单元一常用低压电器的应用 / 001
  任务1.1热风炉控制系统主要低压电器的识别 / 001
  任务1.2热风炉控制系统主要低压电器的检测 / 011
  任务1.3热风炉控制系统主要低压电器的选型 / 017
 单元二电气控制线路的典型案例 / 027
  任务2.1CA6140型车床主轴电动机控制线路的安装与调试 / 027
  任务2.2Z3050型钻床摇臂电动机控制线路的安装与调试 / 031
  任务2.3CA6140型车床冷却泵控制线路的安装与调试 / 034
 单元三位逻辑指令的应用 / 038
  任务3.1认识PLC硬件组成 / 038
  任务3.2利用PLC实现机械手点动控制 / 044
  任务3.3利用PLC实现机械手连续往复控制 / 049
  任务3.4车辆入库与出库次数记录程序的设计与调试 / 052
 单元四顺序控制继电器指令的应用 / 056
  任务4.1应用顺序控制方式的自动门控制 / 056
  任务4.2单流程结构步进顺序控制 / 061
  任务4.3应用并行程序方式实现交通信号灯的控制 / 064
  任务4.4药厂配药罐自动控制系统的设计与调试 / 072
 单元五功能指令的应用 / 082
  任务5.1应用数据传送指令实现多盏指示灯的控制 / 082
  任务5.2应用比较指令实现多台电动机顺序启动控制 / 086
  任务5.3应用跳转指令实现手动／自动操作模式的选择 / 090
  任务5.4应用循环指令和看门狗复位指令编写求和程序 / 094
  任务5.5应用七段译码指令制作智力竞赛抢答器 / 098
  任务5.6应用BCD码指令实现停车场空车位的数码显示 / 101
 单元六中断与高速指令的应用 / 106
  任务6.1应用中断指令和立即指令控制输出端口 / 106
  任务6.2使用高速计数器实现计数控制 / 110
  任务6.3使用高速计数器测量主轴转速 / 118
  任务6.4使用PWM指令控制直流电动机 / 122
  任务6.5使用高速脉冲串输出功能控制步进电机 / 127
 单元七MM440变频器的应用 / 140
  任务7.1外部按钮操作控制MM440变频器 / 140
  任务7.2利用电位器控制补水泵电动机的运行频率 / 144
  任务7.3PLC与变频器的7段速控制 / 147
 单元八模拟量扩展模块及PID指令的应用 / 155
  任务8.1液位高度模拟量采集程序的设计 / 155
  任务8.2使用模拟量扩展模块对电动机实现连续调速 / 160
  任务8.3PID程序的设计与调试 / 165
 单元九基于触摸屏的控制系统的设计 / 177
  任务9.1基于MCGS的电动机自锁电路的设计与调试 / 177
  任务9.2基于MCGS的补水泵三段速运行控制系统的设计与调试 / 191
  任务9.3基于MCGS的恒压供水控制系统的设计与调试 / 205
 单元十S7200 PLC的通信 / 218
  任务10.1两台S7200 PLC的PPI通信 / 218
  任务10.2基于S7200 PLC指令向导编程的PPI通信 / 223
  任务10.3S7200 PLC的以太网通信 / 227
 应用项目 模拟工业生产搬运控制系统 / 240
 附录 / 263
 参考文献 / 265