系统Lyapunov稳定性理论
3．1 非线性系统与平衡点
3．2 稳定的数学描述
3．3 线性化与局部稳定性
3．4 Lyapunov直接方法
3．5 时变系统稳定性理论
3．6 时变系统的Lyapunov稳定性分析
3．7 有界性和毕竟有界性
3．8 输入-状态稳定性
3．9 输入-输出稳定性
3．1 0 Barbalat引理与类Lyapunov分析
3．1 1 平衡点不稳定定理
习题
第四章 无源控制理论
4．1 无源性形式
4．2 系统的无源性和耗散性
4．3 耗散性、无源性与稳定性
4．4 耗散性与 增益
4．5 复联系统的无源性
4．6 系统无源性的判断
4．7 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计
习题
第二部分 非线性系统系统控制技术及应用
第五章 非线性系统线性化控制
5．1 非线性系统控制基本概念
5．2 通过线性化实现稳定
5．3 积分控制
5．4 线性积分控制——跟踪问题
5．5 期望性态的规定：增益分配控制
习题
第六章 反馈线性化
6．1 反馈线性化及其标准形
6． 2 输入-状态线性化
6．3 数学工具
6．4 单输入系统的输入-状态线性化
6．5 输入-输出线性化
6．6 单输入-单输出系统的输入-输出线性化
6．7 非线性系统的零动态设计方法
6．8 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子
6．9 相对阶与无源性
6．1 0反馈线性化在光伏系统分析中应用
习题
第7章 非线性系统反步控制
7．1 部分反馈线性化系统稳定性
7．2 部分反馈线性化系统局部渐近镇定
7． 3部分反馈线性化系统全局渐近镇定
7．4 反步设计法原理
7．5 高阶系统反步设计
7．6 反步法在鲁棒性问题的应用
7．7 反步控制设计应用
习题
第八章 非线性系统滑模控制
8．1 问题引入
8．2 滑动曲面
8．3 滑模面设计
8．4 抖动现象
8．5 滑模控制在风力发电中的应用
习题
参考文献
