- 高等教育出版社
- 9787040145571
- 1
- 248898
- 平装
- 16开
- 2004年7月
- 450
- 372
- 工学
- 计算机科学与技术
本书吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,有机地融入了作者多年参加国家863项目的科研成果,注重系统性、实用性,强调计算机控制理论的实际运用,以科研工作的亲身体会和经验,着重对学生实际动手能力、独立思考能力、创新思维能力和综合运用能力的培养和训练。编写中力求做到重点突出,层次分明,语言精练,易于理解。
本书可作为普通高等院校电子信息类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类及其相关专业的本科生、研究生的教科书和教学参考书,也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考书。
全书共8章,每章均附有精选的习题。
第1章 计算机控制系统概述
1.1 自动控制系统的基本结构
1.2 计算机控制系统基本原理
1.3 几个典型的计算机控制系统
1.4 计算机控制系统的分类
1.5 计算机控制系统的特点
1.6 计算机控制系统的性能及其指标
1.7 计算机控制系统的发展
习题一
第2章 计算机控制系统的数学描述
2.1 计算机控制系统的数学描述方法分类
2.2 信号的采样与采样定理
2.3 计算机控制系统的等效离散系统数学描述
2.4 采样控制系统的动态分析
2.5 采样系统的稳定性
2.6 采样控制系统的稳态分析
习题二
第3章 常规数字控制器的设计方法
3.1 数字控制器的设计方法分类
3.2 模拟控制器的离散化
3.3 数字PID控制
3.4 最少拍数字控制系统的设计
3.5 最少拍无纹波控制系统设计
3.6 最少拍控制系统的改进
3.7 达林算法
习题三
第4章 高级数字控制器的分析与设计
4.1 数字控制器状态变量分析理论基础
4.2 数字控制器状态变量设计法
4.3 模糊控制
4.4 专家控制
习题四
第5章 过程输入输出通道技术
5.1 过程输入输出通道的组成与功能
5.2 过程输入输出通道的控制方式
5.3 多路开关及采样-保持器
5.4 开关量(数字量)输出通道
5.5 开关量(数字量)输入通道
5.6 模拟量输出通道的接口技术
5.7 模拟量输入通道
习题五
第6章 数据处理技术
6.1 查表技术
6.2 数字滤波技术
6.3 量程自动转换和标度变换
6.4 测量数据预处理技术
习题六
第7章 网络控制系统概述
7.1 集散控制系统简介
7.2 现场总线技术简介
7.3 中国国家标准《用于测量与控制系统的EPA通信标准》简介
习题七
第8章 计算机控制系统设计与实现
8.1 计算机控制系统的设计原则
8.2 计算机控制系统的设计方法
8.3 控制系统中的可靠性技术
8.4 加热炉温度控制系统
8.5 基于EPA标准的蓝牙/以太网混合测控试验系统
习题八
参考文献
